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Efficient Harmonic Analysis Technique for Prediction of IGS Real-Time Satellite Clock Corrections
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作者 Mohamed Elsayed Elsobeiey 《Positioning》 2017年第3期37-45,共9页
Real-time satellite orbit and clock corrections obtained from the broadcast ephemerides can be improved using IGS real-time service (RTS) products. Recent research showed that applying such corrections for broadcast e... Real-time satellite orbit and clock corrections obtained from the broadcast ephemerides can be improved using IGS real-time service (RTS) products. Recent research showed that applying such corrections for broadcast ephemerides can significantly improve the RMS of the estimated coordinates. However, unintentional streaming interruption may happen for many reasons such as software or hardware failure. Streaming interruption, if happened, will cause sudden degradation of the obtained solution if only the broadcast ephemerides are used. A better solution can be obtained in real-time if the predicted part of the ultra-rapid products is used. In this paper, Harmonic analysis technique is used to predict the IGS RTS corrections using historical broadcasted data. It is shown that using the predicted clock corrections improves the RMS of the estimated coordinates by about 72%, 58%, and 72% in latitude, longitude, and height directions, respectively and reduces the 2D and 3D errors by about 80% compared with the predicted part of the IGS ultra-rapid clock corrections. 展开更多
关键词 real-time Service clock PREDICTION PRECISE Point Positioning
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RFID Complex Event Processing: Applications in Real-Time Locating System 被引量:2
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作者 Yao-zong Liu Hong Zhang Yong-li Wang 《International Journal of Intelligence Science》 2012年第4期160-165,共6页
Complex event processing (CEP) can extract meaningful events for real-time locating system (RTLS) applications. To identify complex event accurately in RTLS, we propose a new RFID complex event processing method GEEP,... Complex event processing (CEP) can extract meaningful events for real-time locating system (RTLS) applications. To identify complex event accurately in RTLS, we propose a new RFID complex event processing method GEEP, which is based on the timed automata (TA) theory. By devising RFID locating application into complex events, we model the timing diagram of RFID data streams based on the TA. We optimize the constraint of the event streams and propose a novel method to derive the constraint between objects, as well as the constraint between object and location. Experiments prove the proposed method reduces the cost of RFID complex event processing, and improves the efficiency of the RTLS. 展开更多
关键词 Complex Event Processing (CEP) real-time Locating System (RTLS) Radio Frequency Identification (RFID) timeD AUTOMATA (TA) Event-clock AUTOMATA (ECA)
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A Versatile Industrial Timer and Real Time Keeper
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作者 Sagar. G Yadav K. A Narayanankutty 《Wireless Engineering and Technology》 2011年第3期196-203,共8页
Industrial timer requirements are multifaceted. On-delay, off-delay, cyclic or sequential timing requirements, with usual time range varying from seconds to days, depending on the process. Custom build timers cannot p... Industrial timer requirements are multifaceted. On-delay, off-delay, cyclic or sequential timing requirements, with usual time range varying from seconds to days, depending on the process. Custom build timers cannot provide all of these requirements simultaneously and hence an advanced timer rectifying this shortcoming has been designed and fabricated in this work. This timer is based on the real time clock chip used in mother boards. Our design can be programmed for a specific time requirement and can later be put to work in standalone mode. A demonstration board is fabricated and tested. 展开更多
关键词 INDUSTRIAL timeR real time clock Programmable Standalone DS1307 I2C USART ZigBee Bluetooth
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一种高精度时频综合及守时方法
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作者 戴群雄 尹继凯 《全球定位系统》 CSCD 2024年第1期75-81,共7页
在现代信息化平台建设中,时频系统为平台提供统一的时频基准,其守时性能是平台各组成部分能否高效联动、稳定工作的关键因素.通过对频率基准源优选、多钟联合时频综合处理技术的分析和研究,提出了一种高精度时频综合及守时方法,设计了... 在现代信息化平台建设中,时频系统为平台提供统一的时频基准,其守时性能是平台各组成部分能否高效联动、稳定工作的关键因素.通过对频率基准源优选、多钟联合时频综合处理技术的分析和研究,提出了一种高精度时频综合及守时方法,设计了一种高精度时频综合及守时系统.通过优选铷原子钟作为频率基准源、基于多个铷原子钟的原子时综合和驾驭、同类源实时互比选择出最优主钟和备钟,提升系统守时性能并开展了与传统方法的比对试验,验证了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 频率基准源 多钟联合 时频综合 守时 实时互比 最优主钟
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基于地球GNSS和导航增强星的地月空间导航方法
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作者 同钊 朱向鹏 +2 位作者 陈素芳 徐连军 蒙艳松 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第3期69-79,共11页
针对载人登月及无人月球探测后续任务中亟须突破的高精度实时自主导航需求,拥有GNSS自主导航能力具有重大意义,符合未来月球探测任务简便、低代价导航发展趋势。而将地球GNSS导航直接应用到地月空间导航场景所能提供的实时导航能力有限... 针对载人登月及无人月球探测后续任务中亟须突破的高精度实时自主导航需求,拥有GNSS自主导航能力具有重大意义,符合未来月球探测任务简便、低代价导航发展趋势。而将地球GNSS导航直接应用到地月空间导航场景所能提供的实时导航能力有限,无法满足高精度导航应用的需求。因此,提出了一种基于地球GNSS和导航增强星的地月空间导航方法,通过仅增加一颗月球空间导航节点,在播发导航信号的同时,分别建立与地球GNSS导航星座和月球用户之间的双向时间同步链路,将钟差与位置误差进行解耦,实现月球用户的高精度实时三维绝对导航。仿真结果表明,该方法能大幅提升月球用户的几何精度因子,可获得优于50m的实时定位精度,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 月球导航 GNSS导航 月球导航增强卫星 双向时间同步 钟差解耦 实时高精度
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不同IGS分析中心BDS-3实时精密轨道和钟差产品精度评估
6
作者 王天润 袁德宝 +3 位作者 李允钊 李佳睿 李硕 王阿昊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第5期461-467,共7页
以2022-11连续7 d的精密星历作为参考,对5家机构(CAS、CNES、GFZ、SHA和WHU)提供的BDS-3实时精密产品进行精度评估。结果表明,目前CAS可提供的BDS-3卫星实时精密产品数量最多,但MEO卫星钟差精度最低,超过0.4 ns;GFZ播发的IGSO卫星产品... 以2022-11连续7 d的精密星历作为参考,对5家机构(CAS、CNES、GFZ、SHA和WHU)提供的BDS-3实时精密产品进行精度评估。结果表明,目前CAS可提供的BDS-3卫星实时精密产品数量最多,但MEO卫星钟差精度最低,超过0.4 ns;GFZ播发的IGSO卫星产品质量最差,径向轨道误差超过30 cm,钟差精度大于0.8 ns;WHU的产品数据质量最好,径向轨道误差优于4 cm,钟差精度约0.16 ns,但其可用卫星数仅19颗。在定位端,对各机构的实时精密产品进行双频无电离层动态实时PPP定位性能对比,结果显示,CNES、SHA、WHU实时产品定位精度处于同一水平,水平、高程方向总体定位误差约为0.2 m。综合考虑可用卫星数及实时产品数据质量,推荐实时PPP用户使用CNES或SHA实时产品。 展开更多
关键词 北斗三号(BDS-3) 实时精密轨道 实时精密钟差 精密星历 精度评估
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北斗三号B1C/B2a新信号精密卫星产品估计及PPP-AR性能研究
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作者 李鹏远 陈正宇 +2 位作者 葛奎 赵祥伟 王虎 《无线电工程》 2024年第4期962-970,共9页
为分析北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)B1C/B2a新信号的服务水平,基于混合差分的方法,结合全球均匀分布的观测站数据解算得到BDS精密钟差,进一步估计宽窄巷未校准相位延迟(Uncalibrated Phase Delay,UPD)。... 为分析北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)B1C/B2a新信号的服务水平,基于混合差分的方法,结合全球均匀分布的观测站数据解算得到BDS精密钟差,进一步估计宽窄巷未校准相位延迟(Uncalibrated Phase Delay,UPD)。使用二次差法对所估计的BDS-3钟差精度进行评估分析,验证估计产品的准确性;通过UPD产品长期序列来研究其稳定性;将估计的钟差和UPD等产品应用于精密单点定位浮点解和固定解(Precise Point Positioning-Ambiguity Resolution,PPP-AR)进行验证。根据数据处理结果可知,地球静止轨道(Geosynchronous Earth Orbit,GEO)、倾斜地球同步轨道(Inclined Geosynchronous Satellite Orbit,IGSO)和中地球轨道(Medium Earth Orbit,MEO)3种轨道类型的估计卫星钟差平均精度分别为0.209、0.095、0.087 ns;BDS-3宽巷UPD长期序列标准差(Standard Deviations,STD)均在0.04周以内,窄巷UPD一天内的最大变化不超过0.15周,BDS-2宽窄巷UPD的稳定性略差于BDS-3;全球范围内均匀挑选的测站PPP浮点解的平均定位精度在北(North,N)、东(East,E)、天(Up,U)各方向分别为2.21、3.50、6.01 cm,经模糊度固定后,固定解分别提升至1.11、1.26、3.50 cm,提升了49.8%、64.0%、41.8%,验证了估计钟差和UPD方法的正确性与新信号良好的服务性能。 展开更多
关键词 北斗三号 卫星钟差 未校准相位延迟 精密单点定位 模糊度固定
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BDS-3卫星钟差改正数短期预报方法研究
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作者 李家兴 贺凯飞 +2 位作者 杨金权 徐向 张胜威 《测绘工程》 2024年第3期53-59,共7页
针对RTS实时数据流产品在网络传输中存在的延迟以及数据中断等问题,文中结合BDS-3卫星钟差改正数的特点,分析实时数据流中BDS-3卫星钟差改正数的完整率和精度,提出一种基于一次差分和滑动时间窗口的残差修正钟差改正数短期预报模型。利... 针对RTS实时数据流产品在网络传输中存在的延迟以及数据中断等问题,文中结合BDS-3卫星钟差改正数的特点,分析实时数据流中BDS-3卫星钟差改正数的完整率和精度,提出一种基于一次差分和滑动时间窗口的残差修正钟差改正数短期预报模型。利用文中模型与一次多项式模型、基于一次差分的一次多项式模型和灰色模型进行BDS-3卫星钟差改正数预报精度的对比实验,结果表明,文中模型的预报精度最高,5 min、10 min、15 min和20 min的平均预报精度分别达到0.12 ns、0.14 ns、0.19 ns和0.20 ns,有效降低误差累积效应对预报精度的影响,对于RT-PPP的研究和应用具有重要的意义。 展开更多
关键词 BDS-3卫星 实时数据流 卫星钟差改正数 短期预报
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采用北斗PPP-B2b服务的大气可降水量反演及香港地区暴雨过程分析
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作者 程安坤 王敏 +2 位作者 孟欣 季锐 孙爽 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第2期118-123,共6页
北斗三号卫星导航系统精密单点定位服务(PPP-B2b服务)通过卫星B2b信号向用户发送改正信息,摆脱了对外部通信的依赖,为实时反演大气可降水量(PWV)提供了新的技术途径。本文利用试验分析了PPP-B2b服务反演PWV的精度。试验结果表明,利用PPP... 北斗三号卫星导航系统精密单点定位服务(PPP-B2b服务)通过卫星B2b信号向用户发送改正信息,摆脱了对外部通信的依赖,为实时反演大气可降水量(PWV)提供了新的技术途径。本文利用试验分析了PPP-B2b服务反演PWV的精度。试验结果表明,利用PPP-B2b服务反演结果与采用CODE事后精密星历产品的差值RMS为3.70 mm,STD为3.61 mm,与ERA5再分析数据差值的RMS和STD分别为4.80和4.07 mm,与探空结果差值的RMS和STD分别为3.75和7.16 mm,验证了采用PPP-B2b服务的PWV反演结果具有较好的精度。最后,通过分析香港地区暴雨过程的实际降水量与PWV反演结果之间的相关性,初步验证了BDS PPP-B2b服务用于暴雨灾害短时预警的可行性。 展开更多
关键词 大气可降水量反演 精密单点定位 北斗卫星导航系统 实时卫星轨道钟差改正 暴雨灾害短时预警
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低功耗Clock-Gating技术在SAR实时成像处理中的应用
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作者 陈冰冰 邵洁 +1 位作者 王贞松 赵荣彩 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期449-453,共5页
功耗问题在SAR实时成像系统中是不容忽视的。该文以实时成像系统中的输入分机为研究平台,测试了信号处理中常用芯片DSP,SBSRM,FPGA在采用Clock-gating技术前后,功耗的变化。通过大量的实验结果,验证了Clock-gating技术在SAR实时信号处... 功耗问题在SAR实时成像系统中是不容忽视的。该文以实时成像系统中的输入分机为研究平台,测试了信号处理中常用芯片DSP,SBSRM,FPGA在采用Clock-gating技术前后,功耗的变化。通过大量的实验结果,验证了Clock-gating技术在SAR实时信号处理中的可行性,对降低SAR实时成像系统,尤其是星载实时成像系统的功耗有一定的指导意义。 展开更多
关键词 SAR实时成像处理 低功耗 clock-gating技术
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BDS实时精密单点定位性能分析 被引量:2
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作者 李燕敏 艾孝军 贺凯盈 《无线电工程》 北大核心 2023年第5期1024-1031,共8页
以GFZ事后精密轨道与钟差产品为参考,评估CNES实时轨道与钟差精度。基于CNES实时轨道和钟差,对18个MGEX地面站进行了实时精密单点定位(Real-Time Precise Point Positioning, RT PPP)测试,以GPS为参考分别对比分析了BDS3、BDS2+3的RT PP... 以GFZ事后精密轨道与钟差产品为参考,评估CNES实时轨道与钟差精度。基于CNES实时轨道和钟差,对18个MGEX地面站进行了实时精密单点定位(Real-Time Precise Point Positioning, RT PPP)测试,以GPS为参考分别对比分析了BDS3、BDS2+3的RT PPP的性能。结果表明,GPS实时轨道三维精度优于11 cm,实时钟差精度约为0.02~0.06 ns, BDS非GEO卫星实时轨道三维精度优于33 cm,钟差精度约为0.05~0.29 ns。BDS与GPS三维定位精度基本相当,约为5~6 cm。GPS平均收敛速度约为59 min, BDS平均收敛时间约为124 min。相对于BDS3、BDS2+3在E、N、U三方向的定位精度分别提升9.9%、6.7%、2.6%,3D定位精度提升5.8%,收敛速度提升20.2%。 展开更多
关键词 实时轨道 实时钟差 实时精密单点定位精度 收敛时间
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一种顾及轨道误差的实时GPS钟差估计方法 被引量:2
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作者 谭粤 黄观文 +3 位作者 付文举 王乐 谢威 曹钰 《导航定位与授时》 CSCD 2023年第1期125-132,共8页
为了提高实时卫星钟差估计的精度和稳定性,提出了一种顾及轨道误差的实时GPS钟差估计方法。基于超快速轨道产品,分析了轨道标准差与绝对轨道误差的相关性。通过线性插值获得实时轨道误差信息,以优化先验残差的随机模型。基于先验轨道标... 为了提高实时卫星钟差估计的精度和稳定性,提出了一种顾及轨道误差的实时GPS钟差估计方法。基于超快速轨道产品,分析了轨道标准差与绝对轨道误差的相关性。通过线性插值获得实时轨道误差信息,以优化先验残差的随机模型。基于先验轨道标准差阈值,采用分段方式剔除实时轨道异常卫星对应的观测值。实验结果表明:轨道标准差和轨道误差的相关性高达0.82。与常用的高度角相关的随机模型相比,GPS卫星钟差估计精度最大提高了15.2%,平均提高了8.1%,钟差误差的时间序列更加平稳,所有GPS卫星的平均钟差STD均在0.15ns以内。因此,超快速轨道产品中提供的轨道标准差与绝对轨道误差表现出较强相关。采用顾及轨道误差的实时钟差估计方法可提高GPS卫星钟差估计精度,准确识别并剔除GPS实时轨道异常的卫星,从而提高GPS实时钟差估计的稳定性。 展开更多
关键词 随机模型 轨道误差 实时卫星钟差估计 GPS
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基于PPP-B2b改正产品的北斗实时精密星历精度分析 被引量:1
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作者 赵淑洁 赵当丽 +1 位作者 黄媛媛 纪元法 《时间频率学报》 CSCD 2023年第2期141-149,共9页
实时改正产品对于北斗实时精密定位和定时至关重要,北斗三号通过PPP-B2b信号播发实时轨道和钟差改正产品。为了验证PPP-B2b改正产品恢复的实时精密轨道和钟差的精度,利用接收机获取的PPP-B2b实时轨道和钟差改正产品对广播星历和广播钟... 实时改正产品对于北斗实时精密定位和定时至关重要,北斗三号通过PPP-B2b信号播发实时轨道和钟差改正产品。为了验证PPP-B2b改正产品恢复的实时精密轨道和钟差的精度,利用接收机获取的PPP-B2b实时轨道和钟差改正产品对广播星历和广播钟差进行改正,然后以GFZ最终产品作为参考,分析评估了北斗三号MEO(medium Earth orbit)卫星和IGSO(inclined geosynchronous orbit)卫星实时精密产品的精度。试验结果表明:BDS-3卫星R方向实时轨道误差RMS值优于0.1215 m,T方向误差RMS值优于0.2922 m,N方向误差RMS值优于0.3605 m,三维RMS值优于0.6402 m;BDS-3卫星实时钟差误差RMS值优于1.6192 ns,STD值优于0.0920 ns。结果表明:PPP-B2b实时改正产品基本可满足BDS-3实时高精度定位和定时的需求。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统 实时改正产品 广播星历 精密轨道和钟差产品
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GNSS实时卫星钟差估计在地震监测中的应用 被引量:2
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作者 王浩浩 郝明 庄文泉 《导航定位与授时》 CSCD 2023年第3期108-116,共9页
为快速、有效地获取地震发生阶段震源周边地区站点的动态位移,为地震预警系统提供高可靠性的地表形变信息,利用全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)高频观测数据,基于非差估计法对多模GNSS卫星钟差进行实时估计... 为快速、有效地获取地震发生阶段震源周边地区站点的动态位移,为地震预警系统提供高可靠性的地表形变信息,利用全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)高频观测数据,基于非差估计法对多模GNSS卫星钟差进行实时估计及性能分析,并将其应用于精密单点定位(precise point positioning,PPP)实时计算2021年漾濞M w6.4地震和玛多M w 7.4地震的地面动态形变。结果表明,GNSS四系统实时估计卫星钟差的标准差(standard deviation,STD)均值为0.142 ns,其多系统组合PPP动态解的平均标准差在水平方向达到0.5 cm,高程方向达到1.0 cm,计算得到的地震动态位移波形相对GPS单系统更为稳定,而且能够获得较为准确的同震形变。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) 卫星钟差 实时估计 精密单点定位 地震监测
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北斗三号系统PPP-B2b空间信号性能评估 被引量:1
15
作者 钟少忠 张郅一 +1 位作者 陈国 钱立兵 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第1期49-52,共4页
评估北斗三号系统B2b播发的实时精密改正数,对系统精密单点定位服务能力的提升具有促进作用,将改正数恢复成精密轨道和钟差产品,采用事后精密产品对广播星历、BDS-3和CNES实时精密产品的空间信号进行了系统的量化评估。结果表明.BDS-3... 评估北斗三号系统B2b播发的实时精密改正数,对系统精密单点定位服务能力的提升具有促进作用,将改正数恢复成精密轨道和钟差产品,采用事后精密产品对广播星历、BDS-3和CNES实时精密产品的空间信号进行了系统的量化评估。结果表明.BDS-3卫星实时精密轨道径向、切向和法向分别为8.2 cm、27.9 cm、22.4 cm,稍优于广播轨道的精度,而GPS实时精密轨道3个方向的精度为11.0 cm、45.2 cm、34.6 cm,同时段的CNES轨道精度相对较好。BDS-3卫星钟差误差的均方根为55.6 cm,标准差为4.1 cm,GPS对应精度为112.3 cm和5.9 cm,两个系统的标准差明显优于广播钟差。受实时精密钟差较大的RMS影响,BDS-3和GPS卫星空间信号测距误差的均方根为54.0 cm和114.9 cm,但相应标准差仅为3.8 cm和5.1 cm。 展开更多
关键词 精密定位服务 北斗三号 PPP-B2b信号 实时精密轨道和钟差 广播星历 空间信号测距误差
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实时以太网总线控制器设计 被引量:2
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作者 陈凌宇 杨立志 +1 位作者 赵东林 朱文亮 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期14-26,共13页
在总线式控制系统中,现场总线的传输速率和同步精度是影响多轴协同加工任务完成速度和精度的关键因素。为满足高速、高精制造装备对控制系统现场总线传输速率、同步精度的性能要求,解决工业通信总线信息安全问题,以国产FPGA芯片为平台,... 在总线式控制系统中,现场总线的传输速率和同步精度是影响多轴协同加工任务完成速度和精度的关键因素。为满足高速、高精制造装备对控制系统现场总线传输速率、同步精度的性能要求,解决工业通信总线信息安全问题,以国产FPGA芯片为平台,设计符合IEEE802.3规范的通用以太网接口电路,构建线型级联网络拓扑架构。通过研究工业控制过程数据与服务数据的通道传输原理,提出了一种通道映射的数据传输方法,使总线数据的传输效率得到提升。采用分布式时钟同步机制,利用时间戳计算网络传输延时和时间偏移,通过对总线控制器进行补偿达到同步控制的目的。实验结果表明,所设计的高精度同步实时以太网总线控制器,在100 Mb/s以太网链路中最小通信周期可达250 μs,网络各节点的同步精度小于50 ns,达到国际先进水平。 展开更多
关键词 总线式控制系统 实时以太网总线 现场可编程门阵列 通道映射 时钟同步
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一种基于Event-B语言的时间触发系统建模方法
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作者 姚袭欣 章博 +2 位作者 陈香兰 乔磊 李曦 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2023年第4期613-621,共9页
安全关键信息物理系统的时间属性建模和验证至关重要。Event-B模型验证避免了基于状态遍历模型检查方法的状态空间爆炸问题,验证时耗少,适用于高并发系统。然而,常规的Event-B方法缺乏时间语义表达结构,特别是缺乏对可提高系统可预测性... 安全关键信息物理系统的时间属性建模和验证至关重要。Event-B模型验证避免了基于状态遍历模型检查方法的状态空间爆炸问题,验证时耗少,适用于高并发系统。然而,常规的Event-B方法缺乏时间语义表达结构,特别是缺乏对可提高系统可预测性的时间触发属性的支持。首先,介绍支持时间触发系统的抽象建模框架TTEB,从系统行为和实现2个抽象层次对时间属性进行建模和精化。然后,通过有序事件链组成的时间触发转移描述行为层时间触发属性;通过全局时钟到分布式本地时钟的精化和分解实现行为模型到实现模型的转化;运用时间触发转移建模分布式时钟周期同步。最后,基于从车跟车系统建模与验证说明方法的可用性和有效性。 展开更多
关键词 EVENT-B 实时系统建模 时间触发系统 分布式多时钟
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基于灰色预测容错时钟同步算法
18
作者 陆禹 张力 张凤登 《电子科技》 2023年第3期29-35,共7页
针对分布式实时系统中无主式时钟同步存在时钟拜占庭故障和节点通信链路丢失故障的问题,文中提出一种基于灰色预测容错时钟同步算法。该算法基于广播式通信网络LL模型,使用GM(1,1)的灰色预测方法对前轮次的校正偏差值进行分析,从而预测... 针对分布式实时系统中无主式时钟同步存在时钟拜占庭故障和节点通信链路丢失故障的问题,文中提出一种基于灰色预测容错时钟同步算法。该算法基于广播式通信网络LL模型,使用GM(1,1)的灰色预测方法对前轮次的校正偏差值进行分析,从而预测出该节点在故障伦次中的校正偏差值,再通过计算得到修正值。实验结果表明,文中提出的灰色预测算法能够容忍拜占庭故障,同时可克服节点通信链路丢失故障带来的问题,提升了FTA算法的普适性。通过数据对比分析结果表明,该算法的时钟同步精密度相比于原始算法提高了24.3%;相较于其他算法,文中算法在复杂度上也有一定的优势。 展开更多
关键词 分布式实时系统 无主式 时钟同步 拜占庭故障 通信链路丢失故障 灰色预测 容错 校正偏差值
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软硬件双重保障的RTC电池电量监测技术研究
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作者 黄茨 范晋文 +1 位作者 唐焕奇 蔡觉正 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第3期88-91,共4页
设计了一种基于软硬件双重保障的RTC电池电量监测电路,在硬件上设定低压检测阈值,利用比较器将电池电压与阈值电压进行比较,从而判断电量状态,在软件上监测和记录RTC电池工作时间,与评估的电池理论工作时间进行对比后判断电量状态。软... 设计了一种基于软硬件双重保障的RTC电池电量监测电路,在硬件上设定低压检测阈值,利用比较器将电池电压与阈值电压进行比较,从而判断电量状态,在软件上监测和记录RTC电池工作时间,与评估的电池理论工作时间进行对比后判断电量状态。软硬件上只要其中一种方式达到低电量判断标准,即认为RTC电池电量低,需要更换电池。实验结果表明,该软硬件双重保障的RTC电池电量监测电路可有效监测电池状态,避免电池出现馈电。 展开更多
关键词 RTC电池 实时时钟 电量监测
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基于服务系统的实时精密单点定位技术及应用研究 被引量:50
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作者 张小红 李星星 +2 位作者 郭斐 李盼 王磊 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1308-1314,共7页
讨论了实时精密单点定位的若干关键技术,着重研究了实时精密钟差估计算法;利用全球40个IGS跟踪站连续、实时的观测数据流进行实时精密卫星钟差估计,解算出的实时精密钟差与CODE事后精密钟差具有较好的一致性,二者互差的RMS优于0.2 ns.... 讨论了实时精密单点定位的若干关键技术,着重研究了实时精密钟差估计算法;利用全球40个IGS跟踪站连续、实时的观测数据流进行实时精密卫星钟差估计,解算出的实时精密钟差与CODE事后精密钟差具有较好的一致性,二者互差的RMS优于0.2 ns.采用实时估计的卫星钟差和IGS发布的超快速精密卫星轨道进行实时精密单点定位模拟实验,结果表明:经过大约15~30 min初始化后,实时精密单点定位滤波收敛之后水平方向的定位精度优于5 cm,高程方向的精度优于10 cm,能满足在该精度级别的实时用户的定位需求.处理汶川地震期间震区的GPS观测数据,结果表明实时精密单点定位能够探测地震发生期间的地面同震位移. 展开更多
关键词 GPS 精密卫星钟差 实时精密单点定位 收敛
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