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Visual-simulation region proposal and generative adversarial network based ground military target recognition 被引量:1
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作者 Fan-jie Meng Yong-qiang Li +2 位作者 Fa-ming Shao Gai-hong Yuan Ju-ying Dai 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第11期2083-2096,共14页
Ground military target recognition plays a crucial role in unmanned equipment and grasping the battlefield dynamics for military applications, but is disturbed by low-resolution and noisyrepresentation. In this paper,... Ground military target recognition plays a crucial role in unmanned equipment and grasping the battlefield dynamics for military applications, but is disturbed by low-resolution and noisyrepresentation. In this paper, a recognition method, involving a novel visual attention mechanismbased Gabor region proposal sub-network(Gabor RPN) and improved refinement generative adversarial sub-network(GAN), is proposed. Novel central-peripheral rivalry 3D color Gabor filters are proposed to simulate retinal structures and taken as feature extraction convolutional kernels in low-level layer to improve the recognition accuracy and framework training efficiency in Gabor RPN. Improved refinement GAN is used to solve the problem of blurry target classification, involving a generator to directly generate large high-resolution images from small blurry ones and a discriminator to distinguish not only real images vs. fake images but also the class of targets. A special recognition dataset for ground military target, named Ground Military Target Dataset(GMTD), is constructed. Experiments performed on the GMTD dataset effectively demonstrate that our method can achieve better energy-saving and recognition results when low-resolution and noisy-representation targets are involved, thus ensuring this algorithm a good engineering application prospect. 展开更多
关键词 Deep learning Biological vision Military application region proposal network Gabor filter Generative adversarial network
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基于二阶SiamRPN多重交并比回归的无人机视觉导航 被引量:1
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作者 朱良彬 陈宇 《无线电工程》 北大核心 2023年第2期417-423,共7页
针对无人机视觉导航中实时图像目标物体尺寸小、干扰物多、存在运动模糊,导致识别与定位性能差的问题,提出了一种基于二阶SiamRPN多重交并比(Multiple Intersection over Union, MIoU)回归网络的一阶段算法。在孪生卷积神经网络(Convolu... 针对无人机视觉导航中实时图像目标物体尺寸小、干扰物多、存在运动模糊,导致识别与定位性能差的问题,提出了一种基于二阶SiamRPN多重交并比(Multiple Intersection over Union, MIoU)回归网络的一阶段算法。在孪生卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)框架中引入归一化协方差增加二阶信息,提升网络对边缘的特征提取;使用区域建议模块对匹配位置进行分类和锚定,并在网络优化过程中提出MIoU损失函数,从而精确地实现端到端的特征提取与匹配过程。在旋翼型无人机搭建平台进行实验验证,结果表明该算法可以稳健地进行目标定位。 展开更多
关键词 视觉导航 孪生卷积神经网络 归一化协方差 多重交并比 区域建议网络
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基于改进Faster RCNN的微操作空间目标检测算法 被引量:1
3
作者 陈国良 庞裕双 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第3期144-147,151,共5页
将Faster RCNN引入微操作系统的目标检测之中。针对微操作空间下待检测目标存在尺度变化和在显微镜放大倍数较小时,待检测目标尺度过小、特征不明显的问题,提出了一种基于改进Faster RCNN的微操作空间目标检测算法。使用在图像分类任务... 将Faster RCNN引入微操作系统的目标检测之中。针对微操作空间下待检测目标存在尺度变化和在显微镜放大倍数较小时,待检测目标尺度过小、特征不明显的问题,提出了一种基于改进Faster RCNN的微操作空间目标检测算法。使用在图像分类任务中性能优越的深度残差网络提取图像的特征。引入递归特征金字塔网络,对特征进行融合。改进区域建议网络的采样策略,对损失函数进行优化。实验结果表明:这种改进的Faster RCNN算法能有效解决由于目标尺度变化和目标尺度过小带来的问题。相比通用的目标检测算法,该算法的准确度更高,速度更快,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 微操作空间 目标检测 特征提取 局域建议网络采样策略 损失函数优化
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改进卷积神经网络的医学图像感兴趣区域识别
4
作者 肖衡 潘玉霞 《计算机仿真》 2024年第3期177-181,共5页
图像中的噪声会提高图像特征信息提取难度,影响图像识别时的细节保留效果,为此提出改进卷积神经网络的医学图像感兴趣区域识别方法。分析医学图像主要噪声来源,构建噪声模型,利用非局部均值滤波算法计算图像全部像素的加权平均值,完成... 图像中的噪声会提高图像特征信息提取难度,影响图像识别时的细节保留效果,为此提出改进卷积神经网络的医学图像感兴趣区域识别方法。分析医学图像主要噪声来源,构建噪声模型,利用非局部均值滤波算法计算图像全部像素的加权平均值,完成图像去噪处理;通过图像求反、对比度增加和灰度调节等操作增强图像细节信息;利用局部区域特征提取方法获取图像基础纹理特征,包括灰度、平滑度与熵值等;建立具有卷积层、池化层、全连接层的卷积神经网络模型,引入区域建议网络对其改进,通过该网络确定识别的候选区域,将图像特征作为网络输入,经过不断学习迭代,输出最终感兴趣区域。实验结果表明,所提方法在提高图像质量的基础上,识别出的感兴趣区域较为完整,包含的有用信息更多。 展开更多
关键词 卷积神经网络 区域建议网络 医学图像 感兴趣区域识别 去噪处理
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应用卷积神经网络与RPN的交通标志识别 被引量:13
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作者 谭台哲 卢剑彪 +2 位作者 温捷文 李楚宏 凌伟林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第21期251-256,264,共7页
在智能交通系统中要求交通标志识别具有良好的鲁棒性、实时性,并且实际交通环境中可能因路标模糊、光照强弱、尺度大小、复杂背景等因素的问题,导致交通标志识别准确率很低。针对上述问题,提出了利用深度学习方法设计卷积神经网络,并通... 在智能交通系统中要求交通标志识别具有良好的鲁棒性、实时性,并且实际交通环境中可能因路标模糊、光照强弱、尺度大小、复杂背景等因素的问题,导致交通标志识别准确率很低。针对上述问题,提出了利用深度学习方法设计卷积神经网络,并通过卷积和池采样的多层处理,结合目标检测方法中的RPN网络结构,以提取图像的候选区域,从而对候选区域进行特征提取,最后利用全连接网络实现对特征图进行回归处理,获取检测目标的位置及识别。实验结果表明,该方法能有效地提高检测精度和计算效率,降低错误率,对于光照、旋转等不良因素下交通标志检测具有较好的稳定性和准确性,有效地提高了交通标志识别效率,具有良好的泛化能力和适应性,且满足一定的实时性的要求。 展开更多
关键词 交通标志检测 实时 区域生成网络(rpn) 智能交通
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跨尺度移位的有向目标检测方法
6
作者 李琛 赵彤洲 +1 位作者 栗刚 张鸿洲 《计算机仿真》 2024年第6期260-266,共7页
目标类内尺度差异大以及类间相似程度高给传统遥感目标检测带来挑战,多尺度信息融合以及基于FasterR-CNN的有向检测方法是解决尺度差异性及类间相似性的有效手段。但多尺度权重融合策略忽视了跨尺度对图像语义特征的提取导致检测精度低... 目标类内尺度差异大以及类间相似程度高给传统遥感目标检测带来挑战,多尺度信息融合以及基于FasterR-CNN的有向检测方法是解决尺度差异性及类间相似性的有效手段。但多尺度权重融合策略忽视了跨尺度对图像语义特征的提取导致检测精度低,同时基于FasterR-CNN的有向检测方法精度低速度慢。针对上述问题,提出一种跨尺度移位的有向目标检测方法。首先通过改进特征金字塔网络(FPN)实现多层特征图高效融合;其次在网络中加入跨尺度移位模块(CSM)提升FPN中多尺度特征间的相关性;最后采用有向区域建议网络(ORPN)提升了有向候选框的转换效率。本文方法分别在DOTA-v1.5和HRSC2016遥感数据集上开展测试,相比对照组,均值准确率(mAP)分别提升了3.68%和1.32%;同时在单块2080ti上用1024×1024图像进行测试,检测速度提升5.9%。 展开更多
关键词 有向目标 遥感目标检测 特征金字塔网络 跨尺度移位 区域建议网络
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融合LoG特征的凸焊螺母检测算法
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作者 罗柏槐 李扬 +1 位作者 林熙烨 周梓斌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第10期332-340,共9页
针对目前汽车曲面零部件的紧固连接中常用的凸焊工艺中出现凸焊螺母的漏焊、错焊,以及主要依赖人工目测的低效检测方法等问题,提出了一种基于Faster-RCNN的凸焊螺母检测算法。以Faster-RCNN作为基础模型,针对模型在不同角度下螺母特征... 针对目前汽车曲面零部件的紧固连接中常用的凸焊工艺中出现凸焊螺母的漏焊、错焊,以及主要依赖人工目测的低效检测方法等问题,提出了一种基于Faster-RCNN的凸焊螺母检测算法。以Faster-RCNN作为基础模型,针对模型在不同角度下螺母特征各异且难以提取的问题,提出提取LoG特征和原图像自适应融合的方法,以增强模型对螺母特征的提取能力;引入特征金字塔(feature pyramid network,FPN)解决小目标难以被精确检测的问题;为了提升网络在复杂背景中的检测鲁棒性,在FPN中嵌入坐标注意力机制来提升网络对重点目标的关注;设计损失函数,提升训练效果,增强回归框中心点的回归精确度。实验结果表明,所提算法相比原算法,在IoU=0.75时凸焊螺母的检测精确率上升了8.65个百分点,达到90.11%,召回率上升了5.87个百分点,达到79.23%,相比原算法具有明显改善。 展开更多
关键词 目标检测 特征金字塔网络(FPN) 坐标注意力 LoG特征 区域建议网络(rpn)
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一种面向自动驾驶路况的目标检测算法
8
作者 顾清滢 金紫怡 +2 位作者 蔡宇航 李昶铭 刘翔鹏 《上海师范大学学报(自然科学版中英文)》 2024年第2期156-160,共5页
为了对常见的行人和车辆进行检测,采用自行标注的数据集,通过基于faster regionbased convolutional neural network(RCNN)框架的算法进行调参与优化.主干网络采用轻量化网络MobileNetv2,在原生锚框的基础上,区域建议网络(RPN)部分增加... 为了对常见的行人和车辆进行检测,采用自行标注的数据集,通过基于faster regionbased convolutional neural network(RCNN)框架的算法进行调参与优化.主干网络采用轻量化网络MobileNetv2,在原生锚框的基础上,区域建议网络(RPN)部分增加2个面积尺度,检测部分使用感兴趣区域(ROI)Align结构,减少特征图映射和均分过程中的误差.实验结果表明:使用faster RCNN目标检测网络,可以有效完成行人和车辆的检测任务,整体效果良好. 展开更多
关键词 目标检测 faster region-based convolutional neural network(RCNN) 行人车辆检测 区域建议网络(rpn)
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基于生成式对抗网络和改进区域建议网络的输电线路杆塔缺陷检测方法
9
作者 练文卓 黄伟杰 +3 位作者 黄滔 谢榕昌 周俊宏 江润洲 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第13期5436-5442,共7页
为了减少输电线路杆塔缺陷检测过程中受噪声信号和装置性能等因素的干扰,提高输电线路杆塔缺陷检测的正确率和检测效率。提出一种基于生成式对抗网络(generative adversarial networks,GAN)和改进区域建议网络(region proposal network,... 为了减少输电线路杆塔缺陷检测过程中受噪声信号和装置性能等因素的干扰,提高输电线路杆塔缺陷检测的正确率和检测效率。提出一种基于生成式对抗网络(generative adversarial networks,GAN)和改进区域建议网络(region proposal network,RPN)的输电线路杆塔缺陷检测方法。采用GAN采集输电线路杆塔的显著性图像,并利用半软阈值函数模型剔除图像中的噪声,避免噪声对缺陷检测过程产生影响。通过随机森林决策树提取输电线路杆塔图像的轮廓特征,基于多尺度算法对RPN进行改进,将特征输入到改进RPN模型中,通过缺陷的定位、分割完成输电线路杆塔的缺陷检测。试验结果表明,所提方法的输电线路杆塔缺陷检测正确率较高,具有较好的缺陷检测效果和检测效率,从而有利于提高输电线路杆塔缺陷检测的质量,减少电力事故的出现。 展开更多
关键词 生成式对抗网络 改进区域建议网络 输电线路 显著性图像 半软阈值函数模型 随机森林决策树
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基于改进RPN的Faster-RCNN网络SAR图像车辆目标检测方法 被引量:26
10
作者 曹磊 王强 +1 位作者 史润佳 蒋忠进 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期87-91,共5页
针对传统Faster-RCNN方法中候选区域生成网络(RPN)模块在进行目标检测时对目标特征提取不够充分的问题,提出一种基于改进RPN的Faster-RCNN网络SAR图像车辆目标检测方法.首先基于VGG-16网络提取出图片的多层特征,然后利用卷积核对最深的... 针对传统Faster-RCNN方法中候选区域生成网络(RPN)模块在进行目标检测时对目标特征提取不够充分的问题,提出一种基于改进RPN的Faster-RCNN网络SAR图像车辆目标检测方法.首先基于VGG-16网络提取出图片的多层特征,然后利用卷积核对最深的3个特征层作进一步的特征提取和正则化处理,最后对处理后的3个特征层进行信息融合.利用MSTAR数据集中车辆目标SAR图像和自然背景SAR图像,通过图像分割和贴图的方式制作了SAR场景数据集,对所改进网络进行训练和测试.实验结果表明,在SAR图像车辆目标检测中,与传统RPN相比,改进RPN收敛速度更快,不仅将检测结果的查准率从97.7%提高到了99.7%,虚警率明显降低,而且泛化性能更强,针对训练范围以外的目标,能将查准率由98.0%提高到99.0%. 展开更多
关键词 SAR图像 车辆目标检测 卷积神经网络 Faster-RCNN 候选区域生成网络
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一种用于单目标跟踪的锚框掩码孪生RPN模型 被引量:3
11
作者 李明杰 冯有前 +2 位作者 尹忠海 周诚 董方昊 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期216-221,共6页
针对孪生区域候选网络(RPN)易受干扰且目标丢失后无法跟踪的问题,引入锚框掩码网络机制,设计一种新型孪生RPN模型。设置多尺度模板图片,并将其与目标图片进行卷积操作,实现全图检测以避免目标丢失。通过对前三帧图片的IOU热度图进行学习... 针对孪生区域候选网络(RPN)易受干扰且目标丢失后无法跟踪的问题,引入锚框掩码网络机制,设计一种新型孪生RPN模型。设置多尺度模板图片,并将其与目标图片进行卷积操作,实现全图检测以避免目标丢失。通过对前三帧图片的IOU热度图进行学习,预测连续帧目标锚框掩码,简化计算并排除其他目标干扰。在VOT2016和OTB100数据集中的实验结果显示,该模型对VOT2016数据集检测帧率达到24.6 frame/s,预期平均覆盖率为0.344 5,对OTB100数据集的检测准确率和成功率分别为0.862和0.642。基于摄像头采集数据的目标丢失及干扰测试表明,该模型具有良好的抗干扰性与实时性。 展开更多
关键词 孪生区域候选网络 锚框掩码 锚框掩码网络 多尺度变换 目标跟踪
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基于RPN和FCN的电力设备锈迹检测 被引量:1
12
作者 沈茂东 周伟 +4 位作者 宋晓东 邓昊 马超 薛冰 张卫山 《计算机与现代化》 2018年第12期96-100,共5页
针对电力设备在高温、高压、高流速条件下长期连续运行发生锈蚀隐患难以及时发现的问题,提出一种基于区域建议网络与全卷积神经网络相结合的对无规则锈迹进行检测的方法 RPN-FCN。首先使用区域建议网络生成带锈迹的候选区域,然后对锈迹... 针对电力设备在高温、高压、高流速条件下长期连续运行发生锈蚀隐患难以及时发现的问题,提出一种基于区域建议网络与全卷积神经网络相结合的对无规则锈迹进行检测的方法 RPN-FCN。首先使用区域建议网络生成带锈迹的候选区域,然后对锈迹候选区域进行全卷积操作,从而在像素级别进行精确的分类定位。通过实验对比,结果表明本文提出的方法对于无规则的锈蚀检测更加准确有效。 展开更多
关键词 区域建议网络 全卷积网络 锈迹检测 无规则
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基于增强RPN的孪生网络目标跟踪算法
13
作者 张长弓 杨海涛 +2 位作者 冯博迪 王晋宇 李高源 《电讯技术》 北大核心 2022年第10期1391-1398,共8页
目前孪生网络跟踪器已经具有比较良好的表现,但是对于卷积神经网络所提取的特征仍没有较好地利用其特点,同时孪生网络通过相似性学习进行跟踪的特性使跟踪器的准确性和鲁棒性存在不足。提出了一种金字塔式特征融合的方法,根据骨干网络... 目前孪生网络跟踪器已经具有比较良好的表现,但是对于卷积神经网络所提取的特征仍没有较好地利用其特点,同时孪生网络通过相似性学习进行跟踪的特性使跟踪器的准确性和鲁棒性存在不足。提出了一种金字塔式特征融合的方法,根据骨干网络特征提取层不同深度具有不同侧重的特点提高网络对目标的表征能力,然后使用注意力机制对区域推荐网络(Region Proposal Network,RPN)进行增强,最终实现更精准更鲁棒的跟踪。在OTB100数据集的实验中,新提出的SiamERPN(Siamese Enhanced RPN)算法分别得到了0.668的成功率和0.876的精度,测试结果好于基线算法和其他对比算法。 展开更多
关键词 单目标跟踪 孪生网络 区域推荐网络(rpn) 注意力机制 特征融合
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融合注意力机制的输电部件及缺陷检测模型 被引量:1
14
作者 高伟 董云云 +1 位作者 刘军 张兴忠 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第3期929-936,共8页
针对输电线路的多目标识别和缺陷检测中的错检和漏检等问题,提出SE-Faster RCNN模型。在Faster RCNN模型的基础上,将SENet模块嵌入到ResNet模型中,提取关键特征;优化候选框的生成方案;提出基于面积的非极大值抑制算法。通过微调U-Net模... 针对输电线路的多目标识别和缺陷检测中的错检和漏检等问题,提出SE-Faster RCNN模型。在Faster RCNN模型的基础上,将SENet模块嵌入到ResNet模型中,提取关键特征;优化候选框的生成方案;提出基于面积的非极大值抑制算法。通过微调U-Net模型的数据增广方法,构建样本量为23327的数据集,达到91.37%的检测mAP。实验结果表明,提出模型满足输电线路多目标识别和故障检测的鲁棒性和准确性要求。 展开更多
关键词 SENet模块 Faster RCNN模型 基于面积的非极大值抑制(Aera-NMS)算法 无人机巡检 数据增广 SE-Faster RCNN模型 区域生成网络
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高质量模板在线更新的孪生网络目标跟踪算法
15
作者 段苛苛 于越 宫元九 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第7期2103-2109,共7页
为降低孪生网络跟踪器中预定义锚框对模板更新和跟踪精度的影响,提出一种采用高质量模板在线更新的孪生网络目标跟踪算法。在孪生网络跟踪框架的基础上引入一个基于区域建议网络的重检测模块,获得质量更高的回归边界框,利用初始帧、累... 为降低孪生网络跟踪器中预定义锚框对模板更新和跟踪精度的影响,提出一种采用高质量模板在线更新的孪生网络目标跟踪算法。在孪生网络跟踪框架的基础上引入一个基于区域建议网络的重检测模块,获得质量更高的回归边界框,利用初始帧、累计帧和当前帧的特征模板训练一个更新网络实现更高质量的模板更新。在OTB100和GOT-10k数据集上的对比实验结果表明,提出算法具有更好的成功率和精度,在具有各种复杂属性的场景中表现出更优秀的性能。 展开更多
关键词 目标跟踪 孪生网络 区域建议网络 模板更新 锚框 互相关 残差单元
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基于Swin Transformer的两阶段织物疵点检测 被引量:1
16
作者 雷承霖 李敏 王斌 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2023年第2期41-47,共7页
为了提高织物疵点检测的精准率,提出了一种基于Swin Transformer的两阶段织物疵点检测网络模型。首先,使用Swin Transformer替代传统的卷积神经网络来进行特征提取,以获得织物图像的分层特征;其次,使用神经网络架构搜索法来获取最佳特... 为了提高织物疵点检测的精准率,提出了一种基于Swin Transformer的两阶段织物疵点检测网络模型。首先,使用Swin Transformer替代传统的卷积神经网络来进行特征提取,以获得织物图像的分层特征;其次,使用神经网络架构搜索法来获取最佳特征融合网络,以得到准确的小尺寸疵点特征;最后,将融合后的特征送入多级区域建议网络,通过k-means选取最佳的候选框来进行疵点分类和位置回归。试验结果表明:对于结头、破洞等20种疵点,该疵点检测方法的mAP@0.5达到0.575;与标准的Cascade RCNN模型相比,该研究模型的mAP@0.5提升了38.1%。认为该研究提出的算法能够更好地识别各类织物疵点。 展开更多
关键词 织物疵点 Swin Transformer 神经网络架构搜索 多级区域建议网络 Cascade RCNN
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基于机器视觉的小样本零部件表面DD 被引量:1
17
作者 佟鑫 郑彤 +1 位作者 于重重 叶洋 《计算机仿真》 北大核心 2023年第4期160-164,212,共6页
现有汽车零部件表面缺陷检测方法大多数都是依靠人工目检或传统的图像处理方法,其检测精度和速度都不能满足零部件工厂需求。由于汽车零部件的残次率低,导致可用的数据量少,一般的深度学习模型不能很好地应用于汽车零部件表面缺陷检测... 现有汽车零部件表面缺陷检测方法大多数都是依靠人工目检或传统的图像处理方法,其检测精度和速度都不能满足零部件工厂需求。由于汽车零部件的残次率低,导致可用的数据量少,一般的深度学习模型不能很好地应用于汽车零部件表面缺陷检测。针对上述问题,提出一种基于机器视觉的小样本汽车零部件表面缺陷检测方法。上述方法在Faster RCNN检测网络基础上,采用指导框区域候选网络改进原有的区域候选网络,并且利用聚焦式损失函数来进一步改善正负样本不均衡的问题,同时加入循环特征金字塔结构以及组合特征关系检测器。在汽车零部件表面缺陷数据集和小样本FSOD数据集上的实验结果表明,小样本汽车零部件表面缺陷检测模型较好地实现了在小样本零部件数据条件下对零部件表面缺陷的检测。 展开更多
关键词 缺陷检测(DD) 小样本学习 指导框区域候选网络 循环特征金字塔 组合特征关系检测器
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基于Faster-RCNN改进的目标检测算法
18
作者 白晨帅 邬开俊 +2 位作者 王迪聪 黄涛 陶小苗 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2023年第4期485-492,共8页
以Faster-RCNN目标检测算法为基础,用(1×3+3×1+3×3)非对称卷积块替代Faster-RCNN网络模型的3×3卷积核,提出一种基于Faster-RCNN的改进目标检测算法。首先,将残差网络ResNet作为算法骨干,用于提取图像的特征图(Featu... 以Faster-RCNN目标检测算法为基础,用(1×3+3×1+3×3)非对称卷积块替代Faster-RCNN网络模型的3×3卷积核,提出一种基于Faster-RCNN的改进目标检测算法。首先,将残差网络ResNet作为算法骨干,用于提取图像的特征图(Feature map),将Feature map先通过(1×3+3×1+3×3)的卷积核块之后经过两个1×1的卷积核。其次,利用区域建议网络(Regional proposal network,RPN)获得共享特征层的建议框,把建议框映射到卷积的最后一层Feature map上,通过感兴趣区域池化层(Region of interest,RoI)将不同尺寸的锚框进行归一化。最后,利用探测分类概率(Softmax loss)和探测边框回归(Smooth L1 loss)进行训练。本文使用的是PASCAL_VOC数据集,平均查确率(Mean average precision,mAP)结果表明,相比于原始Faster-RCNN算法,mAP值提高了0.38%,相比于RetinaNet算法,mAP值提高了2.68%,相比于YOLOv4算法,mAP值提高了3.41%。 展开更多
关键词 Faster-RCNN 目标检测算法 非对称卷积块 区域建议网络 区域池化层
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基于改进Mask R-CNN的多片烟叶部位的同步识别 被引量:3
19
作者 徐淼 朱波 +1 位作者 刘宇晨 张冀武 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期170-175,共6页
为解决烟叶智能分级识别中需对多片散放烟叶同步进行部位识别的问题,提出一种基于改进Mask R-CNN的多片烟叶的部位同步识别方法:在Mask R-CNN区域建议网络中引入K-means聚类算法,对已标注目标检测框进行聚类,实现对预设的5种尺度的锚点... 为解决烟叶智能分级识别中需对多片散放烟叶同步进行部位识别的问题,提出一种基于改进Mask R-CNN的多片烟叶的部位同步识别方法:在Mask R-CNN区域建议网络中引入K-means聚类算法,对已标注目标检测框进行聚类,实现对预设的5种尺度的锚点尺寸和3种比例的锚点长宽比的优化,使其更加符合烟叶图像数据的分布特性,达到提高生成建议框的精确性、缩短识别时间的目的。基于采集的烟叶图像数据集,验证改进Mask R-CNN方法的有效性。结果表明,当IoU为0.5时,改进Mask R-CNN单样本耗时313 ms,比Mask R-CNN的326 ms快,在测试集上的均值平均精度(mAP)提高了3.56%。与Faster R-CNN和SSD目标检测算法相比,在准确率和召回率上也表现出优势。 展开更多
关键词 烟叶部位识别 Mask R-CNN 区域建议网络 K-MEANS聚类
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基于双注意力混洗的无人机航拍目标跟踪算法 被引量:1
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作者 金国栋 薛远亮 +1 位作者 谭力宁 许剑锟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期53-65,共13页
针对无人机(UAV)跟踪过程中目标经常出现尺寸小、尺度变化大和相似物干扰等问题,提出了一种基于双注意力混洗的多尺度无人机实时跟踪算法。考虑到无人机视角下目标像素点少,构建了双采样融合的深层网络,既提供了语义信息丰富的深度特征... 针对无人机(UAV)跟踪过程中目标经常出现尺寸小、尺度变化大和相似物干扰等问题,提出了一种基于双注意力混洗的多尺度无人机实时跟踪算法。考虑到无人机视角下目标像素点少,构建了双采样融合的深层网络,既提供了语义信息丰富的深度特征,又保留了目标的细节信息;设计了双注意力混洗模块,通道注意力和空间注意力同时分组筛选提取到的特征信息,混洗不同通道间的信息,加强信息交流,提高了算法辨别能力;为利用不同层的特征信息,加入多个区域建议网络完成目标的分类和回归,并针对无人机的目标特点,将结果进行加权融合。实验结果表明:所提算法在数据集上的成功率和准确率分别为60.3%和79.3%,速度为37.5帧/s。所提算法的辨别能力和多尺度适应能力明显增强,能有效应对无人机跟踪中常见的挑战。 展开更多
关键词 无人机 目标跟踪 注意力模块 混洗 区域建议网络
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