基于RTEMS的软件容错系统设计

在空间环境下运行的计算机系统,高空辐射可能引发各种各样的异常或错误而导致故障。为了提高系统的可靠性,同时尽可能减少对系统实时性能的影响,需要对其进行有效的容错。针对节点和应用软件的故障检测和故障恢复进行研究与分析,提出了多种灵活有效的软件容错策略与设计方案,并基于四节点的多机硬件体系结构和RTEMS软件操作系统,设计并实现了一个系统原型。运行结果显示,该方案有效地提高了嵌入式实时系统的可靠性。

基于RTEMS的ATM网卡设备驱动程序以及CIPOA的研究与实现

分析了在RTEMS平台上设计和实现ATM网卡的设备驱动程序,并在此基础上进一步研究CIPOA技术的实现。针对特殊应用,在设备驱动程序和CIPOA的设计和实现中简化了协议实现,增强了实时性,并进行了综合性测试。

RTEMS下Firewire协议栈的设计与实现

目前RTEMS操作系统缺乏对火线的支持。针对Linux和RTEMS在中断机制、定时器机制、延迟过程调用机制等方面的较大差异,提出一种高效的解决方案,实现Linux新火线协议栈到RTEMS的移植。在管理等时传输缓冲区时,结合等时传输的特点,修改环形队列的入队算法,解决可能的缓冲区满的问题。结果表明,实现的火线协议栈已达到对火线协议基本功能支持的目标。

RTEMS移植到SAILING S698处理器的BSP开发

RTEMS是一款优秀的实时嵌入式操作系统,它支持多种处理器架构,具有良好的可移植性和裁剪性,支持多种API标准以及开源的特点使得它被广泛地应用在多种嵌入式领域。以基于SPARC V8架构的SAILING S698处理器开发板为目标,分析了RTEMS移植到S698的主要过程,介绍了RTEMS移植的开发环境配置,描述了在配置好的环境下板支持包(BSP)的开发详细步骤。

基于BM3803的星载计算机系统软件开发

为了构建基于国产芯片的星载计算机系统,研究了SPARC V8处理器在航天领域的应用,提出了一种基于国产BM3803处理器的星载计算机系统软件开发方法。根据航天控制中高可靠性、稳定性和源代码可控性的实际需要,以开源实时多处理器操作系统RTEMS为平台,开发了针对BM3803处理器的板级支持包(BSP)和设备驱动程序,并以PCI和EDAC为例,详细分析了PCI总线驱动和EDAC驱动的设计过程,最终实现了RTEMS对BM3803处理器的系统软件支持。结果表明,基于BM3803构建星载计算机系统是可行的。