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题名人控交会对接控制方法研究
被引量:11
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作者
胡海霞
解永春
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2006年第5期10-16,49,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(90305024)
国家973计划资助项目(2002CB312201-03)
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文摘
追踪器上的航天员根据摄像机的图像手动操作手柄完成目标器和追踪器的对接任务,为了减轻航天员负担,提高人控对接成功率,文章提出的思路是姿态控制采用自动控制,使得追踪器姿态和合作目标器姿态保持一致,航天员只负责相对位置控制。文章给出了航天员的相对位置控制策略,并将全系数自适应控制和PID控制方法用于追踪器的姿态控制。仿真结果表明,采用全系数自适应控制进行姿态控制过渡过程时间短、稳态精度高,有利于航天员完成人控对接的任务。
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关键词
交会
对接
自适应控制
研究
仿真
航天器
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Keywords
rendezvous docking adaptive control reserch simulation spacecraft
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分类号
V526
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名飞行仿真技术新的发展及其在航天领域中应用
被引量:6
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作者
林来兴
张新邦
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《计算机仿真》
CSCD
1996年第1期13-20,共8页
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文摘
本文综述和分析近十年来飞行仿真技术新的发展及其在航天器中的应用、这些新技术包括:仿真机,多自由度运动模拟器,全轨道目标模拟器,人工智能和虚拟现实技术等。在航天器具体应用方面包括:高精度长寿命卫星姿态控制仿真、挠性和多体的大型结构仿真、交会对接仿真、飞行器再入和实时故障分析和对策仿真等。
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关键词
航天器
仿真
模拟器
飞行仿真
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Keywords
spacecraft simulation
Simulator
Attitude control
rendezvous and docking.
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分类号
V448.253
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名空间站交会对接的一种智能控制方法与仿真
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作者
徐肖豪
刘淑祥
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机构
南京航空航天大学自动控制系
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出处
《数据采集与处理》
CSCD
1994年第1期9-15,共7页
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基金
国家自然科学基金
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文摘
本文研究了空间站交会对接阶段的仿人智能控制问题,设计了相应的特征模型和控制逻辑,建立了系统的知识库、数据库、规则库和推理机等。最后通过对两个飞行器的空间交会对接过程的数字仿真,验证了所设计的智能控制方案的有效性。
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关键词
空间站
智能控制
仿真
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Keywords
spacecraft rendezvous
spacecraft docking
simulation
intellgent control
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分类号
V476.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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