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Accuracy Analysis of Position Estimation Based on Measurements of Received Signal Strength Difference
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作者 刘林 范平志 《Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)》 2008年第2期115-119,共5页
The performance of a cellular location system based on received signal strength difference (RSSD) is investigated. In the cellular location system, each mobile station needs to measure the signal strength transmitte... The performance of a cellular location system based on received signal strength difference (RSSD) is investigated. In the cellular location system, each mobile station needs to measure the signal strength transmitted by surrounding base stations, and sends its measurements to the service base station. Using the strength difference between the service base station and neighboring base stations, the position of a mobile station is estimated. The related Cramer-Rao lower bound (CRLB) on the location error of this method was derived, and numerical simulations are made to discuss the influences of the number of base stations, correlation coefficient of shadowing attenuation, and cell radius on CRLB. The results show that the CRLB is positively correlated with the standard deviation of shadowing attenuation and cell radius, but negatively correlated with the number of base stations and the correlation coefficient of shadowing attenuation. In addition, the CRLB results obtained in this paper were compared with those of the cellular location system based on received signal strength (RSS) measurements, which reveals that the former is more tight. 展开更多
关键词 received signal strength difference (rssd Cramer-Rao lower bound (CRLB) Position estimation Location accuracy
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基于分簇传感网的RSSD/TDOA协同定位方法 被引量:2
2
作者 汪子嘉 于宏毅 胡赟鹏 《太赫兹科学与电子信息学报》 2013年第6期902-910,916,共10页
针对基于能量有限的分簇传感网实现对非配合辐射源的高精确度无源定位问题,提出了一种适用于传感网的接收信号强度差(RSSD)定位方法,并在其相关性能分析基础上提出了以RSSD定位为辅、到达时间差(TDOA)定位为主的两轮协同定位方案,即以R... 针对基于能量有限的分簇传感网实现对非配合辐射源的高精确度无源定位问题,提出了一种适用于传感网的接收信号强度差(RSSD)定位方法,并在其相关性能分析基础上提出了以RSSD定位为辅、到达时间差(TDOA)定位为主的两轮协同定位方案,即以RSSD定位结果作为目标位置初估计,并根据各簇在该初估计位置处的TDOA定位CRB,选择部分预期定位精确度较高的簇参与进一步的TDOA定位,最后通过对这些簇定位结果的加权平均得到最终的目标位置估计。仿真结果表明,相比基于GDOP的簇选择标准和定位融合方法,提出的改进措施提高了定位精确度,而RSSD/TDOA协同定位方案在保证较高定位精确度的同时,有效地减轻了网络负载,延长了网络生命周期,具有较好的工程应用前景。 展开更多
关键词 无源定位 接收信号强度差 到达时间差 克拉美罗界
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基于节点选取的RSSD两轮协同定位算法
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作者 乔利娟 李青 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第6期132-135,共4页
针对无线传感器网络能量有限、节点密集、能适应动态变化的特点,对于非配合式无源定位问题,提出一种关于节点选取的接收信号强度差(RSSD)两轮协同定位算法。在首轮初步定位结果的基础上,提出正多边形匹配因子,在空间域上选择最优节点参... 针对无线传感器网络能量有限、节点密集、能适应动态变化的特点,对于非配合式无源定位问题,提出一种关于节点选取的接收信号强度差(RSSD)两轮协同定位算法。在首轮初步定位结果的基础上,提出正多边形匹配因子,在空间域上选择最优节点参与定位,得到最终定位结果,从而提高了定位精度。仿真结果表明:此方法融合了无线传感器网络的特点,充分利用空间位置对定位的影响,通过对比仿真,证明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 无源定位 接收信号强度差 空间域分布 节点选取
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基于RSSI的测距差分修正定位算法 被引量:64
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作者 任维政 徐连明 +1 位作者 邓中亮 王川 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1247-1250,共4页
为了抑制RSSI误差对无线传感器节点自身定位精度的影响,以三边定位算法为基础,定义了个体差异差分系数、距离差分系数和距离差分定位方程,把离目标节点最近的信标节点作为参考节点对基于RSSI的测距进行差分修正,并将差分法和质心法相结... 为了抑制RSSI误差对无线传感器节点自身定位精度的影响,以三边定位算法为基础,定义了个体差异差分系数、距离差分系数和距离差分定位方程,把离目标节点最近的信标节点作为参考节点对基于RSSI的测距进行差分修正,并将差分法和质心法相结合提出了一种测距差分修正定位算法。该定位算法无需增加额外硬件开销,容易实现,定位误差可小于2.5m,适合于处理能力和能量有限的无线传感器网络节点。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 差分 RSSI
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基于RSSI差分似然估计的WSN节点定位算法 被引量:9
5
作者 任维政 徐连明 +1 位作者 邹德君 邓中亮 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2009年第6期757-761,共5页
为了克服接收信号强度测量误差对无线传感器网络(WSN)节点自身定位精度的影响,在对极大似然估计定位算法和接收信号强度指示(RSSI)模型分析的基础上,定义了个体差异差分系数、距离差分系数和距离差分定位方程,把离目标节点最近的信标节... 为了克服接收信号强度测量误差对无线传感器网络(WSN)节点自身定位精度的影响,在对极大似然估计定位算法和接收信号强度指示(RSSI)模型分析的基础上,定义了个体差异差分系数、距离差分系数和距离差分定位方程,把离目标节点最近的信标节点作为参考节点对基于RSSI的测距进行差分修正,并将测距差分修正和极大似然估计相结合提出了一种测距差分修正极大似然估计定位算法。算法通过RSSI进行测距,无需增加额外硬件开销,容易实现,定位精度可达2.5 m以下,适合于处理能力和能量有限的WSN节点定位。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 接收信号强度指示(RSSI) 极大似然估计 差分
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基于分簇结构无线传感器网络的高效无源定位方法 被引量:2
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作者 李协 张效义 曾禹 《信号处理》 CSCD 北大核心 2012年第4期587-594,共8页
针对基于节点通信能力和能量受限的无线传感器网络实现高精度无源定位的问题,首先,在分簇结构网络中,通过折中单个簇的TDOA定位精度和运算复杂度,确定了簇规模;其次,基于直达波环境中TDOA定位误差是按布站GDOP对测量误差放大的原理,提... 针对基于节点通信能力和能量受限的无线传感器网络实现高精度无源定位的问题,首先,在分簇结构网络中,通过折中单个簇的TDOA定位精度和运算复杂度,确定了簇规模;其次,基于直达波环境中TDOA定位误差是按布站GDOP对测量误差放大的原理,提出第一轮定位先使用网内所有节点以RSSI定位方法粗估计目标辐射源位置,并根据各簇在该粗估计位置处的布站GDOP和测量误差估算TDOA定位标准差,第二轮定位选择具有较低TDOA定位估计标准差的部分簇参与TDOA定位,最后将这些簇的TDOA定位结果按估算的定位估计标准差加权平均,求得最终定位解。仿真结果证明该方法有效的去除了冗余节点,实现以半数节点接近使用全部节点的定位精度。 展开更多
关键词 无源定位 簇规模 到达时间差 接收信号强度 GDOP
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异构IWSN下对Sybil攻击源的定位 被引量:2
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作者 孙子文 朱颖 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期276-282,共7页
针对工业无线传感器网络中女巫攻击源定位问题,采用一种基于RSSD的定位估计算法。首先,利用DV-Hop算法估计出未知参考节点的坐标并对RSSI值预处理。其次,将攻击节点位置估计问题转化为对非线性方程组的解算问题,分别利用最小二乘法和泰... 针对工业无线传感器网络中女巫攻击源定位问题,采用一种基于RSSD的定位估计算法。首先,利用DV-Hop算法估计出未知参考节点的坐标并对RSSI值预处理。其次,将攻击节点位置估计问题转化为对非线性方程组的解算问题,分别利用最小二乘法和泰勒级数展开法对攻击节点进行定位。MATLAB仿真结果表明该定位算法可以有效地减少噪声的干扰,解决攻击源不配合定位和信标节点数量少的问题,显著提高节点定位精度。 展开更多
关键词 工业无线传感器网络 攻击源定位 接受信号强度差 泰勒级数展开法
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移动定位服务的现状与发展趋势 被引量:13
8
作者 翟明明 《信息通信技术》 2009年第2期27-32,共6页
给出了移动定位服务的市场发展现状,分析了移动定位服务的起源以及基本的移动定位技术,讨论了影响移动定位精度的主要因素。随着3G移动网络的发展,移动定位服务将会带来更大的社会和经济效益。
关键词 移动定位服务 CELL ID 接收信号强度 到达时间差 到达角度
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RSSI/TDOA/DV-Distance组合定位算法 被引量:1
9
作者 贲伟 吴振锋 秦晅 《指挥信息系统与技术》 2013年第3期55-59,共5页
由于目前单一定位算法具有各自的优缺点及适用范围,大规模复杂无线传感器网络则需采用多种定位技术。针对实际应用需求,提出了一种基于接收信号强度指示(RSSI)、到达时间差(TDOA)和矢量距离(DV-Distance)的组合定位算法。该算法扩大了T... 由于目前单一定位算法具有各自的优缺点及适用范围,大规模复杂无线传感器网络则需采用多种定位技术。针对实际应用需求,提出了一种基于接收信号强度指示(RSSI)、到达时间差(TDOA)和矢量距离(DV-Distance)的组合定位算法。该算法扩大了TDOA算法的覆盖范围,提高了成功率,并修正了DV-Distance算法中定位节点与信标节点间有效距离信息。试验表明,该算法满足了复杂定位系统的差异化需求,提高了大规模无线传感器网络的整体定位精度和稳定性。 展开更多
关键词 组合定位 接收信号强度指示 到达时间差 矢量距离
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基于组合测距的无线传感器网络自定位算法 被引量:21
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作者 郄剑文 贾方秀 +1 位作者 李兴隆 王晓鸣 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期739-744,共6页
针对如何在锚节点密度较低的情况下提高无线传感器网络中节点自定位精度的问题,本文提出了一种基于RSSI和TDOA组合测距的加权质心定位算法。该算法分别对传统RSSI和TDOA测距模型增加了校验参数及温度补偿,将未知节点与锚节点间距离估计... 针对如何在锚节点密度较低的情况下提高无线传感器网络中节点自定位精度的问题,本文提出了一种基于RSSI和TDOA组合测距的加权质心定位算法。该算法分别对传统RSSI和TDOA测距模型增加了校验参数及温度补偿,将未知节点与锚节点间距离估计值的倒数作为权值参数,再利用加权质心算法计算出未知节点的位置坐标。硬件试验表明室内环境中基于改进RSSI测距模型的定位算法相比于传统RSSI质心定位算法的误差改进比率为56.2%,仿真结果显示基于组合测距的定位算法在锚节点密度较低时也能达到较高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 信号强度指示 到达时间差
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无线通信下参数化室内定位技术研究与仿真
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作者 刘小洋 《智能计算机与应用》 2014年第6期15-16,19,共3页
随着数据业务和多媒体业务的快速增加,人们对定位与导航的需求日益增大,尤其是在复杂的室内环境中,定位精度是衡量室内定位技术的主要指标之一。本文首先分析传统的TOA、TDOA和RSSI室内定位方法,接着研究分析了新的室内定位方法,并进行... 随着数据业务和多媒体业务的快速增加,人们对定位与导航的需求日益增大,尤其是在复杂的室内环境中,定位精度是衡量室内定位技术的主要指标之一。本文首先分析传统的TOA、TDOA和RSSI室内定位方法,接着研究分析了新的室内定位方法,并进行了仿真分析。仿真结果表明,本文的定位方法要优于传统的室内定位方法。 展开更多
关键词 室内定位 无线传输 接收信号强度 到达时间差
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用于轿车PEPS系统的双终端差分改进识别算法 被引量:1
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作者 刘凯 吉小军 +3 位作者 赵忠华 曹一文 杨剑 庞晓锋 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1892-1898,共7页
针对基于智能手机的汽车无钥匙进入和启动系统(PEPS)车内外高精度辨识技术需求,设计基于双终端的差分K近邻定位算法.通过改进的Dempster-Shafer证据理论,将双终端算法与典型单终端算法的辨识结果进行融合,提升识别算法的鲁棒性与准确性... 针对基于智能手机的汽车无钥匙进入和启动系统(PEPS)车内外高精度辨识技术需求,设计基于双终端的差分K近邻定位算法.通过改进的Dempster-Shafer证据理论,将双终端算法与典型单终端算法的辨识结果进行融合,提升识别算法的鲁棒性与准确性.与传统的K近邻和概率分布法相比,融合算法在实验场景中对终端车内外状态的辨识准确率提升10%.在传统定位算法易出现误判的车窗附近范围内,将误差距离从距车窗20 cm缩小到距车窗5 cm. 展开更多
关键词 无钥匙进入与启动系统(PEPS) 接收信号强度 位置指纹 K近邻法 差分 DEMPSTER-SHAFER证据理论
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基于无线传感网络的井下区域定位算法 被引量:5
13
作者 王建宏 杜世顺 《煤矿机械》 北大核心 2010年第12期189-191,共3页
煤矿坑道工作环境恶劣,安全隐患众多。事故发生时,为及时确定工作人员的位置信息,保证人员的生命财产安全,采用无线传感网络技术,分析比较现有成熟的定位方法,针对坑道复杂的环境,以RSSI测距的多元回归模型为基础,利用信标节点的距离差... 煤矿坑道工作环境恶劣,安全隐患众多。事故发生时,为及时确定工作人员的位置信息,保证人员的生命财产安全,采用无线传感网络技术,分析比较现有成熟的定位方法,针对坑道复杂的环境,以RSSI测距的多元回归模型为基础,利用信标节点的距离差分信息,对信标节点确定的目标节点距离信息修正,并结合三边定位算法,提出一种煤矿区域差分定位算法。实验证明该算法无需较多的信标节点就能保证很高的定位精度,以该算法为核心的定位系统能够适用于坑道环境。 展开更多
关键词 无线传感网络(WSN) RSSI(接收信号强度指示) 差分 人员定位
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非视距环境下RSS和TDOA联合的信源被动定位 被引量:14
14
作者 闫千里 万鹏武 +3 位作者 卢光跃 黄琼丹 王瑾 李怡霄 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期180-188,共9页
针对非视距环境下信源定位性能恶化的问题,提出了一种能时域联合的信源被动定位算法。综合利用接收信号强度和到达时间差两种测量信息,首先给出信源位置的最大似然估计;然后引入距离平方与加权最小二乘法,将非凸的定位方程求解问题转化... 针对非视距环境下信源定位性能恶化的问题,提出了一种能时域联合的信源被动定位算法。综合利用接收信号强度和到达时间差两种测量信息,首先给出信源位置的最大似然估计;然后引入距离平方与加权最小二乘法,将非凸的定位方程求解问题转化为广义信赖域子问题,采用二分法求得信源位置的估计;接下来采用迭代法估计非视距误差与信源位置以提高定位精度;最后,推导了联合估计的克拉美罗下界,比较分析了计算复杂度。仿真结果验证了所提出算法在非视距环境下接近克拉美罗下界,且具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 非视距传输 接收信号强度 到达时间差 广义信赖域子问题
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室内无线网络定位技术研究 被引量:1
15
作者 岳鸣 张国英 《电脑知识与技术》 2010年第7期5211-5214,共4页
随着社会和技术发展的需要,无线定位问题,无论室外定位还是室内定位,都越来越受到人们的重视,GPS定位系统在室外具有良好的性能,但由于建筑物遮挡,GPS不能进行室内定位,而且定位成本过高。射频识别(Radio Frequency Identification,RFI... 随着社会和技术发展的需要,无线定位问题,无论室外定位还是室内定位,都越来越受到人们的重视,GPS定位系统在室外具有良好的性能,但由于建筑物遮挡,GPS不能进行室内定位,而且定位成本过高。射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)应用于室内定位和小范围内低成本定位,表现出良好性能。RFID和其他技术相结合,例如:图论、树、模糊数学、概率论等,产生了很多相关的定位算法,该文主要论述了RFID定位问题及其与其他相关的技术结合形成的各种算法,并结合RSS与TDOA定位思想,提出一种新的定位思想,利用多个接入点接收到的RSS信号差值对目标物体进行定位,并讨论了WIFI网络和Ad-hoc等网络中的定位问题。 展开更多
关键词 无线网络 射频识别 无线网络定位 接受信号强度 图论 概率论 模糊数学 接收信号强度差
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网格化监测站中基于差分场强的信号源定位方法 被引量:2
16
作者 苏良成 王建波 《成都信息工程大学学报》 2018年第4期391-394,共4页
无线电监测和管理工作中经常需要对未知信号源进行定位。在网格化的无线电监测站中,首先对各节点测量得到的场强值进行预处理,并计算出各节点与参考节点之间的差分场强值。基于Okumura-Hata模型和差分场强给出了求解信号源位置的方程组... 无线电监测和管理工作中经常需要对未知信号源进行定位。在网格化的无线电监测站中,首先对各节点测量得到的场强值进行预处理,并计算出各节点与参考节点之间的差分场强值。基于Okumura-Hata模型和差分场强给出了求解信号源位置的方程组,然后利用遗传算法解算出信号源的位置和发射天线高度。通过仿真分析,验证了该方法对信号源定位的准确性。 展开更多
关键词 信号与信息处理 网格化监测站 场强定位 差分场强 Okumura-Hata模型 遗传算法
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基于RSS辅助的多平台时差定位方法
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作者 刘安斐 丁阳 +1 位作者 窦晓晶 高嵩 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2020年第6期1069-1080,共12页
以基于轻型无人机平台的空基定位系统实施干扰查找为应用背景,对多平台到达时差定位(Time difference of arrival,TDOA)实现机理进行了深入分析。针对TDOA定位前无人机群快速抵达最佳定位区域,进而实现有效定位的问题,提出了一种基于接... 以基于轻型无人机平台的空基定位系统实施干扰查找为应用背景,对多平台到达时差定位(Time difference of arrival,TDOA)实现机理进行了深入分析。针对TDOA定位前无人机群快速抵达最佳定位区域,进而实现有效定位的问题,提出了一种基于接收信号强度(Received signal strength,RSS)定位辅助信息的TDOA定位方法,详细描述了定位流程和关键场景。通过方法可行性论证和定位性能分析得出:该方法可在定位流程自动化实施顺利的前提下,使系统最长定位耗时控制在无人机的一个续航周期内。 展开更多
关键词 时差定位 RSS定位 无源定位 干扰查找
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