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Probabilistic Analysis of a Robot System with Redundant Safety Units and Common-Cause Failures
1
作者 B. S. DHILLON Zhijian LI 《Intelligent Information Management》 2009年第3期150-158,共9页
This paper presents reliability and availability analyses of a model representing a system having one robot and n-redundant safety units with common-cause failures. At least k safety units must function successfully f... This paper presents reliability and availability analyses of a model representing a system having one robot and n-redundant safety units with common-cause failures. At least k safety units must function successfully for the robot system success. The robot and other failure rates and the partially failed system repair rates are assumed constant and the failed robot-safety system repair time is assumed arbitrarily distributed. Markov and supplementary variable methods were used to perform mathematical analysis of this model. Generalized expressions for state probabilities, system availabilities, reliability, mean time to failure, and variance of time to failure are developed. Plots of some resulting expressions are shown. 展开更多
关键词 robot safety AVAILABILITY reliability common-cause failureS failure REPAIR REDUNDANCY
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Reliability Analysis of Systems with Common Cause Failure Based on Stress-Strength Interference Model 被引量:3
2
作者 ZHANG Shuai LU Ruoning +1 位作者 SI Shubin REN Fangyu 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2018年第5期707-710,共4页
Many mechanical systems have the characteristics of multiple failure modes and complex failure mech- anisms. On the basis of stress-strength interference (SSI) model, this paper takes the mechanical system with comm... Many mechanical systems have the characteristics of multiple failure modes and complex failure mech- anisms. On the basis of stress-strength interference (SSI) model, this paper takes the mechanical system with common cause failure (CCF) as the research object. The relationship between the stress distribution and the strength distribution is studied, and the failures of components are independent of each other under the determin- istic stress. Then, the concept of conditional reliability is introduced to build the system reliability models under the action of one-stress and multi-stress for both series and parallel systems. Finally, the corresponding properties of the DrODosed methods are discussed to show their advantages. 展开更多
关键词 system reliability stress-strength interference (SSI) model common cause failure (CCF)
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Reliability of IEC 61850 based substation communication network architecture considering quality of repairs and common cause failures 被引量:4
3
作者 Vonani Clive Mathebula Akshay Kumar Saha 《Protection and Control of Modern Power Systems》 2022年第1期174-188,共15页
Mission-critical IEC 61850 system architectures are designed to tolerate hardware failures to achieve the highest reliability performance.Hence,multi-channel systems are used in such systems within industrial faciliti... Mission-critical IEC 61850 system architectures are designed to tolerate hardware failures to achieve the highest reliability performance.Hence,multi-channel systems are used in such systems within industrial facilities to isolate machinery when there are process abnormalities.Inevitably,multi-channel systems introduce Common Cause Failure(CCF)since the subsystems can rarely be independent.This paper integrates CCF into the Markov reliability model to enhance the model flexibility to investigate synchronous generator intra-bay SCN architecture reliability performance considering the quality of repairs and CCF.The Markov process enables integration of the impact of CCF factors on system performance.The case study results indicate that CCF,coupled with imperfect repairs,significantly reduce system reliability performance.High sensitivity is observed at low levels of CCF,whereas the highest level of impact occurs when the system diagnostic coverage is 99%based on ISO 13849-1,and reduces as the diagnostic coverage level reduces.Therefore,it is concluded that the severity of CCF depends more on system diagnostic coverage level than the repair efficiency,although both factors impact the system overall performance.Hence,CCF should be con-sidered in determining the reliability performance of mission-critical communication networks in power distribution centres. 展开更多
关键词 IEC 61850 Substation communication network(SCN) reliability common cause failure(CCF) Diagnostic coverage Repair efficiency Sensitivity Elasticity Markov Matrix calculus
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双重化继电保护系统可靠性分析方法研究
4
作者 王幸主 文明浩 +1 位作者 李嘉琪 陈永昕 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期168-176,共9页
忽略共因失效和隐性失效导致现有双重化保护系统可靠性研究得到的系统拒动频率与电网统计数据偏差较大。为此,提出了一种双重化继电保护系统可靠性评估方法。首先采用可靠性框图和状态空间相结合的方法建立双重化保护系统的可靠性模型,... 忽略共因失效和隐性失效导致现有双重化保护系统可靠性研究得到的系统拒动频率与电网统计数据偏差较大。为此,提出了一种双重化继电保护系统可靠性评估方法。首先采用可靠性框图和状态空间相结合的方法建立双重化保护系统的可靠性模型,模型计及了双重化保护系统的共因失效、可修复性以及隐性失效等因素。然后提出适用于单个多状态二次设备和共因失效二次设备组的时序Monte-Carlo法,采用该方法求解可靠性模型获得双重化保护系统拒动概率和拒动频率。算例分析结果表明计及共因失效和隐性失效情况下得到的双重化保护系统拒动频率与电网统计数据较为相符,共因失效会显著减少保护系统双重化配置在可靠性方面带来的优势,提高二次设备的自检性能可以显著提高保护系统的可靠性。 展开更多
关键词 继电保护系统 可靠性 共因失效 隐性失效 状态持续时间抽样
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合理设计安全仪表功能回路的冗余架构
5
作者 皮宇 《炼油技术与工程》 CAS 2024年第1期27-30,45,共5页
安全仪表功能(SIF)回路的冗余架构应满足安全和误停车率的要求。结合安全完整性等级(SIL)验证工作的经验,对影响SIF冗余架构设计的标准及各种规定的强制约束和影响SIF回路冗余架构设计的因素,如:安全失效因子、平均失效率及误停车率、... 安全仪表功能(SIF)回路的冗余架构应满足安全和误停车率的要求。结合安全完整性等级(SIL)验证工作的经验,对影响SIF冗余架构设计的标准及各种规定的强制约束和影响SIF回路冗余架构设计的因素,如:安全失效因子、平均失效率及误停车率、共因失效及检验测试时间间隔、仪表测量及制造原理、仪表故障模式对架构降级的约束等,进行了工程分析,给出了合理的冗余架构设计原则。合理的冗余架构设计,应当兼顾SIF回路中的各个部件,并非冗余仪表越多越好,也并非越少越好,在经济条件允许的前提下,合理性是在满足安全及减少误停车率之间平衡的结果。 展开更多
关键词 安全仪表功能 冗余架构 安全失效因子 平均失效率 误停车率 共因失效 检验测试时间间隔 仪表故障模式
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同构冗余热备显控系统动态可靠性建模与分析
6
作者 王纪刚 《舰船电子工程》 2024年第6期93-97,共5页
对于有人值守的可维修冗余显控系统,传统的静态可靠性建模分析方法容易忽略维修性与测试性对系统可靠性的影响。论文结合实际项目,采用动态建模分析方法对有人值守的同构双冗余热备显控系统进行建模与仿真分析,分析了故障检测覆盖率、... 对于有人值守的可维修冗余显控系统,传统的静态可靠性建模分析方法容易忽略维修性与测试性对系统可靠性的影响。论文结合实际项目,采用动态建模分析方法对有人值守的同构双冗余热备显控系统进行建模与仿真分析,分析了故障检测覆盖率、维修率和共因失效率对热备显控系统可靠度的影响。仿真分析表明提高故障检测覆盖率、选择适中维修率、减少软硬件共因失效率,可以进一步加强冗余系统的可靠性。 展开更多
关键词 双冗余热备显控系统 故障检测覆盖率 维修率 共因失效率
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考虑共因失效的列控系统定量安全分析研究
7
作者 罗继光 《控制与信息技术》 2024年第1期116-120,共5页
列车运行控制系统(简称“列控系统”)作为保障列车安全运营的安全相关系统,因采用多通道冗余设计而较易引发共因失效,因此对列控系统进行共因失效分析和防护是很有必要的。文章根据系统安全理论,结合β因子和独立性分析方法对系统可能... 列车运行控制系统(简称“列控系统”)作为保障列车安全运营的安全相关系统,因采用多通道冗余设计而较易引发共因失效,因此对列控系统进行共因失效分析和防护是很有必要的。文章根据系统安全理论,结合β因子和独立性分析方法对系统可能出现的共因失效情况进行分析评估,通过共因失效检查表识别分析系统设计过程中的薄弱环节,并提出相应的安全防御措施;同时结合β因子模型对共因失效进行定量评估,判定系统危险侧失效率是否在可接受的范围并达到规定的安全目标。文章以计算机联锁系统作为研究对象,定量计算结果表明,β因子越小,共因失效影响越小。因此为了最大限度地减少共因失效发生的概率,在系统设计中应采用适当的安全防御措施,减小在估算因为共因失效而引发系统失效时使用的β因子数值,进而提升系统的安全性。 展开更多
关键词 共因失效 β因子 定量安全分析 危险侧失效率 多通道冗余 防御措施
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安全仪表系统共应失效分析判断
8
作者 邵利利 何龙 《智慧工厂》 2024年第3期76-79,共4页
安全仪表系统是安全生产中非常重要的保护层,在生产装置中的安全保护作用举足轻重,关键时候能发挥“锚泊”效应,避免事故发生,越来越受到重视。共因失效是安全仪表系统保护层失效的一个重要因素,影响了安全仪表系统的可靠性和可用性。... 安全仪表系统是安全生产中非常重要的保护层,在生产装置中的安全保护作用举足轻重,关键时候能发挥“锚泊”效应,避免事故发生,越来越受到重视。共因失效是安全仪表系统保护层失效的一个重要因素,影响了安全仪表系统的可靠性和可用性。本文分析了共因失效的标准和判断及要求时的失效概率计算。 展开更多
关键词 安全仪表系统 共因失效 可靠性 失效概率
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福清核电厂5^(#)、6^(#)机组反应堆保护系统的设计 被引量:2
9
作者 刘宏春 冯威 +4 位作者 李谢晋 贺理 陈鹏 王淼 丁书华 《自动化仪表》 CAS 2023年第6期36-41,47,共7页
反应堆保护系统是核电厂应对预期运行事件或设计基准事故而设置的重要安全级仪控系统。为满足“华龙一号”三代核电高安全性目标的设计要求,需要对反应堆保护系统的功能性能进行提升。以“华龙一号”示范工程福清核电厂5#、6#机组为研... 反应堆保护系统是核电厂应对预期运行事件或设计基准事故而设置的重要安全级仪控系统。为满足“华龙一号”三代核电高安全性目标的设计要求,需要对反应堆保护系统的功能性能进行提升。以“华龙一号”示范工程福清核电厂5#、6#机组为研究对象,通过充分考虑保护系统设计准则要求并基于事故分析结论,提出了更具高可靠性和全面保护功能特征的反应堆保护系统设计方案。详细介绍了系统自动保护功能的设计、系统结构设计以及系统健康管理等内容,并对系统拒动率进行了定量分析。分析结果表明,系统总体拒动率不高于5.0×10^(-7)/指令,达到了国际主流三代核电的可靠性水平。该研究成果可为后续核电厂的反应堆保护系统设计或优化提供借鉴。 展开更多
关键词 核电厂 华龙一号 安全级分布式控制系统 反应堆保护系统 共因故障 可靠性 定期试验
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邮轮甲板结构冗余度的可靠性研究
10
作者 赵南 吴恒良 +1 位作者 胡嘉骏 吴剑国 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1562-1571,共10页
开展船体结构冗余度的可靠性研究,对于保证船体结构在局部损伤(如永久的局部变形、裂纹或焊缝失效)之后不会导致整个加筋板甚至船体梁的破坏具有重要意义。本文拟合了损伤前后扶强材单元承载力比值与扶强材柔度的关系,提出损伤加筋板极... 开展船体结构冗余度的可靠性研究,对于保证船体结构在局部损伤(如永久的局部变形、裂纹或焊缝失效)之后不会导致整个加筋板甚至船体梁的破坏具有重要意义。本文拟合了损伤前后扶强材单元承载力比值与扶强材柔度的关系,提出损伤加筋板极限承载力计算的逐步迭代法。以邮轮甲板结构为研究对象,构造邮轮甲板结构冗余度可靠性计算的极限状态方程,基于概率统计的方法,确立邮轮甲板结构的极限强度、波浪弯矩和静水弯矩等随机变量的随机模型和概率特性;采用一次二阶矩法计算一艘极地邮轮甲板结构冗余度的可靠性指标和失效概率,讨论了上层建筑不同参与度对甲板结构冗余度的影响。结果表明,该极地邮轮甲板结构具有足够的冗余度,所提方法对于其它船型的冗余度评估具有借鉴作用。 展开更多
关键词 邮轮甲板结构 极限强度 结构冗余度 可靠性 概率特性 失效概率
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核电厂反应堆保护系统可靠性分配研究
11
作者 刘宏春 王琳 +4 位作者 徐霖野 陈鹏 郑杲 孙诗炎 吴志强 《仪器仪表用户》 2023年第8期66-69,61,共5页
为实现对可靠性指标的合理分配,以典型反应堆保护系统结构为研究对象,并基于通用共因失效数据和类似设备经验数据,提出了一种可操作性强的反应堆保护系统可靠性分配方法。详细介绍了可靠性分配流程,并进行实例推导。该研究成果可为后续... 为实现对可靠性指标的合理分配,以典型反应堆保护系统结构为研究对象,并基于通用共因失效数据和类似设备经验数据,提出了一种可操作性强的反应堆保护系统可靠性分配方法。详细介绍了可靠性分配流程,并进行实例推导。该研究成果可为后续核电厂的反应堆保护系统设计或优化提供借鉴。 展开更多
关键词 反应堆保护系统 共因故障 可靠性
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系统共因失效分析及其概率预测的离散化建模方法 被引量:22
12
作者 谢里阳 周金宇 +1 位作者 李翠玲 王学敏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期62-68,共7页
通过系统层的载荷-强度干涉分析,展示了零件可靠度(或失效概率)的属性、精细结构及其与载荷/强度分布特性之间的关系,分析了传统的零件可靠性干涉分析过程中发生的系统可靠性信息损失问题以及无法通过传统的零件可靠度参数构建一般系统... 通过系统层的载荷-强度干涉分析,展示了零件可靠度(或失效概率)的属性、精细结构及其与载荷/强度分布特性之间的关系,分析了传统的零件可靠性干涉分析过程中发生的系统可靠性信息损失问题以及无法通过传统的零件可靠度参数构建一般系统(具有失效相关性的非独立失效系统)可靠性模型的原因。从数学原理方面探讨了载荷-强度作用机制和冗余系统存在“共因失效”这种失效相关性的原因和建立冗余系统共因失效概率模型的方法。最后,建立了能根据系统的有限失效数据预测系统任意阶失效概率的离散化的系统失效概率模型。 展开更多
关键词 冗余系统 其因失效 系统可靠性 失效概率
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考虑共因失效的系统可靠性模型 被引量:20
13
作者 王学敏 谢里阳 周金宇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期24-28,共5页
不考虑共因失效的影响,求出系统的可靠度表达式,然后将该表达式转化成包含共因信息的可靠度表达式。在模型推导的过程中,直接从系统的失效过程入手,假定构成系统的各元件在独立失效情况下其寿命具有相同的概率分布,构成系统的元件存在... 不考虑共因失效的影响,求出系统的可靠度表达式,然后将该表达式转化成包含共因信息的可靠度表达式。在模型推导的过程中,直接从系统的失效过程入手,假定构成系统的各元件在独立失效情况下其寿命具有相同的概率分布,构成系统的元件存在多种失效过程,各失效过程相互独立,并服从泊松分布,从系统中某一指定元件的可靠度推广到某指定m个元件均完好的概率。算例解释了该理论模型的使用过程,并将典型系统--串联、并联以及串并联系统的计算结果与不考虑共因失效时系统的可靠度相比较。结果表明,模型的计算结果与传统的定性分析结果相吻合,证明了该理论模型的正确性。 展开更多
关键词 共因失效 系统可靠性 相关失效 可靠度 可靠性模型
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基于BDD的考虑共因失效的故障树可靠性分析 被引量:13
14
作者 张国军 朱俊 +1 位作者 吴军 朱海平 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1-4,共4页
通过分析显式和隐式方法在求解考虑共因失效的大型故障树可靠性时的不足,提出了一种基于二元决策图的考虑共因失效的故障树可靠性分析方法.该方法首先忽略共因失效情况下的故障树并将其转化为二元决策图,求出系统的不可靠度表达式;然后... 通过分析显式和隐式方法在求解考虑共因失效的大型故障树可靠性时的不足,提出了一种基于二元决策图的考虑共因失效的故障树可靠性分析方法.该方法首先忽略共因失效情况下的故障树并将其转化为二元决策图,求出系统的不可靠度表达式;然后,通过隐式方法将该表达式转化成包含共因信息的不可靠度或可靠度表达式,并依据求得的表达式进行相应的可靠性分析.最后,针对单调关联故障树和非单调关联故障树两种情况分别给出了它们的详细算例. 展开更多
关键词 故障树 可靠度 共因失效 二元决策图
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基于贝叶斯网络的系统可靠性共因失效模型 被引量:21
15
作者 尹晓伟 钱文学 谢里阳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期90-94,共5页
研究了应用贝叶斯网络建立共因失效系统可靠性模型的方法。应用所建模型,对典型系统进行了可靠性分析,并应用Monte-Carlo数字仿真方法进行了仿真计算。结果表明,模型的计算结果与传统的定性分析结果相吻合,且具有较高的计算精度,证明了... 研究了应用贝叶斯网络建立共因失效系统可靠性模型的方法。应用所建模型,对典型系统进行了可靠性分析,并应用Monte-Carlo数字仿真方法进行了仿真计算。结果表明,模型的计算结果与传统的定性分析结果相吻合,且具有较高的计算精度,证明了该理论模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 系统可靠性 贝叶斯网络 共因失效 可靠性模型 失效独立
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基于Markov模型的可维修双机热备系统可靠性分析 被引量:18
16
作者 于敏 何正友 钱清泉 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第8期2040-2042,2046,共4页
为了综合考虑维修性、故障检测率及共因失效对双机热备系统可靠性的影响,利用马尔可夫模型对可维修双机热备系统进行可靠性分析。由系统状态转移关系建立双机热备系统的状态转移图,由于备用单元发生不可测失效时不能及时对其进行维修,... 为了综合考虑维修性、故障检测率及共因失效对双机热备系统可靠性的影响,利用马尔可夫模型对可维修双机热备系统进行可靠性分析。由系统状态转移关系建立双机热备系统的状态转移图,由于备用单元发生不可测失效时不能及时对其进行维修,提出在状态转移图中增加一个状态来区分此种降级工作状态。根据状态转移图得到系统状态转移方程并借助Matlab对其进行求解,得到故障检测率、失效率、维修率与共因失效因子为不同取值时的系统状态概率图。分析结果表明,维修率对可维修双机热备系统达到平稳状态所需时间贡献较大,系统工作状态概率值与故障状态概率值则由故障率与修复率的比值、故障检测率及共因失效等因素共同决定。 展开更多
关键词 马尔可夫模型 双机热备系统 维修性 故障检测率 共因失效 可靠性分析
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相关失效系统的可靠性模型 被引量:6
17
作者 王学敏 谢里阳 +1 位作者 周金宇 王芸 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期887-890,共4页
从共因失效发生的机理出发,利用条件概率,从系统中某一指定部件的可靠度推广到某指定m个部件均完好的概率,建立了与实际更相吻合的共因失效新模型·该模型使用简便,并能更全面地计算系统元件之间的相关性,弥补了传统共因失效模型的... 从共因失效发生的机理出发,利用条件概率,从系统中某一指定部件的可靠度推广到某指定m个部件均完好的概率,建立了与实际更相吻合的共因失效新模型·该模型使用简便,并能更全面地计算系统元件之间的相关性,弥补了传统共因失效模型的信息遗漏问题,同时也避免了传统共因失效模型所面临的组合爆炸问题·最后给出实例,并将典型的串联和并联系统的计算结果与β因子模型的计算结果相比较·结果表明,β因子模型偏于保守,这与定性分析的结果相吻合,也证明了该理论模型的正确性· 展开更多
关键词 共因失效 系统可靠性 相关失效 可靠度 可靠性模型 多重失效
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多状态系统共因失效分析及可靠性模型 被引量:19
18
作者 周金宇 谢里阳 王学敏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期66-70,共5页
基于发生函数法建立了含共因失效的多状态系统可靠性分析模型,通过改进的发生函数法求取多状态不可修串并联系统的可靠度函数。具体分两个步骤:①先不考虑共因元件组的影响,用发生函数表示系统的性能分布。②在“系统层”对共因元件组... 基于发生函数法建立了含共因失效的多状态系统可靠性分析模型,通过改进的发生函数法求取多状态不可修串并联系统的可靠度函数。具体分两个步骤:①先不考虑共因元件组的影响,用发生函数表示系统的性能分布。②在“系统层”对共因元件组元件各状态信息进行分析,再用分析结果对系统发生函数进行修正,最终得到系统可靠度函数。 展开更多
关键词 多状态系统 可靠性 共因失效 失效相关 发生函数
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不完全共因失效系统动态故障树模型分析方法 被引量:16
19
作者 王家序 周青华 +2 位作者 肖科 秦毅 黄彦彦 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1062-1067,共6页
提出了不完全共因失效的概念,认为共因只能以一定概率作用于共因失效组的元件上,并产生一定程度的损伤。介绍了动态故障树分析方法常用的逻辑门结构,并在此基础上引入了新的逻辑门结构用于对不完全共因失效进行有效描述。指出了目前用... 提出了不完全共因失效的概念,认为共因只能以一定概率作用于共因失效组的元件上,并产生一定程度的损伤。介绍了动态故障树分析方法常用的逻辑门结构,并在此基础上引入了新的逻辑门结构用于对不完全共因失效进行有效描述。指出了目前用于求解不完全共因失效系统动态故障树模型的马尔可夫链方法存在的不足,修正了现有研究给出的马尔可夫链状态转移图,并提出不完全共因失效系统失效概率的通用公式。最后给出应用实例,证明该方法的有效性。 展开更多
关键词 可靠性 共因失效 动态故障树 马尔可夫链 逻辑门
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基于贝叶斯网络融合共因失效的接触网系统可靠性分析 被引量:16
20
作者 赵峰 刘荣峥 +2 位作者 梁丽 赵颖 张士奎 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期61-67,共7页
为分析电气化铁路接触网的可靠性,基于系统的二态性特征,提出选取β因子模型作为共因失效(CCF)模型。通过运用马尔科夫理论对一般系统进行分析和建模,推导出考虑共因失效后一般系统各可靠性指标的具体计算公式;结合某段电气化铁路接触... 为分析电气化铁路接触网的可靠性,基于系统的二态性特征,提出选取β因子模型作为共因失效(CCF)模型。通过运用马尔科夫理论对一般系统进行分析和建模,推导出考虑共因失效后一般系统各可靠性指标的具体计算公式;结合某段电气化铁路接触网的特性,运用Matlab对基于接触网系统构建的考虑了共因失效的贝叶斯网络进行编程,绘出相应的可靠度变化曲线,完成接触网系统的定量及定性分析,并找出其薄弱环节。结果表明:考虑共因失效后,接触网系统各可靠性指标变得更加接近实际。 展开更多
关键词 可靠性 接触网系统 共因失效(CCF) 马尔科夫理论 贝叶斯网络
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