GDBSERVER原理分析及其应用

GDBSERVER 是一个轻量级的运行于目标机上的调试器,在嵌入式Linux 系统开发中发挥着重要作用。从源代码层分析了GDBSERVER 的实现原理,并介绍了在嵌入式Linux 系统开发中使用GDBSERVER 进行远程调试的方法。

远方收信跳闸保护在超高压电网中的应用

超高压电网中,远方收信跳闸保护是非常重要的辅助保护。随着微机保护技术的发展,远方收信跳闸保护的设计规范和配置方案等也相应发生改变,使各变电站同时并存多种配置方式的远方收信跳闸保护,给现场继电保护和变电运维操作带来一定困难。针对远方收信跳闸保护在超高压电网中实际应用的各种典型配置方式,分析其动作原理、优缺点及调试运维注意要点等,可为现场继电保护调试分析和变电运维操作等提供参考。

基于OpenOCD的嵌入式远程调试系统的研究与实现

近年来,国内嵌入式芯片技术飞速发展,适配国产化芯片的嵌入式软件开发环境越来越重要。以研究嵌入式开发环境为目的,选定Cortex-M架构芯片为调试目标,FTDI2232芯片为JTAG信号转换芯片,基于OpenOCD实现了一套嵌入式远程调试系统,完成了添加断点、删除断点、单步运行、继续运行等常用的调试命令以及查看目标芯片信息的基本指令,验证了远程调试系统的可行性与正确性,为后续开发国产化嵌入式软件开发环境奠定了基础。

基于32位MCU的FPGA远程调试和固化系统设计

在很多领域中,采用传统USB-JTAG接口进行FPGA调试和固化程序的模式受到很大限制,例如受到传输距离过长、调试接口被外壳封住等原因无法正常操作,且每次操作只能针对单个FPGA,效率较低。为解决此类问题,提出一种基于32位微控制器(MCU)的FPGA远程调试和固化系统。设计通过以太网实现FPGA远程调试和固化功能;将主控芯片集成在FPGA板卡上,主控芯片与FPGA通过JTAG及SPI接口连接,另一端通过以太网连接计算机设备,实现远程调试和固化功能。本设计增加了FPGA调试的便利性,提高了程序固化效率,具有较强的扩展性。

硬件控制系统远程调试平台设计与实现

针对当前硬件设备控制软件远程调试存在的问题,文章结合Python语言的网络、串口、蓝牙等相关技术的研究分析,提出了硬件设备控制软件开发调试的远程调试平台设想,并通过Python语言相关模块应用,依据设计思路实现了远程调试平台的设计,为硬件设备生产厂商开发控制软件提供了远程调试的解决方案,提升了开发人员的工作效率,降低了企业的开发、维护成本。

应用微型模拟断路器进行自动化调试方法研究

基建变电站工程一般把测控装置与实际断路器、刀闸联系起来进行调试,自动化调试必须等待断路器及刀闸设备安装完毕、二次回路调试完成后才可进行,存在局限性,同时需要断路器、刀闸实际动作的次数多、频率高。若自动化调试验收期间出现设备故障或二次回路有误、断路器刀闸等设备有交叉作业等问题时,则会使施工进度受阻。针对现有做法无法避免交叉作业导致设备自动化调试工作进度受到影响的问题,技术人员受备自投调试中投入使用模拟断路器代替一次断路器进行调试的启发,研究出使用模拟断路器代替实际断路器及刀闸进行设备自动化调试的方法,以达到设备自动化调试验收工作不受断路器、刀闸安装施工和二次回路调试影响的效果。本文就上述内容展开研究。

A Performance Analysis Tool for PVM Parallel Programs

In this paper,we introduce the design and implementation of ParaVT,which is a visual performance analysis and parallel debugging tool.In ParaVT,we propose an automated instrumentation mechanism.Based on this mechanism,ParaVT automatically analyzes the performance bottleneck of parallel applications and provides a visual user interface to monitor and analyze the performance of parallel programs.In addition,it also supports certain extensions.

GPU parallel computing： Programming language,debugging tools and data structures

With many cores driven by high memory bandwidth, today＇s graphics processing unit （GPU） has involved into an absolute computing workhorse. More and more scientists, researchers and software developers are using GPUs to accelerate their algorithms and ap- plications. Developing complex programs and software on the GPU, however, is still far from easy with ex- isting tools provided by hardware vendors. This article introduces our recent research efforts to make GPU soft- ware development much easier. Specifically, we designed BSGP, a high-level programming language for general- purpose computation on the GPU. A BSGP program looks much the same as a sequential C program, and is thus easy to read, write and maintain. Its performance on the GPU is guaranteed by a well-designed compiler that converts the program to native GPU code. We also developed an effective debugging system for BSGP pro- grams based on the GPU interrupt, a unique feature of BSGP that allows calling CPU functions from inside GPU code. Moreover, using BSGP, we developed GPU algorithms for constructing several widely-used spatial hierarchies for high-performance graphics applications.

基于Modbus协议的通信设计及调试方法研究

Modbus作为一种典型的现场总线协议,具有开放、简洁、无需缴纳许可证费用等突出特征,在反应堆仪控系统及各类工业控制系统中具有广泛的应用。首先,对Modbus协议标准中的主要内容进行了概述。然后,从系统设计层面介绍了Modbus协议通信接口在网络架构、应用层、数据链路层及物理层上的设计要素。从设备层面阐述了存储空间分配、地址映射等设计要素。最后,对如何确定Modbus通信接口的正确性和健壮性进行总结和阐述。按照自底向上的思路,从调试和测试目标、调试和测试步骤、常用工具选用和注意事项等方面分别阐述了各层次的调试和测试方法及要点。所总结的设计要素和调试测试方法可为支持Modbus协议通信接口的控制系统/设备设计、调试和测试提供良好的参考。

DEBUG命令及其应用

介绍了DEBUG命令的作用和它在系统维护中的几项应用。

虚拟GDB远程调试技术及其在硬件仿真器中的应用

为了解决当前硬件仿真器采用测试激励与探针采样调试方法导致的额外硬件资源需求增加以及调试方法复杂死板的问题,研究出一种虚拟GDB远程调试技术提高硬件仿真器的调试能力。首先,使用JTAG的消息代理器与事务处理器进行软件与硬件的信息交互,实现计算机与硬件仿真器的通信;然后,通过VPI接口实现GDB与JTAG代理器的软件信息交互,完成虚拟GDB调试;最后,在硬件仿真器中进行应用实验。结果表明,虚拟GDB远程调试系统可支持断点插入、单步运行、寄存器读写等功能,与插入探针的调试方法相比,使用虚拟GDB调试提速近百倍。虚拟GDB远程调试技术丰富了硬件仿真器的软件调试手段,增强了硬件仿真器的调试能力,提升了芯片设计验证效率。

基于以太网的FPGA远程调试系统设计

基于FPGA主控制器的系统,由于其高度定制化的特点,程序版本一旦固定,后期维护调试极其困难。系统采用FPGA MicroBlaze软核处理器实现TCP/IP协议栈,通过以太网传输升级文件,实现FPGA模块的实时在线更新,完成远程调试所需的远程指令注入和数据远程上传。该系统通过以太网方式,能够脱离传统的调试方法,在设备现场人工不参与的情况下实现远程设备调试,减少了维护成本。采用该方法的系统具有可靠、配置速度快、无需重启等特点,也可用于云计算、实时仿真等其他方向。

远程调试技术在硅钢SQS系统中的应用

概述了硅钢质量管理系统的远程调试需求,并选择Visual Studio的远程调试器作为调试工具。介绍了远程调试的原理、环境配置方案,以及服务器和开发机的配置及使用步骤。通过开启远程调试服务和优化文件同步步骤,对远程调试进行了改进。现场应用实践中表明,此技术能够提高程序调试效率、降低项目成本、提高硅钢产品质量。

远程视频监控在新校区建设管理中的设计实现

现场管理是建设工程施工管理工作的关键环节,介绍了远程视频监控系统设计实现在新校区建设管理中的重要作用和必要性,概述了该系统设计方案和要求,结合现场管理的实际情况和需求,重点阐述了系统组织架构、主要功能模块设计和系统调试实现等关键技术,对其中设计方案不足提出改进建议,并进一步优化,分析了系统在工程建设管理中的作用、优势及应用前景。

配网终端远程运维一键调试移动便携主站装置的研制分析

随着南网总调技术路线的推进,主站远程运维已逐步替代二次站端工作,但配网终端的存量升级仍面临挑战。传统的电话沟通方式容易导致校对信息传递错误,且调试时间长、工作量大,当同一天存在多个主站对多个终端的调试任务时,经常无法正常开展。为解决这些问题,研发一种移动便携主站,配网综合班可将其携带至现场与配网终端直连。该便携主站设有调试基准定值校核模式,并提供一键调试功能。通过自动完成远程调阅和远程修改操作,并附带多项高级功能调试选项,便携主站能够自动生成调试报告,作为远程运维功能的移交凭证供调度主站使用。

数字化时代下远程集装箱起重机调试优化研究

为解决集装箱起重机调试过程中工程师人员不足,优化现有资源利用,提高施工工程效率,实现远程调试作业的安全性,采用一系列先进的技术手段,包括视频图像监控、工控机控制系统、远程对讲设备以及单兵设备等,利用5G专线网线协同工作来实现远程调试。结果表明,远程集装箱起重机调试方案成功应对工程师人员不足的问题,成功地优化工程师的工作环境,减少调试期间的安全风险。说明通过采用远程调试作业,能有效地利用现代技术的优势,提升自动化项目调试的效能,从而为工程领域的可持续发展作出贡献。

风电场调试电源超长距离供电方法研究

随着新能源发电技术的推广,风力发电已在我国得到了非常广泛的应用。风电机组的正常运行是确保风电场工作的关键,在系统并网发电运行前,风电机组需进行预先调试。风电机组的动态调试后,通过集电线路馈入电能,对风机各机电部分或电气模块上电调试,最终将风电机组并网发电。目前风电场建设的设备调试工作需在电网并网验收通过和外电网接入后才能进行。其中风电机组的电调试必须为风电机组提供调试电源才能进行。基于此,对风电场的供配电系统情况进行了简要介绍,分析了远距离调试供电电源的问题,设计了采用储能系统为风电机组提供调试供电电源的方案。通过仿真分析,确定了系统运行参数,通过现场实际应用表明运行效果良好,使风电场在获得外部供电电源前便完成了风电机组的动态调试,缩短了投运前的调试周期。

地铁列车调试用可编程无线遥控开关设计

在地铁列车维修后,需进行调试。在调试过程中,常需1个按键对应多路信号的遥控操作。为此,研制可编程无线遥控开关。遥控开关由遥控器和可编程接收模块组成。遥控器为通用遥控器,可编程接收模块内部安装有与遥控器配套的解码接收板和单片机等主要器件。单片机用于检测解码接收板输出的信号,并根据内部程序控制8路继电器通道输出,实现开关功能。通过编写不同程序,可实现不同功能,实现遥控器4个按键与8路继电器通道不同的对应关系。经模拟试验验证,设计方案能实现预设功能。

绿色电网项目一体化雨污处理施工技术

以某变电站为例,对绿色电网项目一体化雨污处理施工技术进行研究,综述了使用一体化污水处理设备,配置洗车槽和冲厕废水循环系统,配置污水统一收集系统,配置绿化、扬尘、场地冲洗和混凝土养护废水使用系统,解决了工程施工过程中雨污循环使用问题,不仅节约了水资源,降低了成本,绿色节能环保,而且提升了3C绿色电网建设。

Linux机群系统并行程序调试器的设计与实现

介绍了在基于Linux的机群系统中,并行程序调试工具XBUSTER的设计与实现,包括调试器的基本结构及在实现时所涉及的一些关键技术。XBUSTER具有一般调试器的基本调试功能,可以调试用C/Fortran语言编写的PVM或MPI,对并行程序的各个进程能够单独或同时进行调试,并且能够实现进程的动态调试。该系统已在运行Linux系统的清华集群计算机系统上运行,具有较好的实用性。