考虑新能源不确定性的电网谐波污染预测评估

新能源发电因受环境条件、气象变化等因素的影响而具有波动性和随机性。为分析新能源并网后的注入谐波电流对电网谐波分布的影响,提出一种考虑新能源不确定性的电网谐波污染预测评估方法。首先,采用深度卷积生成对抗网络学习各类型新能源机组的发电特性,获取目标机组在各场景下的功率区间;其次,建立新能源发电的区间谐波发射模型,提出基于RDM的区间谐波潮流算法;最后,基于非整次秩和比法对谐波污染进行区间分级评估,并通过某实际电网的仿真验证所提方法的可行性和有效性。

新型高精度一体反射型超声波传感器测距系统研制

以单片机、红外遥控接收器、模拟电子开关为核心,设计了一体反射型超声波传感器测距电路,完成了感测系统软硬件设计,并进行了详细的理论和实验研究。实验结果表明:提出的设计方法结构简单、精度高、重复性好、可靠性高、成本低,具有普遍的应用意义和广泛的应用价值。该方法在移动机器人避障中得到了良好的应用。

基于双边滤波的极化SAR相干斑抑制

在对极化SAR数据进行相干斑抑制过程中,保持其极化信息是首要考虑的问题,而对极化SAR数据各元素进行独立的滤波是不可取。依据极化SAR数据形式及噪声模型,该文将双边滤波推广至极化SAR数据处理,推导出一种新的相似性距离度量公式,所提方法可以直接对极化协方差矩阵C或极化相干矩阵T进行处理。该方法能够保持极化信息,有效地抑制相干斑,同时能够更好地保持点目标、纹理结构等,在处理大幅面的极化SAR数据时简单、快速、有效。

可视化遥感图像坐标位置距离远程测量仿真

针对传统的图像坐标位置测量方法存在测量误差较大、测量时间较长等问题,提出基于脊波变换的可视化遥感图像坐标位置距离远程测量方法。引入小波系数变换算法对含噪的可视化遥感图像进行计算,获取相应的小波系数,构建多元统计模型,利用最小二乘法对模型参数进行求解,获取噪声图像与其对应的小波系数估计值,将估计值进行小波重构,得到的估计信号视为去噪后的遥感图像。在去噪后的图像待测量位置描绘一条直线,对直线上的灰度值进行脊波变换,通过变换后的脊波系数确定可视化遥感图像的坐标位置,计算直线两端坐标点的距离,实现可视化遥感图像坐标位置距离测量。实验结果表明,所提方法有效降低了测量误差,减少了测量时间。

矿井车辆无人驾驶关键技术研究

矿井车辆无人驾驶是减少煤矿井下作业人员,建设安全、高效、绿色、智能化矿井的需要。总结了矿井车辆无人驾驶特点:煤矿井下作业人员位置全面感知、矿井车辆全部受控、矿井轨道运输设备只需一维定位、光照条件差、无线传输衰减大、无卫星信号、电磁环境复杂、电气防爆、环境潮湿、有淋水和粉尘。分析了煤矿井下超声波定位、激光定位、无线电定位(包括RFID,ZigBee,UWB,WiFi6,5G)、惯性导航、即时定位与地图构建(SLAM)、里程计等矿井车辆定位技术特点,提出了以UWB为主,惯性导航、里程计和SLAM为辅的矿井车辆联合定位方法。分析了激光雷达、毫米波雷达、红外摄像机、可见光摄像机、可见光双目视觉相机等矿井无人驾驶车辆障碍物识别与测距技术特点,提出了以激光雷达为主,毫米波雷达、红外摄像机、可见光摄像机、可见光双目视觉相机、超声波雷达为辅的矿井无人驾驶车辆障碍物识别和测距多信息融合方法。针对矿井无人驾驶车辆在遇到路况复杂,自动驾驶不能决策时,需自动转入地面远程控制模式的情况,指出基于5G无线通信系统的矿井车辆无人驾驶地面远程控制技术是首选方案,但矿用5G无线通信系统存在无线覆盖半径小、成本高等问题,可研究WiFi7在矿井车辆地面远程控制中的应用。

一种改进的快速N-FINDR端元提取算法

为了解决传统N-FINDR算法计算量大,提取结果对噪声和初始端元选取敏感,且容易将异常点作为端元而造成误提取的问题,提出一种改进的快速N-FINDR端元提取算法.该方法通过光谱距离提取并去除高光谱图像中的冗余信息,减少N-FINDR提取端元的搜索范围,平滑噪声影响,并自适应剔除异常点,通过最大化光谱距离选取N-FINDR的初始端元,避免了随机选择的盲目性.采用合成数据和真实高光谱数据进行仿真分析并与现有算法进行对比,结果表明,本文算法能在噪声与奇异点干扰下正确提取端元,其提取效率和鲁棒性均优于现有算法.

基于HART-HT2012的数字传感器的设计与开发

HART是高速可寻址远程传感器数据通路。介绍HART MODEM HT2012和智能数字传感器接口模块ADIB60的结构特性,研究了基于HART HT2012的数字传感变送器的系统构成,设计了AT89C51与HT2012和ADIB60的硬件接口以及HT2012与传输介质的接口,给出了系统软件以及数据通信的程序设计。由HT2012与单片机AT89C51和ADIB60组成的数字传感变送器,实现了远程点对点的数据采集和传输,可应用于遥测遥控领域。

飞秒激光及光钟

结合飞秒激光超强、超快、超稳、宽频、广谱、相干的特点,介绍了其相应的技术应用情况:应用超快特性的微观物理、生物、化学、信息、通信等;以超强应用为对象的材料加工、制备、电子对撞加速器、受控核聚变等;以超稳特性应用为对象的光频测量、长距离测量、光钟等,并简介了光钟。

全站仪高差测量精度探讨

推导了全站仪“对边测量”高差精度公式 ,分析并计算了各因素对高差测量精度的影响。通过精度比较 ,认为用全站仪代替水准仪进行高程测量 ,可达到三、四等水准测量要求 。

基于HART-HT2012的温/湿度变送器的设计

HART是高速可寻址远程传感器数据通路。本文介绍HART MODEM HT2012和温/湿度数字传感器SHT11/15的结构特性,研究了HART温/湿度数字传感变送器的系统构成,设计了AT89C51与HT2012和SHT11/15的硬件接口和HT2012与传输介质的接口,给出了系统软件以及数据通信的程序设计。由HT2012与单片机AT80C51和SHT11/15组成的温/湿度数字传感变送器,实现了远程点对点温/湿度数字的采集和传输,可应用于遥测遥控领域。

测试技术在风电叶片静力试验的应用

介绍了长距离应变和加载载荷测试技术在风电叶片静力试验中的应用,总结了影响测试精度的因素,并提出了解决措施。

全站仪对边测量原理及精度分析实例探究

对边测量是全站仪的一种常用内置功能,用于间接测量两个彼此不通视的点之间的水平距离,该方法设站灵活,操作简单,但其测量精度没有标注,需要通过计算求得。本文研究全站仪对边测量的基本原理,利用误差传播原理,推导出对边测量的精度计算公式。最终通过实例计算,对其精度进行了分析,并讨论了对边测量在测站改变时其精度变化的规律,提出了提高对边测量精度的方法。

地下遥控铲运机环境识别系统的研究

在结合已有环境识别方法的基础上,利用超声波测距、多传感器数据融合及电力拖动原理,提出了一种适合地下铲运机的新型环境识别技术。通过电平转换器,使得PIC单片机与PC机进行通信,通过实时采集和处理测量数据,从而得到准确的环境或被测物的信息。最终为铲运机的避障、安全行车、机群优化、导航定位等控制服务,使得遥控室和车载计算机系统更为默契的协同作业。通过MATLAB程序处理和铲运车模拟行驶验证,该识别技术取得了良好的效果。

基于距离度量的高光谱遥感图像空间聚类方法

文中首先构建了高光谱遥感图像空间聚类分析技术框架;其次从距离度量相似性方面进行空间聚类的类别划分,并重点阐述了不同类型的聚类方法原理和研究进展;最后分析了不同聚类算法聚类质量限制因素及解决措施。结果表明高光谱遥感图像空间聚类的类别划分为两大类:直接利用距离度量相似性,如划分聚类;间接利用距离度量相似性,如模糊聚类、密度聚类和谱聚类。另外,针对高光谱遥感图像空间聚类存在的初始点敏感、参数设置敏感、时间/空间复杂度大等聚类质量限制因素,有针对性地提出了改变初始聚类中心的选择方式、寻找自适应参数确定方法、矩阵低秩近似等解决措施。文中研究可为高光谱遥感图像空间聚类的相关工作提供理论基础和技术支撑。

基于LoRa的固定式罐道间距测量仪

为了实时测量罐笼运行时煤矿罐道的间距,同时解决目前煤矿罐道测量工作操作复杂、精度不高的问题,研究出了一种基于LoRa通信方式的低功耗固定式罐道间距测量仪器。该仪器采用低功耗、远距离的窄带通信技术LoRa,通过自组网的方式,不但能实时上传罐道间距数据,而且可以组网其他终端,并结合低功耗芯片STM32L476,实现以较小数据量在矿区复杂场景的超远距离实时通信要求。

对边测量及其在隧道净空位移监测中的应用

虽然对边测量是全站仪中最常见的功能,但在隧道工程监控项目中发挥着极其重要的作用.它能够实现在非接触隧洞岩石本身的情况下,方便地监测隧道围岩由于人工钻破或开挖等因素造成岩石力学形态的以及支护结构受力的改变情况,为安全评价、降低工程施工质量风险程度提供重要依据.从全站仪的对边测量原理,隧道非接触净空监测方法、某工程应用等三个方面对边测量的理论、技术与应用进行系统性介绍,对工程建设与专业教学具有一定的指导作用.

全站仪中间法高差测量的精度分析

主要介绍了利用全站仪中间法进行高差测量的工作原理及思路,对其测量精度进行了分析,并就在实际测量工作中提高测量精度提出了相关建议,以提高测量工作效率。

基于超声波传感器的避障小车

本文设计了一种基于单片机的避障小车,使用超声波测距来使小车根据周围环境选择路径,通过软件编程实现小车的前进、后退、左转、右转、避障、停止的红外精确控制,经测试小车运行与避障效果良好。

整车遥控距离测试方法的研究

目前关于整车的遥控测试尚无一个统一的方法,一些汽车厂大体只要求遥控距离,而对实际测试方法却没有明确,这就可能导致每次测试出来的结果不同。如果对测试方法做一个比较全面的分析,找出关键的测试因素,那么在实际测试过程中只要尽量去注意,我们就可以对一台整车的遥控性能做一个比较正确、全面的测试。

基于MT8880-DTMF的数据采集远程传输系统的设计

本文介绍DTMF收发控制器MT8880的结构特性,设计了基于DTMF的数据采集远程传输系统。由MT8880与单片机80C51组成数据采集远程DTMF传输系统,可应用于遥测遥控领域。文中介绍了80C51与MT8880的硬件接口和收发数据通信的程序设计。