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基于联邦滤波的多传感器主动容错估计方法
被引量:
5
1
作者
余伶俐
《中国科技论文》
CAS
北大核心
2014年第10期1124-1130,共7页
针对冗余传感器系统的容错问题,改进一种有反馈式联邦滤波的容错估计算法。通过残差法对硬故障进行检测,并隔离故障子系统的估计值。若全部子系统出现硬故障,取上一时刻的联邦滤波的最优值,通过系统状态方程计算得到系统状态量的预测值...
针对冗余传感器系统的容错问题,改进一种有反馈式联邦滤波的容错估计算法。通过残差法对硬故障进行检测,并隔离故障子系统的估计值。若全部子系统出现硬故障,取上一时刻的联邦滤波的最优值,通过系统状态方程计算得到系统状态量的预测值进行容错补偿。定义可信度因子,设计可信度单调性法则检测子系统软故障,并设计校正策略。大量仿真实验表明,改进后的反馈式联邦滤波的容错估计算法,可在保证系统估计精度的前提下,提高多传感器系统的容错性与鲁棒性。
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关键词
联邦滤波
容错
多传感器
最优融合
反馈重置
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职称材料
自适应滤波的舰船综合导航系统信息融合技术
被引量:
2
2
作者
张崇猛
王戈
+1 位作者
舒东亮
王夙歆
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第7期39-42,共4页
针对当前舰船综合导航系统应用环境较为复杂的实际情况,设计了一种基于极大似然准则自适应滤波的无重置联邦滤波器,该联邦滤波器相比常规的无重置联邦滤波器不仅可以提高系统稳定性,还可以提高系统的组合精度。将文中设计的这一联邦滤...
针对当前舰船综合导航系统应用环境较为复杂的实际情况,设计了一种基于极大似然准则自适应滤波的无重置联邦滤波器,该联邦滤波器相比常规的无重置联邦滤波器不仅可以提高系统稳定性,还可以提高系统的组合精度。将文中设计的这一联邦滤波器用于舰船综合导航系统设计中,并针对该设计进行了多次车载跑车试验,证明了该方法的正确性和优越性。
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关键词
综合导航
信息融合
自适应滤波
容错
无重置联邦滤波器
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职称材料
原位融合与复位融合治疗轻度腰椎滑脱的疗效分析
3
作者
张陆
刘志昂
+2 位作者
姜岩
高军胜
姚帅辉
《中外医疗》
2015年第33期70-71,共2页
目的采用原位融合、复位融合两种术式治疗成人轻度腰椎滑脱症,探讨两种手术方式的临床疗效。方法 2010年3月—2013年3月该院共进行121例成人轻度腰椎滑脱患者行手术治疗,A组35例(原位融合组),术中不进行复位,B组86例(复位融合组),...
目的采用原位融合、复位融合两种术式治疗成人轻度腰椎滑脱症,探讨两种手术方式的临床疗效。方法 2010年3月—2013年3月该院共进行121例成人轻度腰椎滑脱患者行手术治疗,A组35例(原位融合组),术中不进行复位,B组86例(复位融合组),术中行牵拉复位滑脱椎体。所有患者均行减压、椎弓根螺钉内固定、椎间或横突间植骨融合。根据手术患者术前、术后及末次随访时JOA功能评分以及术后2年融合率进行疗效评价。结果 121例患者术后均获得随访,随访时间12~48个月,平均36个月。术后与术前JOA评分差异有统计学意义(P〈0.05)。两组之间手术时间、术中出血量、术后引流量差异有统计学意义(P〈0.05),术前、术后、末次随访JOA评分、2年融合率差异无统计学意义(P〉0.05)。结论严格掌握适应症,原位融合与复位融合对于治疗成人轻度腰椎滑脱均可获得满意疗效。
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关键词
腰椎滑脱
原位融合
复位融合
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职称材料
基于多传感器信息融合的机电一体化系统设计
被引量:
6
4
作者
钟岚
《现代电子技术》
2021年第12期6-10,共5页
为加强机械工程与自动化技术的匹配,在机电一体化系统中引入一个信息融合方法,但该方法的降噪能力不足,导致系统目标追踪效果不佳。因此,设计基于多传感器信息融合的机电一体化系统。在硬件设计上,重新设计传感器节点供电电源,辅助多传...
为加强机械工程与自动化技术的匹配,在机电一体化系统中引入一个信息融合方法,但该方法的降噪能力不足,导致系统目标追踪效果不佳。因此,设计基于多传感器信息融合的机电一体化系统。在硬件设计上,重新设计传感器节点供电电源,辅助多传感器的测量任务不受电压影响;设计启动电路和复位电路,控制系统的远程操作功能。在软件设计上,根据多传感器信息融合技术,设计信息融合模型,利用滑动窗口剔除重复信息,实现对传感器实际测量数据的融合。仿真结果表明,此次设计的机电一体化系统,降噪能力增强,误差序列的取值减小,目标追踪结果更接近实际值。
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关键词
多传感器信息融合
机电一体化系统
供电电源
启动电路
复位电路
信息融合模型
仿真实验
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职称材料
枢椎支点螺钉设计与其在寰枢椎脱位修复中的应用
被引量:
2
5
作者
葛苏
邹小宝
+7 位作者
马向阳
王宾宾
杨浩志
张双
倪菱
陈育岳
夏虹
吴增晖
《中国组织工程研究》
CAS
北大核心
2020年第9期1348-1352,共5页
背景:寰枢椎脱位常需要手术复位,后路钉棒固定融合是最常用的术式,但目前的钉棒固定系统常通过加大连接棒的弯曲度来增加复位效果,导致置棒操作困难,增加了脊髓损伤概率。目的:评价枢椎支点螺钉应用于寰枢椎脱位治疗的初步效果。方法:选...
背景:寰枢椎脱位常需要手术复位,后路钉棒固定融合是最常用的术式,但目前的钉棒固定系统常通过加大连接棒的弯曲度来增加复位效果,导致置棒操作困难,增加了脊髓损伤概率。目的:评价枢椎支点螺钉应用于寰枢椎脱位治疗的初步效果。方法:选择2017年1月至2018年12月中国人民解放军南部战区总医院收治的寰枢椎脱位患者11例,其中男4例,女7例,年龄8-51岁,均进行后路钉棒固定融合治疗:在寰椎双侧植入常规颈椎后路螺钉,枢椎双侧植入枢椎支点螺钉。记录手术前后的寰齿前间隙及颈椎JOA评分,术后定期随访复查X射线、CT检测以评价复位、内固定及植骨融合情况。试验方案经中国人民解放军南部战区总医院伦理委员会批准。结果与结论:①11例患者均顺利完成手术,术中未发生椎动脉及脊髓神经损伤;②术后随访3-12个月,平均6个月,所有患者术后颈部疼痛及神经功能障碍的症状均不同程度改善;所有患者均获寰枢椎间骨性融合,平均融合时间为6个月;③术后1周X射线片及CT检查显示寰枢椎复位满意,内固定位置良好;④11例患者未次随访时的寰齿前间隙明显低于术前[(6.8±1.5),(2.4±0.9)mm,t=17.854,P=0.000],颈椎JOA评分明显高于术前[(14.1±1.3),(15.9±0.9)分,t=-10,P=0.000]:⑤随访期间无松动及断裂等并发症发生,无复发脱位;⑥结果表明,在后路钉棒固定融合术中应用枢椎支点螺钉治疗寰枢椎脱位的复位效果良好,临床初步疗效满意。
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关键词
枢椎支点螺钉
寰枢椎脱位
钉棒
固定融合
提拉复位
后路手术
疗效
翻修
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职称材料
一种基于噪声方差未知情况下的航迹融合方法
6
作者
余新兵
高勇
《现代电子技术》
2009年第7期189-191,194,共4页
在目标航迹融合中,联邦滤波器以其高精度和良好的容错性在航迹融合中有着重要应用,但它在处理过程中要求噪声方差是已知的,而在实际情况中,噪声方差大多是未知的。基于上述问题,利用推广的遗忘因子最小二乘法(EFRLS),研究了噪声方差未...
在目标航迹融合中,联邦滤波器以其高精度和良好的容错性在航迹融合中有着重要应用,但它在处理过程中要求噪声方差是已知的,而在实际情况中,噪声方差大多是未知的。基于上述问题,利用推广的遗忘因子最小二乘法(EFRLS),研究了噪声方差未知情况下无重置式联邦Kalman滤波的应用问题,并针对子滤波器出现中断或不工作的情况对无重置式联邦滤波器进行了改进。仿真结果表明,在噪声方差未知的情况下,改进的滤波器具有更高的精度和更好的容错性。
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关键词
航迹融合
EFRLS
噪声方差
无重置式联邦Kalman滤波
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职称材料
废旧厂房建筑改造的表皮更新
被引量:
1
7
作者
董慧娟
《工业建筑》
CSCD
北大核心
2013年第11期153-155,共3页
随着城市的扩张,许多地理位置优越的厂房,退出了城市舞台。为了适应城市的需要,原有废旧厂房建筑的职能改变,新职能需要对厂房进行一系列的改造。通过对厂房改造的表皮更新着手,根据新建筑功能、技术、文化要求的不同,将废旧厂房建筑改...
随着城市的扩张,许多地理位置优越的厂房,退出了城市舞台。为了适应城市的需要,原有废旧厂房建筑的职能改变,新职能需要对厂房进行一系列的改造。通过对厂房改造的表皮更新着手,根据新建筑功能、技术、文化要求的不同,将废旧厂房建筑改造的表皮更新分为表皮保留、表皮融合、表皮覆盖、表皮重置四种模式,探讨不同模式适应的新建筑类型及其使用的设计手法,为废旧厂房建筑改造项目提供设计参考。
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关键词
表皮
保留
融合
覆盖
重置
原文传递
成人重度腰椎滑脱复位术后发生神经根性疼痛的危险因素分析
8
作者
曾浪
杨彦
+3 位作者
姜力元
吴建煌
胡建中
吴天定
《中华骨科杂志》
CAS
2024年第13期866-873,共8页
目的:探讨腰椎滑脱的弓弦比值(lumbar bowstring ratio,LBR)及脊柱-骨盆矢状面参数对成人重度腰椎峡部裂型滑脱复位术后神经根性疼痛的危险因素。方法:回顾性分析2012年8月至2023年1月于中南大学湘雅医院脊柱外科接受手术治疗成人重度...
目的:探讨腰椎滑脱的弓弦比值(lumbar bowstring ratio,LBR)及脊柱-骨盆矢状面参数对成人重度腰椎峡部裂型滑脱复位术后神经根性疼痛的危险因素。方法:回顾性分析2012年8月至2023年1月于中南大学湘雅医院脊柱外科接受手术治疗成人重度腰椎峡部裂型滑脱患者的临床及影像学资料,获得至少6个月随访的95例患者纳入研究。根据患者术后是否出现持续性根性疼痛≥8周且疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)>3分进行分组,即疼痛组和非疼痛组。疼痛组15例,男5例、女10例,年龄(55.47±6.42)岁(范围46~71岁);非疼痛组80例,男20例、女60例,年龄(60.98±11.50)岁(范围40~85岁)。临床疗效评估采用Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)和VAS评分。腰椎LBR定义为L_(1)~L_(5)前纵韧带为弓线,L 1椎体后上缘与S_(1)椎体后缘连线距离为弦线,弓线前凸顶点至弦线的垂直距离与弦线的比值。测量脊柱-骨盆参数包括骨盆入射角(pelvic incidence,PI)、骨盆倾斜角(pelvic tilt,PT)、骶骨倾斜角(sacral slope,SS)、腰椎前凸角(lumbar lordosis,LL)、PT/SS和手术前后LBR变化值(ΔLBR)。比较两组患者的一般资料及影像学测量参数,差异有统计学意义的变量纳入二分类logistic回归分析,确定成人重度腰椎滑脱复位内固定术后神经根性疼痛的独立危险因素。结果:所有95例患者滑脱均获得完全解剖复位,切口一期愈合,无发生切口感染病例,术后随访时间为(7.68±2.98)个月(范围6~12)个月。术后95例患者出现15例医源性神经根性疼痛。术后并发症包括肺部感染4例(疼痛组1例、非疼痛组3例),脑脊液漏8例(疼痛组2例、非疼痛组6例),谵妄5例(疼痛组2例、非疼痛组3例)。两组一般资料的差异无统计学意义(P>0.05)。术后6个月随访时两组患者ODI(疼痛组Z=-3.413,P=0.001;非疼痛组Z=-7.772,P<0.001)和VAS评分(疼痛组Z=-3.426,P=0.001;非疼痛组Z=-7.838,P<0.001)均较术前明显改善。疼痛组和非疼痛组患者术前PI(t=3.315,P=0.004)、术前PT(t=5.087,P<0.001)、术前SS(t=7.431,P<0.001)、术前LL(t=3.764,P<0.001)、术前PT/SS(t=7.267,P<0.001)、术前LBR(t=6.455,P<0.001)、术后PI(t=5.087,P<0.001)、术后PT(t=5.562,P<0.001)、术后SS(t=7.962,P<0.001)、术后LL(t=2.389,P=0.025)、术后PT/SS(t=5.812,P<0.001)、术后LBR(t=4.330,P=0.005)和ΔLBR(Z=5.362,P<0.001)的差异有统计学意义。二分类logistic回归分析结果显示术前PT/SS越小[OR=0.760,95%CI(0.601,0.961),P=0.022]、术前LBR越大[OR=5.721,95%CI(1.068,30.634),P=0.042]是重度腰椎峡部裂型滑脱术后发生神经根性疼痛的独立危险因素。结论:高LBR、低PT/SS是成人重度峡部裂型滑脱手术复位后产生神经根性疼痛的危险因素,对于具备上述特征的成年腰椎重度滑脱患者手术时需慎重考虑追求解剖学上的完全复位。
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关键词
腰椎
脊椎滑脱
脊柱融合术
手术后并发症
复位
脊柱-骨盆矢状面参数
原文传递
题名
基于联邦滤波的多传感器主动容错估计方法
被引量:
5
1
作者
余伶俐
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《中国科技论文》
CAS
北大核心
2014年第10期1124-1130,共7页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20130162120018)
湖南省自然科学基金资助项目(13JJ4018)
国家自然科学基金资助项目(61403426)
文摘
针对冗余传感器系统的容错问题,改进一种有反馈式联邦滤波的容错估计算法。通过残差法对硬故障进行检测,并隔离故障子系统的估计值。若全部子系统出现硬故障,取上一时刻的联邦滤波的最优值,通过系统状态方程计算得到系统状态量的预测值进行容错补偿。定义可信度因子,设计可信度单调性法则检测子系统软故障,并设计校正策略。大量仿真实验表明,改进后的反馈式联邦滤波的容错估计算法,可在保证系统估计精度的前提下,提高多传感器系统的容错性与鲁棒性。
关键词
联邦滤波
容错
多传感器
最优融合
反馈重置
Keywords
federated filter fault-tolerant multi-sensor optimal
fusion
feedback
reset
ting
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自适应滤波的舰船综合导航系统信息融合技术
被引量:
2
2
作者
张崇猛
王戈
舒东亮
王夙歆
机构
天津航海仪器研究所
海军装备部
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第7期39-42,共4页
基金
"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2006BAG03B04)
文摘
针对当前舰船综合导航系统应用环境较为复杂的实际情况,设计了一种基于极大似然准则自适应滤波的无重置联邦滤波器,该联邦滤波器相比常规的无重置联邦滤波器不仅可以提高系统稳定性,还可以提高系统的组合精度。将文中设计的这一联邦滤波器用于舰船综合导航系统设计中,并针对该设计进行了多次车载跑车试验,证明了该方法的正确性和优越性。
关键词
综合导航
信息融合
自适应滤波
容错
无重置联邦滤波器
Keywords
integrated navigation, information
fusion
, adaptive filtering, fault-tolerant, no
reset
federated filter
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
原位融合与复位融合治疗轻度腰椎滑脱的疗效分析
3
作者
张陆
刘志昂
姜岩
高军胜
姚帅辉
机构
郑州人民医院脊柱外科
出处
《中外医疗》
2015年第33期70-71,共2页
文摘
目的采用原位融合、复位融合两种术式治疗成人轻度腰椎滑脱症,探讨两种手术方式的临床疗效。方法 2010年3月—2013年3月该院共进行121例成人轻度腰椎滑脱患者行手术治疗,A组35例(原位融合组),术中不进行复位,B组86例(复位融合组),术中行牵拉复位滑脱椎体。所有患者均行减压、椎弓根螺钉内固定、椎间或横突间植骨融合。根据手术患者术前、术后及末次随访时JOA功能评分以及术后2年融合率进行疗效评价。结果 121例患者术后均获得随访,随访时间12~48个月,平均36个月。术后与术前JOA评分差异有统计学意义(P〈0.05)。两组之间手术时间、术中出血量、术后引流量差异有统计学意义(P〈0.05),术前、术后、末次随访JOA评分、2年融合率差异无统计学意义(P〉0.05)。结论严格掌握适应症,原位融合与复位融合对于治疗成人轻度腰椎滑脱均可获得满意疗效。
关键词
腰椎滑脱
原位融合
复位融合
Keywords
Lumbar spondylolisthesis
In-situ
fusion
reset fusion
分类号
R5 [医药卫生—内科学]
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职称材料
题名
基于多传感器信息融合的机电一体化系统设计
被引量:
6
4
作者
钟岚
机构
四川大学
成都广播电视大学
出处
《现代电子技术》
2021年第12期6-10,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51907131)。
文摘
为加强机械工程与自动化技术的匹配,在机电一体化系统中引入一个信息融合方法,但该方法的降噪能力不足,导致系统目标追踪效果不佳。因此,设计基于多传感器信息融合的机电一体化系统。在硬件设计上,重新设计传感器节点供电电源,辅助多传感器的测量任务不受电压影响;设计启动电路和复位电路,控制系统的远程操作功能。在软件设计上,根据多传感器信息融合技术,设计信息融合模型,利用滑动窗口剔除重复信息,实现对传感器实际测量数据的融合。仿真结果表明,此次设计的机电一体化系统,降噪能力增强,误差序列的取值减小,目标追踪结果更接近实际值。
关键词
多传感器信息融合
机电一体化系统
供电电源
启动电路
复位电路
信息融合模型
仿真实验
Keywords
multi-sensor information
fusion
mechatronics system
power supply
starting circuit
reset
circuit
information
fusion
model
simulation experiment
分类号
TN98-34 [电子电信—信息与通信工程]
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
枢椎支点螺钉设计与其在寰枢椎脱位修复中的应用
被引量:
2
5
作者
葛苏
邹小宝
马向阳
王宾宾
杨浩志
张双
倪菱
陈育岳
夏虹
吴增晖
机构
广州中医药大学
中国人民解放军南部战区总医院
出处
《中国组织工程研究》
CAS
北大核心
2020年第9期1348-1352,共5页
基金
广州市科技计划项目(201803010046),项目负责人:马向阳~~
文摘
背景:寰枢椎脱位常需要手术复位,后路钉棒固定融合是最常用的术式,但目前的钉棒固定系统常通过加大连接棒的弯曲度来增加复位效果,导致置棒操作困难,增加了脊髓损伤概率。目的:评价枢椎支点螺钉应用于寰枢椎脱位治疗的初步效果。方法:选择2017年1月至2018年12月中国人民解放军南部战区总医院收治的寰枢椎脱位患者11例,其中男4例,女7例,年龄8-51岁,均进行后路钉棒固定融合治疗:在寰椎双侧植入常规颈椎后路螺钉,枢椎双侧植入枢椎支点螺钉。记录手术前后的寰齿前间隙及颈椎JOA评分,术后定期随访复查X射线、CT检测以评价复位、内固定及植骨融合情况。试验方案经中国人民解放军南部战区总医院伦理委员会批准。结果与结论:①11例患者均顺利完成手术,术中未发生椎动脉及脊髓神经损伤;②术后随访3-12个月,平均6个月,所有患者术后颈部疼痛及神经功能障碍的症状均不同程度改善;所有患者均获寰枢椎间骨性融合,平均融合时间为6个月;③术后1周X射线片及CT检查显示寰枢椎复位满意,内固定位置良好;④11例患者未次随访时的寰齿前间隙明显低于术前[(6.8±1.5),(2.4±0.9)mm,t=17.854,P=0.000],颈椎JOA评分明显高于术前[(14.1±1.3),(15.9±0.9)分,t=-10,P=0.000]:⑤随访期间无松动及断裂等并发症发生,无复发脱位;⑥结果表明,在后路钉棒固定融合术中应用枢椎支点螺钉治疗寰枢椎脱位的复位效果良好,临床初步疗效满意。
关键词
枢椎支点螺钉
寰枢椎脱位
钉棒
固定融合
提拉复位
后路手术
疗效
翻修
Keywords
fulcrum screw
atlantoaxial dislocation
screw-rod
fixed
fusion
pull
reset
posterior surgery
efficacy
revision
分类号
R459.9 [医药卫生—治疗学]
R681.5 [医药卫生—骨科学]
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职称材料
题名
一种基于噪声方差未知情况下的航迹融合方法
6
作者
余新兵
高勇
机构
四川大学电子信息学院
出处
《现代电子技术》
2009年第7期189-191,194,共4页
文摘
在目标航迹融合中,联邦滤波器以其高精度和良好的容错性在航迹融合中有着重要应用,但它在处理过程中要求噪声方差是已知的,而在实际情况中,噪声方差大多是未知的。基于上述问题,利用推广的遗忘因子最小二乘法(EFRLS),研究了噪声方差未知情况下无重置式联邦Kalman滤波的应用问题,并针对子滤波器出现中断或不工作的情况对无重置式联邦滤波器进行了改进。仿真结果表明,在噪声方差未知的情况下,改进的滤波器具有更高的精度和更好的容错性。
关键词
航迹融合
EFRLS
噪声方差
无重置式联邦Kalman滤波
Keywords
track
fusion
EFRLS
noise eovariance
non -
reset
type federated Kalman filter
分类号
TP212.16 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
废旧厂房建筑改造的表皮更新
被引量:
1
7
作者
董慧娟
机构
浙江水利水电学院
出处
《工业建筑》
CSCD
北大核心
2013年第11期153-155,共3页
基金
浙江省教育厅资助项目(Y201121223)
文摘
随着城市的扩张,许多地理位置优越的厂房,退出了城市舞台。为了适应城市的需要,原有废旧厂房建筑的职能改变,新职能需要对厂房进行一系列的改造。通过对厂房改造的表皮更新着手,根据新建筑功能、技术、文化要求的不同,将废旧厂房建筑改造的表皮更新分为表皮保留、表皮融合、表皮覆盖、表皮重置四种模式,探讨不同模式适应的新建筑类型及其使用的设计手法,为废旧厂房建筑改造项目提供设计参考。
关键词
表皮
保留
融合
覆盖
重置
Keywords
skin
retention
fusion
coverage
reset
分类号
TU746 [建筑科学—建筑技术科学]
原文传递
题名
成人重度腰椎滑脱复位术后发生神经根性疼痛的危险因素分析
8
作者
曾浪
杨彦
姜力元
吴建煌
胡建中
吴天定
机构
中南大学湘雅医院脊柱外科
出处
《中华骨科杂志》
CAS
2024年第13期866-873,共8页
基金
湖南省自然科学基金(2024JJ5614)。
文摘
目的:探讨腰椎滑脱的弓弦比值(lumbar bowstring ratio,LBR)及脊柱-骨盆矢状面参数对成人重度腰椎峡部裂型滑脱复位术后神经根性疼痛的危险因素。方法:回顾性分析2012年8月至2023年1月于中南大学湘雅医院脊柱外科接受手术治疗成人重度腰椎峡部裂型滑脱患者的临床及影像学资料,获得至少6个月随访的95例患者纳入研究。根据患者术后是否出现持续性根性疼痛≥8周且疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)>3分进行分组,即疼痛组和非疼痛组。疼痛组15例,男5例、女10例,年龄(55.47±6.42)岁(范围46~71岁);非疼痛组80例,男20例、女60例,年龄(60.98±11.50)岁(范围40~85岁)。临床疗效评估采用Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)和VAS评分。腰椎LBR定义为L_(1)~L_(5)前纵韧带为弓线,L 1椎体后上缘与S_(1)椎体后缘连线距离为弦线,弓线前凸顶点至弦线的垂直距离与弦线的比值。测量脊柱-骨盆参数包括骨盆入射角(pelvic incidence,PI)、骨盆倾斜角(pelvic tilt,PT)、骶骨倾斜角(sacral slope,SS)、腰椎前凸角(lumbar lordosis,LL)、PT/SS和手术前后LBR变化值(ΔLBR)。比较两组患者的一般资料及影像学测量参数,差异有统计学意义的变量纳入二分类logistic回归分析,确定成人重度腰椎滑脱复位内固定术后神经根性疼痛的独立危险因素。结果:所有95例患者滑脱均获得完全解剖复位,切口一期愈合,无发生切口感染病例,术后随访时间为(7.68±2.98)个月(范围6~12)个月。术后95例患者出现15例医源性神经根性疼痛。术后并发症包括肺部感染4例(疼痛组1例、非疼痛组3例),脑脊液漏8例(疼痛组2例、非疼痛组6例),谵妄5例(疼痛组2例、非疼痛组3例)。两组一般资料的差异无统计学意义(P>0.05)。术后6个月随访时两组患者ODI(疼痛组Z=-3.413,P=0.001;非疼痛组Z=-7.772,P<0.001)和VAS评分(疼痛组Z=-3.426,P=0.001;非疼痛组Z=-7.838,P<0.001)均较术前明显改善。疼痛组和非疼痛组患者术前PI(t=3.315,P=0.004)、术前PT(t=5.087,P<0.001)、术前SS(t=7.431,P<0.001)、术前LL(t=3.764,P<0.001)、术前PT/SS(t=7.267,P<0.001)、术前LBR(t=6.455,P<0.001)、术后PI(t=5.087,P<0.001)、术后PT(t=5.562,P<0.001)、术后SS(t=7.962,P<0.001)、术后LL(t=2.389,P=0.025)、术后PT/SS(t=5.812,P<0.001)、术后LBR(t=4.330,P=0.005)和ΔLBR(Z=5.362,P<0.001)的差异有统计学意义。二分类logistic回归分析结果显示术前PT/SS越小[OR=0.760,95%CI(0.601,0.961),P=0.022]、术前LBR越大[OR=5.721,95%CI(1.068,30.634),P=0.042]是重度腰椎峡部裂型滑脱术后发生神经根性疼痛的独立危险因素。结论:高LBR、低PT/SS是成人重度峡部裂型滑脱手术复位后产生神经根性疼痛的危险因素,对于具备上述特征的成年腰椎重度滑脱患者手术时需慎重考虑追求解剖学上的完全复位。
关键词
腰椎
脊椎滑脱
脊柱融合术
手术后并发症
复位
脊柱-骨盆矢状面参数
Keywords
Lumbar vertebrae
Spondylolysis
Spinal
fusion
Postoperative complications
reset
ting
Sagittal parameters of the spine-pelvis
分类号
R68 [医药卫生—骨科学]
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基于联邦滤波的多传感器主动容错估计方法
余伶俐
《中国科技论文》
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北大核心
2014
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自适应滤波的舰船综合导航系统信息融合技术
张崇猛
王戈
舒东亮
王夙歆
《火力与指挥控制》
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北大核心
2012
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3
原位融合与复位融合治疗轻度腰椎滑脱的疗效分析
张陆
刘志昂
姜岩
高军胜
姚帅辉
《中外医疗》
2015
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基于多传感器信息融合的机电一体化系统设计
钟岚
《现代电子技术》
2021
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枢椎支点螺钉设计与其在寰枢椎脱位修复中的应用
葛苏
邹小宝
马向阳
王宾宾
杨浩志
张双
倪菱
陈育岳
夏虹
吴增晖
《中国组织工程研究》
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北大核心
2020
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一种基于噪声方差未知情况下的航迹融合方法
余新兵
高勇
《现代电子技术》
2009
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7
废旧厂房建筑改造的表皮更新
董慧娟
《工业建筑》
CSCD
北大核心
2013
1
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8
成人重度腰椎滑脱复位术后发生神经根性疼痛的危险因素分析
曾浪
杨彦
姜力元
吴建煌
胡建中
吴天定
《中华骨科杂志》
CAS
2024
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