基于新型定子磁链观测器的直接转矩控制

文中提出一种基于转子位置的面贴式永磁同步电动机的定子磁链估计方法.该方法从转子的位置信息和定子电流预测定子的磁链.给出了磁链观测器的数学模型,并在空间矢量调制直接转矩控制(SVM-DTC)策略中对该磁链观测器与常规电压积分式观测器进行了比较研究.仿真与实验结果表明,采用该观测器的SVM-DTC可以在2%～100%额定转速内稳定运行,电流波形畸变小,转矩性能优越,而采用常规电压积分式观测器的SVM-DTC在转速低于15%额定转速已不能稳定运行.

带神经网络观测器的永磁同步电机极点配置自校正前馈控制

由递归神经网络构成综合负载转矩观测器 ,从而把综合负载转矩视为可测干扰 ,并利用极点配置自校正前馈控制策略实现了永磁同步电机的速度控制 ,解决了永磁同步电机系统中参数变化和负载扰动等不确定性问题。

永磁同步电机直接转矩控制系统的改进

介绍了一种恒定开关频率的永磁同步电机直接转矩控制方法,通过定子磁链及幅值给定、定子电流来计算在恒定开关周期内加在电机定子绕组上的电压,采用空间电压矢量调制方法使逆变器的开关器件处于恒定的工作频率.开关频率越高,其控制性能越好.仿真结果验证了方法是有效的.

在恒转矩和弱磁控制状态下的各种永磁同步电机负载铁耗

研究了四种不同转子结构的永磁同步电机,即表面安装式、表面埋入式、径向内置式和切向内置式永磁同步电机,在不同的控制模式下,电机铁心内各典型部位的磁场波形变化。利用有限元法和实测结果,分析和计算了这些电机在各种运行模式下的负载铁耗变化,即在恒转矩区域和弱磁控制区域下负载铁耗的变化,并具体比较分析了弱磁性能和磁钢保护性能优越的各类内置式永磁同步电机负载铁耗明显高于表面安装式永磁同步电机具体原因。

基于耦合电抗的内置式永磁同步电机凸极率及失步转矩算法研究

凸极率和失步转矩是内置式永磁同步电动机的重要参数,凸极率的大小影响电机的牵入同步能力、转矩密度等多项性能指标,失步转矩大小直接反映电机过载能力的高低。提出采用直交轴磁路耦合电抗的电机凸极率和失步转矩算法,研究相应的测试理论,应用有限元法分析直交轴磁路耦合电抗,由等效的电压电流相量状态下的数据处理,构建了稳态状况下相关参数的测试平台,进而分析采用直交轴磁路耦合电抗的电机凸极率和失步转矩的测试方法,最后通过试验对算法进行验证。

考虑磁路饱和的永磁式同步电机计算

介绍一种考虑到磁路饱和的永磁同步电机转矩和电抗的计算方法。该方法利用有限元法对二维磁场进行数值解析 ,并给出包含正交磁化现象影响的d、q轴方程式。通过改变转子的位置计算永磁同步电动机的转矩和电抗 ,给出了转矩和电抗随转子位置变化规律的曲线。实验结果验证了其计算方法的正确性。

轨道交通用永磁同步牵引电机电抗参数的有限元分析

永磁同步牵引电机具有体积小、功率密度大、过载能力强、效率和功率因数高等特点,而电抗参数对永磁同步牵引电机的设计以及电机运行时平衡恒转矩转折速度点与弱磁恒功率最高速度点的性能有较大影响。本文利用Ansoft有限元分析软件对永磁同步电动机的交直轴同步电抗进行了计算,得出了交直轴电抗参数随电机参数的变化曲线,并分析了电机参数对电抗参数的影响。

纺织用永磁同步电动机J-T_L曲线的精确计算

牵入同步性能是永磁同步电动机主要运行指标之一,从电动机的机械运动方程出发,提出一种精确计算纺织用永磁同步电动机J-T L曲线的方法。计算与实测结果相比较,证实该方法的有效性与精确性。

永磁同步电动机电磁转矩的计算

介绍两种永磁同步电动机电磁转矩的计算方法,即麦克斯韦应力张量法和磁通法。两种方法均是通过有限元原理来求取电磁转矩。计算了永磁同步电机在不同工作状态下的电磁转矩,并且将两种方法进行对比,最后取得较好的效果。

双定子／双转子永磁同步电机电压矢量确定方法

首先基于直接转矩控制原理提出了双定子/双转子永磁同步电机双转子运行时,内部电机控制电压矢量的确定方法,然后考虑到内部电机特点与Matlab所提供永磁电机模型的差别,建立了电机等效仿真模型。仿真结果证明本文所提出的方法有效。其结果对在混合动力电动汽车中开发双定子/双转子永磁同步电机的直接转矩控制系统具有意义。

一种由试验结果求取永磁同步电动机电抗参数的方法

通过对永磁同步电动机电枢反应的分析,提出一种由试验结果求取永磁同步电机电抗参数的方法,并验证了该方法的正确性与有效性。

电抗对永磁同步电动机牵入转矩的影响

电抗参数是影响永磁同步电动机牵入同步转矩的主要因素之一,文章就交、直轴同步电抗对牵入同步性能的影响进行了分析,并针对牵入同步转矩给出二电抗的取值比范围,为此类电机的设计提供了参考。

极槽数相近配合的永磁低速同步电动机

根据实际工程问题需要设计一台极槽数相近配合的低速永磁同步电动机。利用有限元法对电机磁场进行分析,并通过时步有限元法对其性能进行了仿真。分析与仿真结果表明:尽管电机的气隙磁场远非正弦分布,但绕组的感应电动势很接近正弦,电磁转矩的脉动以及齿槽转矩较小。

基于磁极偏移的永磁同步电动机齿槽转矩优化

文章推导了磁极偏移后齿槽转矩的表达式,分析了齿槽转矩与偏移角度的关系。并以一台48槽8极单相永磁同步电机为例,采用ANSYS有限元分析软件,对不同偏移角度下的齿槽转矩进行了仿真,通过对比分析达到优化齿槽转矩的目的。

永磁助磁式同步磁阻电机高转矩质量比设计与性能分析

针对永磁助磁式同步磁阻(permanent magnet assisted synchronous reluctance,PMASR)电机,从平行和垂直于磁障的两种永磁体设置形式结构入手,分析不同永磁体设置形式的电机磁路特征,比较交直轴电感特性和电机转矩特性。通过有限元分析法结合冻结磁导率,对比分析不同永磁体放置设计对电机电感、磁链以及转矩成分特性的影响,提出具有实现高转矩质量比潜质的PMASR电机结构。在此基础上,采用敏感度参数降维和多目标遗传算法,对转矩转子质量比,铁耗,转矩脉动进行优化设计,优选结构参数。最后,基于优选方案加工制造样机,并进行实验,验证理论和仿真分析的有效性和正确性。

永磁低速同步电动机应用技术概况

介绍了永磁低速同步电动机的基本工作原理、主要特点和典型的应用场合 。

基于FEM永磁同步电动机的分析与计算

利用FEM对考虑磁路饱和的永磁同步电机二维磁场进行数值解析,并给出了包含正交磁化现象影响的d,q轴方程式以及转矩和电抗的计算公式。通过改变转子的位置计算永磁同步电动机的静态转矩和电抗,给出了转矩和电抗随转子位置变化规律的曲线。实验验证了理论计算的正确性。

利用转子辅助孔削弱永磁电动机齿槽转矩的方法

分析了永磁同步电动机(PMSM)产生齿槽转矩的原因,归纳了目前削弱永磁电动机齿槽转矩常用的方法,提出在转子上设辅助孔来削弱齿槽转矩的新方法。以一台12槽8极的PMSM为研究对象,利用有限元Ansoft软件仿真分析了转子辅助孔对齿槽转矩的抑制效果。结果表明,转子辅助孔的孔型、位置以及尺寸都会对齿槽转矩产生影响。选择适合的辅助孔的尺寸、位置能够有效地减小齿槽转矩,从而削弱电动机的振动和噪声,提升电动机的性能。

永磁同步伺服电动机的动态参数

动态参数是影响伺服电动机动态性能最主要的因素之一。动态参数的高低直接决定伺服电动机动态及稳态性能的好坏。对传统的伺服电动机而言,几个主要的动态参数都有较清晰的定义和概念,长期以来在工程实践中广泛使用。但对正弦波驱动的永磁伺服电动机来说,电机的力矩常数Kt、反电势常数Ke、电气时间常数eτ、机械时间常数τm和阻尼因数D等都有了新的变化,实践中常引起误解和混淆。文中主要分析永磁同步伺服电动机几个动态参数的含义以及和传统参数之间的差异,并从控制系统的要求出发,对几个最基本的动态参数和参数之间的相互关系进行分析,得出了一些实用的结论。

定子斜槽结构对永磁同步电动机影响的分析

从齿槽转矩及电磁转矩两个方面分析定子斜槽结构对永磁同步电动机的影响,利用二维有限元分层法,对永磁同步电动机直槽结构与斜槽结构进行对比,并分析不同斜槽结构永磁同步电动机齿谐波、起动性能及脉动转矩的影响。