实时系统的多任务调度

讨论了实时系统多任务的调度,对速率单调调度算法进行了改进,以便其能应用于具有非周期任务的实时系统,同时对系统的瞬时过载有一定的适应性。最后,给出了系统中任务可调度的条件。