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题名拖曳声纳鱼雷的航行动力学模型等价性研究
被引量：1
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作者
李冬梅
丁浩
王德石
王树宗
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机构
海军工程大学兵器工程系
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
2004年第4期1-3,17,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50275146)
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文摘
给出了拖曳声纳鱼雷的动力学仿真与控制算法,采用计算效率较高的离散和递推的方法,算法以f1=fn=0为边界条件进行校核,当该条件满足时,就得到了系统的真实运动.加速度修正方法及搜索方向由优化方法给出,在此动力学模型的基础上,也可以获得封闭的解析式方程,只不过系统方程随n的增加会相当复杂.同时给出了基于Gauss原理的方法,并证明了它们之间的等价性.
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关键词
拖曳声纳鱼雷
regal鱼雷
航行动力学
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Keywords
towing sonar torpedo
regal torpedo
dynamics
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分类号
O326
[理学—一般力学与力学基础]
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