Design of 1000-kV AC Single-Circuit Overhead Transmission Line

The UHVAC 1 000-kV transmission system is so far the one with the most advanced transmission technique applied and highest operation voltage.There are no guidelines or standards available for the design of 1 000-kV overhead transmission line in China.Study on key technologies and design schemes shall be carried out to ascertain the technical principles and construction standards for project construction,which are presented in this paper based on the Southeast Shanxi-Nanyang-Jingmen test and demonstration transmission line.A comparison and analysis of technical data and economic indices between UHV line and other lines are also described.

基于远程传输车辆数据的纯电动公交车能耗分析

纯电动公交车的应用是实现双碳目标的重要途径,续驶里程较短和充电站相对不足,使其推广应用受到了一定的限制。实现纯电动公交车运营能耗测算及分析,对纯电动公交车的应用推广具有重大意义。本文基于远程传输的车辆数据,通过数据计算对纯电动公交车能耗及其影响因素进行研究:基于远程传输数据对车辆行驶能耗及各零部件能耗进行计算和统计,并对能耗影响因素进行分析。结果说明空调和驱动电机是最大的能耗部件,季节、路况、运营时间段不同对运营能耗影响较大。

基于MQTT协议的智能网关设计

为了解决远程设备与云平台之间的数据交互及远程监控的问题,文中设计一种基于MQTT协议的智能网关。该智能网关以单片机STM32F407和4G模块EC20为核心,使用网关的RS 485接口获取设备端的ModBus数据;通过MQTT协议将数据经4G模块上传到云平台,并能够将云平台下发的控制指令转发给设备端,实现远程设备与云平台之间的数据交互;同时用户可以通过PC网页监测设备的运行信息。采用MQTT协议作为网关与云平台之间的通信,ModBus协议作为设备与网关之间的通信,通过两种协议的结合能够提高数据传输的效率,节省网络流量,并且为低带宽以及不稳定网络环境中的远程设备提供稳定的网络服务。经测试,基于MQTT协议的智能网关网络通信稳定可靠,具有很好的应用前景。

油菜直播机组无人播种作业远程监测系统设计

为解决油菜直播机组无人播种作业过程中田间播种质量信息难以实时直观展示的问题,本研究以雷沃804拖拉机及其搭载的2BYQ-8型气送式油菜直播机为试验平台,设计一套油菜直播机组无人播种作业远程监测系统。该系统由油菜直播机组无人播种作业平台、无人播种作业数据采集系统和播种质量监测云平台三部分构成,通过对雷沃804拖拉机档位、离合、动力输出装置(power take off,PTO)、悬挂机构进行电控液压改装,设计相应控制策略实现直播机组的无人播种作业;利用车载路由器组建播种监测终端和车载计算机之间的局域网,实现对播种数据与导航数据的融合同步,并通过网络连接传输给云平台进行数据存储与实时展示;云平台计算播种质量数据及其对应的田间位置数据,基于网页端高精度地图生成田间作业区域的播种状态图。结果显示,直播机组无人播种作业段横向平均偏差0.037 m,最大偏差0.125 m,电控液压改装系统运行稳定、可靠,满足直播机组无人作业要求,4G网络条件下,云平台通信最大数据传输时延不超过100 ms,云存储数据完整无遗漏,各播种通道田间播量检测准确率不低于96.16%,满足远程监测系统实时性和准确性要求。研究表明,该系统可实现油菜直播机组的田间无人播种作业和对作业区域播种信息的精确采集与直观展示。

城市轨道交通车载无线传输系统设计研究及实现探讨

目前国内轨道交通行业正处于蓬勃发展时期,但运维新模式的技术应用、设备配置与规模增长不相匹配,运维的压力日益增大,这对正线故障事件的应对处理能力和运营网络自救能力提出了更高的要求。结合城市轨道交通车辆智能化发展需求,亟需开展车载无线传输系统的研究与设计。首先分析了城市轨道交通车载无线传输系统的典型工作场景、功能要求,其次针对无线传输系统的车载数据流向、车地数据传输方式以及车地传输安全防护的现状和问题进行了重点分析,最后提出上述典型问题在实现层面的设计思路。

自动引导车轨迹偏差的智能控制

针对自动化仓储设备AGV固定轨迹控制方式,建立了ACV小车路径偏差控制系统的数学模型。应用数学方法分析偏差与车轮速度的相互关系,从而得到其动态结构图;通过小偏差线性化的方法,将该非线性系统简化成单输入单输出线性系统。采用多点信号采集,利用模糊控制理论,进一步提高了小车路径偏差的控制准确度。通过对系统加载输入正弦信号,验证了系统具有良好的跟随性和稳定性。

油田井下作业远程监视技术探讨

为使油田井下作业公司总部、甲方监督部门及时掌握井下作业现场施工动态,实现对井下作业现场施工过程的远程监督,文章提出了远程监视四层架构方案,即现场数据采集层、数据传输层、数据远程存储及Web发布服务层、井下作业施工过程远程监视层,并对其功能及井下作业数据库的设计进行了探讨;文章还讨论了适合作业井分布的通讯方案、现场到油田企业网的数据传输安全设计及其数据的远程传输流程等。

基于CAN总线的智能电子脉冲拦鱼装置设计

针对传统拦鱼设施承受不住大量污物和大流量洪水冲击、易被堵塞的问题,以及电栅拦鱼大区域水面控制难、智能化程度低等缺点,研制一种新型的基于CAN总线的电子脉冲拦鱼装置。该装置实现了1个主机和16个从机之间的长距离大容量数据的通信,适用于不同水域面积的拦鱼需求;不同档位的母线直流高压可连续切换运行,电脉冲参数可实时调节,解决了传统的电栅拦鱼长期运行效果不佳的难题;IGBT能快速的换向,从而避免电极氧化生锈而失效的隐患,拦鱼效率高、安全可靠,比传统可控硅省电65%,而且大大降低了工作过程的噪声污染;系统不仅具备触摸屏实时监控、自动故障电话报警等功能,而且引入"互联网+渔业"的新观念,实现了手机或因特网的远程操作。经实际应用表明,该新型智能拦鱼装置具有数字化、网络化、自动化、智能化等特点,能够适用于各类大小水库水域面积的拦鱼作业。

输气管道手动阀室数据远传系统改造

由于川气东送管道沿线手动阀室较多,无法对阀室内运行参数和阀门状态进行监控。为提高管道整体的自动化控制水平,掌握沿线管道的运行状态,对系统进行改造。在阀室内增设远程采集控制单元、供电单元及无线通讯系统;采用公共无线通讯,实现与调控中心后台服务器的连接,后台服务器对收集到的数据进行解包处理,以图形界面形式显示,并记录相关运行数据,同时将相关数据通过网络传输到调控中心SCADA系统进行显示及控制,从而实现调控中心对沿线阀室的数据采集和远程控制。

宽带组合式水声换能器设计研制及应用

通用宽带换能器(含低频到高频)一般是将不同类型的换能器进行组合使用,单个换能器独立设计再组合成阵,其综合体积及质量均大,且安装后其性能指标受影响(如换能器开角变小等)。该文在分析当前国内外宽带换能器研究现状基础上,结合小型遥控无人潜水器(ROV)搭载探测需求,提出具体设计指标要求。将复合棒换能器与数个压电陶瓷圆环进行开放式一体化组合设计,在满足小型ROV安装要求的基础上,实现了发射3~100 kHz、接收1~100 kHz的超宽频带覆盖范围,且开角不小于70°。水池及湖上实航实验结果表明,研制的换能器与仿真设计相符,实航测量结果与国内外相关结论一致性较好,具有广泛的工程实用价值。

基于TPC协议的自适应无线网络箱式变压器数据监测系统设计

针对传统箱式变压器环境监测系统线路复杂和实时性差等问题,提出一种基于TCP协议的自适应无线网络箱式变压器数据监测系统。该系统利用RS 485总线通过ModBus协议采集箱式变压器内部多点温度、湿度、油温的环境参数和三相电压电流、电能、功率因数、频率等电力参数。MCU接收到数据后进行分析处理,将监测参数实时显示在人机交互界面上,可以对突发情况进行预警及控制。同时这些数据通过可选择的三种方式GPRS,WiFi或者以太网口发送至云端服务器,用户可登录服务器上位机,远程监测箱式变压器内部状态。经过试验测试,该系统可以正常监测箱式变压器内部参数,极大地方便了工作人员的维护和检修工作,提高了箱式变压器的使用寿命。

基于GSM短信息的灌区流量遥测系统的研究

针对灌区流量水量监测系统存在的通讯网络投资费用大、维护困难、利用率低的问题,研究了基于GSM网络短消息(SMS)的灌区流量水量监测系统总体结构、GSM通讯模块TC35与下位单片机及上位监控计算机之间的接口电路与软件等,研制了基于GSM短信息的灌区流量遥测系统。实际应用表明:对于测控点极为分散、数据流量小的灌区,利用该系统进行数据传输,具有投资省、网络运行可靠、成本低的优点。

无模型自适应控制算法在ROV定深控制中的仿真

将无模型自适应控制方法应用于遥控潜水器(ROV)定深控制当中。该控制方案的设计仅利用ROV的垂向推力输入数据和深度输出数据,用动态线性化时变模型替代ROV非线性系统模型,算法中不包含ROV模型及水动力参数信息。因此,解决了ROV因系统复杂、水动力参数难以确定,所导致的控制器设计复杂度高、控制效果不理想的问题。为了便于仿真,文章建立含有补偿参数的ROV简化模型,模型仅用于产生系统的I/O数据,不参与控制器的设计。仿真结果表明,在ROV定深控制当中,无模型自适应控制(MFAC)比PID控制具有更强的抗扰能力。此外,在欠阻尼ROV系统中,基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制(PFDL-MFAC)方案相比于基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(CFDL-MFAC)方案具有更好的控制效果。

物联网中嵌入式终端数据远程传输控制系统设计

在目前的嵌入式终端数据远程传输控制系统中,对数据传输中的数据压缩率控制较差,在不同的网络情况下,不能实现动态调整,数据传输受网络情况影响较大。因此,提出物联网中嵌入式终端数据远程传输控制系统设计。软件方面设计嵌入式驱动程序和终端数据包传输程序,在数据包传输中,通过QoS(服务质量),根据网络情况来对数据包压缩率进行调整控制。硬件方面,终端选择C8051F310 MCU单片机,无线数据传输模块选择MC39I,同时为了保证终端可以连接物联网设计了SIM卡接口。为了验证设计的可行性,在物联网中引入数据,并使用所提系统与以前的系统进行对比实验。实验结果显示,该文设计系统在不同网络限流条件下,仍能保留良好的网络传输性能。

基于RFID的远程物资管理系统

提出了基于RFID技术的远程物资管理系统,并对其进行分析与设计。

基于IP传输的空地遥控系统设计

现代新航空产品的科研试飞、定型试飞不仅任务量大,且试飞难度大,试飞风险高。为降低试飞风险和试飞成本,实现机载电子系统试飞地空无线遥控操作是有效途径之一。基于IP传输的地空遥控系统通过无线的TCP/IP网络将远程(机载)被控计算机上的软件界面传输到(地面)遥控计算机,将地面遥控计算机的键盘、鼠标等操作指令传递到机载被控计算机上,实现机载电子系统试飞地面无线遥控操作。试验结果验证了设计方案的正确性和可行性。

履带式车辆关键机构分析与设计

分析与设计了履带式作业车的行走系、传动系和操纵机构。在分析履带式作业车的行走系结构形式的基础上,运用驱动力与行驶阻力平衡方程对驱动力进行了分析与计算,为车辆发动机的选型提供依据;采用了一种液压传动与机械传动相结合的传动方式,确定了传动系的关键设计参数;操纵机构采用了集中操纵方式。履带式车辆行走系的力学分析方法适用于履带式车辆的设计与开发。液压传动与机械传动相结合的传动方式,不仅可以使发动机功率分配合理,而且可以提高车辆的操纵性能。集中式操纵杆布置形式使车辆结构紧凑。分析与设计方法已成功用于某履带式作业车辆的样机研制。

基于3G网络的门座起重机作业监控系统

分析了门座起重机作业监控管理中存在的问题,利用嵌入式Linux技术、传感技术、CDMA2000无线传输技术和计算机技术等设计了基于3G网络的门座起重机作业监控管理系统。从门机作业监控管理系统的总体结构、硬件实现和软件实现等方面进行详细论述。实现了门机作业信息的实时采集、存储和数据传输,有效地实现了门机作业的远程监控。

一种多通路数据采集系统快速实现方法

针对多传感器的监测应用,文中设计一种多通路数据采集系统。首先,采用RS 485总线星型拓扑结构对不同的采集终端和监测主机进行总线组网;然后,根据传感器采集信号类型的不同,选择不同的采集终端作为总线从节点,监测主机通过RS 485集线器与各采集终端轮流发送读指令。各传感器实时数据储存在采集终端不同位置的寄存器内,由从节点汇总并通过ModBus RTU通信协议打包后经总线传输到监测主机。在监测主机上采用LabVIEW设计程序完成多通路的数据采集、数据的本地存储与实时显示、报警等功能,并按需将部分数据写入4G无线模块进行远程传输。文中系统运行稳定可靠,可多路采集数据并显示异常数据报警,人机交互界面友好,数据能够正常写入本地数据库。在多传感器场合,该系统搭建快速、成本低且模块化采集终端接口带隔离RS 485,抗干扰能力强,可保证无数据丢失并提高通信的可靠性。

基于DER通信技术的农用无人机远程监控系统设计

针对农用无人机数据传输不稳定的问题,基于DER通信技术对农用无人机的远程监控系统进行了设计。该无人机的远程监控系统主要分为3个模块,即无人机飞行器、DER并网监控通信系统和地面远程监控系统。通过设计无人机的监控平台,采用全局粒子性算法对无人机航迹进行规划,保证了远程监控系统对无人机飞行状态的实时监控。对无人机监控系统的数据传输和航迹规划进行了试验,结果表明:监控系统可以完成数据和视频图像的传输,并可对无人机的航迹进行有效的规划。