多输入输出反馈系统虚轴的零点对跟踪问题的约束(英文)

反馈系统的设计会受到闭环系统特性的制约 .本文给出了反馈控制系统接近虚轴或虚轴上的稳定零点对跟踪误差的时间域积分约束 .这一时间域积分约束是任何一个线性时不变系统为保证其闭环系统的稳定性 ,其跟踪误差必须满足的 .接近虚轴或虚轴上的稳定零的存在表明跟踪误差与调节时间之间存在某种折中 .对固定的调节时间 ,本文给出了在虚轴上存在零点情形下 ,其跟踪误差的无穷范数下界的一个有效估计 .此估计表明 ,零点的绝对值越小 ,其无穷范数的下界越大 .这些约束由一个例子加以解释 .

奇异动态经济系统最优跟踪问题

奇异动态经济系统最优跟踪问题阎九喜（山东建筑工程学院济南２５００１４）程兆林（山东大学数学系济南２５０１００）关键词动态经济系统，最优跟踪问题，广义系统，最优控制理论．１）山东省自然科学基金资助项目．本文曾在１９９５年中国控制会议（安徽黄山）上宣读．...

广义正交多项式在时变系统跟踪问题中的应用

采用广义正交多项式的展开技术，利用其积分、乘积运算阵，对于时变线性系统最优控制中的跟踪问题，直接从最优控制的性能泛函入手，将最优控制问题转化为代数极值问题，从而避免了求解非线性Ｒｉｃｃａｔｉ方程，得到了一个较为简便的算法，并结合实例说明了方法的可行性．

分散控制系统的鲁棒跟踪问题

本文研究了线性多变量,时不变分散控制系统。解决了2自由度分散控制系统的稳定问题,给出了分散控制系统和2自由度分散控制系统的鲁棒跟踪问题的一般解法。

自适应事件触发机制下饱和系统的跟踪问题

为了减少饱和非线性特性对闭环系统稳定性及性能的不良影响,采用复合非线性反馈控制镇定闭环系统,实现对阶跃信号的跟踪;采用自适应事件触发机制进行信号传输设计,减少数据传输次数,节约通信资源;针对饱和系统的跟踪问题,提出一种新型的基于自适应事件触发机制的复合非线性反馈控制律,运用Lyapunov理论,得到系统输出可以渐近跟踪参考输入的充分条件。结果表明,所提出的充分条件在保证实现饱和系统跟踪问题时,具有较少的调节时间和超调量,自适应事件触发复合反馈控制器在改善饱和系统暂态性能的同时,可以有效节约系统通信资源。

方远房产推行项目管理问题跟踪系统

方远房产项目管理问题跟踪系统初始上机工作已经完成，为总结经验，以利下一步推广，方远公司办公室、工程部、信息中心近日组织部分员工对早期应用展开调研工作，并就实际管理工作中项目部之间，监理单位之间，职能部门之间的沟通协调进行交流，有针对『生地完善各类准备工作。

基于滚动时域优化的轮式移动机器人路径跟踪问题研究（英文）

轮式移动机器人是典型的非完整约束系统.本文基于滚动时域控制策略研究轮式移动机器人的路径跟踪问题.为了既能够保证移动机器人渐近收敛到期望轨迹,又能够保证在线求解的优化问题的滚动可行性,参考轨迹被选为优化问题中的终端等式约束.仿真结果验证了所提出的控制策略的有效性.

自动调谐式消弧线圈测量跟踪问题的研究

精确的测量和跟踪是自动调谐式消弧线圈精确地补偿系统电容电流、有效地熄灭接地点电弧的前提和基础。在模拟试验和现场运行经验的基础上,分析了影响测量精确度的几个问题,并提出了修正公式和应对措施;最后讨论了跟踪准确度和灵敏度的实现方法。

采用观测器的双线性系统最优跟踪控制器设计

研究一类参考输入由外系统描述的双线性系统的最优输出跟踪控制问题.利用逐次逼近的方法,首先构造一族非齐次线性两点边值问题序列将原非线性两点边值问题解耦;然后迭代求解伴随向量的序列,得到由状态向量的线性解析函数和以伴随向量的极限形式给出的非线性部分的补偿项组成的最优输出跟踪控制律.通过构造降维观测器重构外系统的状态,解决了最优输出跟踪控制律的物理可实现问题仿真结果表明了该方法的有效性.

地图扫描数字化系统中断裂线自动跟踪方法

通过研究真实扫描图像中断裂曲线的连接性问题,得出决定断裂曲线是否相连的主要因素为曲线的走势、曲线像元对背景像元的干扰度、断裂线两断点之间的距离,并根据地图扫描图像的特点归纳出用于判定地图断裂曲线在断点处是否相连的公式.为了缩短在曲线断点处搜索另一断点的时间,设计了一种新的算法———活动矩形算法.实验结果表明:运用断裂曲线自动跟踪方法能够提高断裂曲线连接程度,解决一般曲线扫描图像在平缓处存在微小断裂的两断点间的自动连接问题.

基于计算机视觉实时测量系统中的若干问题探讨

计算机视觉测量系统在工业生产过程中应用越来越广泛 ,一般情况下 ,工业生产过程需要进行实时跟踪测量 ,其测量精度、测量速度必须和控制系统工作频率、控制精度相匹配。本文以连铸板坯长度在线测量系统为例 ,分析图像检测窗口大小、位置、动态特征匹配算法和测量系统扫描周期、边缘匹配准确性的关系。讨论了影响测量系统鲁棒性的一些主要因素。所得出的结论对一类计算机视觉实时跟踪测量系统有较普遍的参考价值。

自动跟踪控制不停车混合收费系统的应用

本文简要地介绍了采用电磁感应技术开发的基于自动跟踪控制的 ETC 收费系统,并分析了基于5.8G 的 ETC 系统存在的一些问题及其在我国推广应用的困难。与5.8G 的 ETC 系统相比该系统具有很高的性价比,极强的系统鲁棒性,可用于 ETC 专用道,也可用于 ETC/MTC 混合道。该技术既可用于开放式收费,也可用于封闭式收费。

时滞双线性系统的最优跟踪控制

研究带有时滞项的双线性系统的最优跟踪控制,依据求解规律转化成两点边值问题。通过采用迭代逐次逼近法,能够得到收敛与原系统最优控制律的序列。由于控制律含有外系统变量导致控制律物理不可实现,则采用状态重构解决这一问题。仿真结果表明该方法对解决这类问题有较好的鲁棒性及快速性。

针对时变轨迹的非线性仿射系统的鲁棒近似最优跟踪控制

针对非线性连续系统难以跟踪时变轨迹的问题,本文首先通过系统变换引入新的状态变量从而将非线性系统的最优跟踪问题转化为一般非线性时不变系统的最优控制问题,并基于近似动态规划算法(ADP)获得近似最优值函数与最优控制策略.为有效地实现该算法,本文利用评价网与执行网来估计值函数及相应的控制策略,并且在线更新二者.为了消除神经网络近似过程中产生的误差,本文在设计控制器时增加一个鲁棒项;并且通过Lyapunov稳定性定理来证明本文提出的控制策略可保证系统跟踪误差渐近收敛到零,同时也验证在较小的误差范围内,该控制策略能够接近于最优控制策略.最后给出两个时变跟踪轨迹实例来证明该方法的可行性与有效性.

T=∞跟踪问题的一种解法

跟踪问题是线性系统二次型性能指标最优控制讨论的一个重要应用问题。当终端时间T为有限时 ,很多文献都给出了适当的解法 ,但T =∞时的求解还有很多问题值得探讨。本文给出了终端T =∞时预期输出满足一定条件的跟踪问题的一种解法。此种情况可转化为输出调节器问题 ,并给出了具体的求解方法和例子。

频率跳变系统码跟踪电路研究

对无线数据传输设备中使用的频率跳变扩频系统的码跟踪电路作了研究,首先提出了宽带信号的最佳跟踪问题,然后给出了频率跳变扩频系统的全时间前、后非相干码跟踪电路。分析了码跟踪电路的输入和输出关系及延迟锁定鉴别器输出端功率密度、鉴别特性曲线、码跟踪抖动等主要性能参数。

GS1全球统一标识系统助力茶叶制品质量安全跟踪与追溯

近年来，我国茶叶制品质量安全事件频繁发生，严重影响了我国茶叶制品的形象和声誉。在茶叶制品质量安全问题日益受到社会各界人士高度重视，以及日本和欧盟等主要茶叶进口国家和地区不断提高茶叶制品质量安全检测标准的形势下，如何切实有效的保障我国茶叶制品质量安全，提升茶叶制品质量水平，

牛肉质量跟踪与追溯系统方案的市场应用过程详解

目前，食品跟踪与追溯的研究已经悄然起步，农产品实施“从农场到餐桌”供应链全程跟踪与追溯已经成为一种目标，被消费者所期待。有关部门和企业也在积极努力推进其发展，以解决食品质量及食品安全问题。

一类跟踪问题中的非线性预测控制方法设计

针对非线性系统对若干稳定期望输出点的跟踪问题，沿稳定期望输出点序列，将跟踪问题处理为分段镇定问题，设计了分段预测控制器，采用镇定问题中的稳定性理论对每一阶段的稳定性进行了分析，在此基础上，得到了整个跟踪过程的稳定性条件。仿真结果显示了所设计预测控制器的跟踪效果。