三环减速器变形协调条件的确定及其受力分析

通过对三环传动变形的分析和研究，提出了一种新型三环减速器相应的变形协调方程，建立了三环减速器传动系统过约束超静定机构——多相并列平行双曲柄机构的受力分析模型；在此基础上。

三环减速器的受力分析

建立了三环减速器的力学分析模型，提出了适合于该类传动的变形协调方程，给出了计算实例并分析了受力情况，由此讨论了参数的选择及传动机理。

新型双曲柄内齿环行星减速器的接触分析

针对目前环式减速传动在使用过程中轴承承载能力较低、容易失效等问题,提出一种由渐开线行星齿轮传动和渐开线少齿差行星传动组合而成的两级新型双曲柄内齿环行星减速器。在对该减速器结构形式、传动原理及受力情况进行分析的基础上,为分析其承载能力,建立了此新型传动形式的有限元接触分析模型。通过接触分析计算,得出齿面接触等效应力和实际接触齿对数,并在此基础上,对新型双曲柄内齿环行星减速器内啮合传动齿轮副进行了齿廓修形与有限元接触重分析。结果表明,修形后的传动齿轮副的承载能力得到了明显提高,具有工程实用性。

行星减速机背隙检测装置研制及测量系统分析

行星减速机背隙大小是影响减速机传动精度和运动平稳性的重要指标,也是划分减速机传动精度等级的主要参数,针对目前背隙检测设备普遍存在的扭矩加载不精确、兼容性不强、测量效率不高等问题,研制了一种减速机背隙自动检测装置。首先,设计了一种结构简洁、适用于多种机型检测的机械结构,提高了装置的兼容性;然后,结合精密伺服系统和高精度扭矩传感器,构建了扭矩加载闭环反馈系统,实现了扭矩精确动态加载;开发了PLC控制系统,实现了检测工作过程的自动化,提升了检测工作效率;最后,设计了对比测量实验,并对装置进行了测量系统分析。研究结果表明:该测量装置的重复性和再现性GRR为0.218,总变差TV为1.219,测量变差占过程总变差百分率%GRR值为17.9%,说明该装置检测性能良好,可用于中等精度减速机背隙的检测。

FA新型摆线针轮行星传动受力分析方法与齿面接触状态有限元分析

在分析FA新型摆线针轮行星传动特点的基础上,提出了一套摆线轮齿形修形下的齿面受力分析理论,并采用MARC工程软件对针齿和摆线轮齿面的接触状态进行了有限元分析,结果证明了受力分析理论的正确性。根据文中理论所编制的计算机软件,可以确定不同状态下的FA传动修形参数优化,进行受力分析计算、强度验算,并绘制其三维实体模型与工程图。

摆线针轮行星减速器的稳健优化设计

将目标函数及约束条件的灵敏度最小作为附加目标函数引入摆线针轮行星减速器的优化设计模型中,通过实例计算表明该方法能够保证最优点的可行稳健性,达到稳健优化设计的要求。

基于KISSsoft的煤矿用行星减速机传动比分配研究

行星减速机在煤矿机械中使用广泛。在多级减速传动中,合理地分配减速比是设计的关键,其中传动级数越多,传动比分配计算越复杂。针对煤矿用三级减速机,利用KISSsoft分析软件对其进行传动比分配,既避免了复杂的计算,又能提高设计效率。

3Z(Ⅱ)型微型行星齿轮减速器的受力分析

本文较详细地讨论了3Z(Ⅱ)型微型行星齿轮减速器的受力分析的有关内容。文中阐述了3Z(Ⅱ)型微型行星减速器的配齿计算和确定齿轮模数以及受力分析计算。关于3Z(Ⅱ)型行星传动的受力分析图,乃是作者在国内首先绘制公布。本文对于在我国推广应用3Z(Ⅱ)型行星传动的受力分析计算,具有较重要的、实际的指导意义。

RV减速器曲柄轴受力分析及其传动精度影响研究

根据力平衡和力矩平衡原理,建立了与摆线轮自转角度、曲柄轴自转角度相关的曲柄轴受力分析方法。使用ADAMS软件,进行了系统运动仿真,提取曲柄轴受力数据,与理论分析数据相比,验证了曲柄轴受力分析方法的合理性。分析了在上述受力下RV减速器传动的弹性精度误差,以及曲柄轴偏心距误差对上述传动误差的影响,由此可知,曲柄轴偏心距向负偏差变化时,各齿啮合力和曲柄轴受力增加,但RV减速器传动弹性精度得到了提高。

新型同轴对转摆线针轮传动的受力分析

在论述新型同轴对转摆线针轮行星传动原理的基础上,建立了内外输出针齿壳、摆线轮的受力模型,分析了摆线轮与针齿之间、摆线轮与柱销之间以及摆线轮与曲柄之间的受力情况。在此基础上,运用Matlab软件编程并求解,着重分析了转臂曲柄对摆线轮作用力的曲线随输入轴转动的变化规律。为进一步研究新型同轴对转摆线针轮行星传动参数、结构设计以及强度计算等提供了理论依据。

外置双曲柄少齿差行星减速器

本文介绍了外置双曲柄少齿差减速器（即三环减速器）的构造及特点，并通过详细的受力分析。分别研究了单轴输入及双轴输入时转臂轴承的受力情况，其结果可供设计时参考。

RV传动机构作用力分析研究

提出一种RV传动机构作用力分析方法。建立了输入轴、行星轮、摆线轮、针齿壳、曲柄轴、行星架的作用力分析模型,考虑切向力、径向力、重力,以矢量形式完整表达了RV传动机构各传动级作用力;基于VB. NET编写作用力计算程序,能快速准确计算出不同曲柄转角下各作用力的实时变化情况。

基于ANSYS Workbench的2K-H行星齿轮减速器行星轮系有限元分析

以三维软件UG为设计平台,有限元软件ANSYS Workbench为分析工具,对2K-H行星齿轮减速器的核心传动装置进行了静力学与模态特性分析.通过对行星轮系的静力学分析,得到了模型的等效应力、应变和安全因子云图.最后对行星轮系装配体进行了模态分析,得到了系统的前六阶模态振型,为后续行星轮系进一步的动力学及运动学分析奠定了基础.

一种改进型稳定性强的汽车起动机

汽车起动机作为汽车起动的关键部件,由于其工作的特殊性,经常被视为故障频发的部件。基于汽车起动机的基本结构以及工作原理,对其关键零部件拨叉结构进行优化设计,同时也对其内部的行星减速器进行受力分析,以此来提高汽车起动机的整体稳定性。

行星传动链实时监控系统设计和误动作分析

主起升机构采用行星减速器是铸造起重机的一种重要机型。该机型的优点是当主起升机构2套驱动系统中的一套出现故障时,可以单驱动系统长期半速工作,但行星减速器内部有断轴的风险,故需要设置一套行星传动链实时监控系统,当出现断轴故障时立刻驱动卷筒上的安全制动器抱闸。文中详细介绍了行星传动链实时监控系统的设计及对误动作的分析和解决方法。

电动汽车行星轮式轮边减速器设计及有限元分析

以某款A级轮边电驱动汽车为研究对象,设计了一套轮边减速器。从理论方面计算汽车行驶过程需要克服的阻力,由此确定所选择的电机的类型以及具体参数。根据需求以及经验公式计算出所设计的减速器所需要的减速比并确定减速器传动方案。对机构进行进一步的研究和计算,以确定传动系统中的各齿轮的尺寸参数以及啮合参数,选择各个齿轮的材料并进行强度校核。对主要扭矩传递零部件进行有限元分析,分析其是否满足强度需求。

BDN型复合摆线传动机构设计与研究

针对RV、FC与摆线钢球等摆线类少齿差行星传动啮合特性与自身结构的不足之处,利用复合摆线少齿差行星齿轮副与钢球环槽机构,提出一种BDN型复合摆线传动机构。分析了该新型机构的传动原理与传动特性;提出了变曲率内齿齿廓少齿差行星齿轮副啮合力分析方法,该方法具有一定的通用性,解决了复合摆线少齿差行星齿轮副的啮合力求解问题;在此基础上,基于赫兹接触理论计算复合摆线少齿差行星齿轮副的接触应力,并分析齿形调节系数和偏心距对复合摆线少齿差行星齿轮副啮合力和接触应力的影响;利用ADAMS建立BDN型复合摆线传动机构的刚柔耦合模型,对BDN型复合摆线传动机构的传动误差和总回差进行仿真分析。结果表明,BDN型复合摆线传动机构的动态传动精度小于1′,总回差最大值为1.15′,满足精密传动需求。