多层次模糊评价理论在平顺性评价中的应用

全面准确的平顺性评价是车辆性能设计和优化的重要依据。基于多层次模糊评价理论,拟合平顺性主观和客观评价等级,建立模糊评价级和模糊关系矩阵,确定测试点位置和试验路况二层次因素集和权重集,建立平顺性综合评价体系。采用仿真试验研究方法,完成复合工况下的平顺性试验,计算车辆的平顺性综合评价值Ez。研究结果表明,试验车辆在复合路面上行驶的平顺性能良好,高速行驶会造成车辆平顺性能明显降低,并对车辆结构和人员健康产生不利影响。此外,仿真试验研究中,复合工况可以很好的反映车辆真实的行驶状态,确保平顺性综合评价的完整性和可靠性。

副车架软硬连接对整车舒适性的影响分析

论文通过副车架衬套软连接和机加工铁块代替副车架衬套硬连接两种方案,基于某试验场路面对副车架软硬连接进行平顺性和路噪试验。以随机路面加权加速度均方根和脉冲路面四轮冲击振动有效值为评价指标,分析副车架软硬连接对整车舒适性的影响。结果表明,副车架软硬连接对车辆整体平顺性影响不大,但软连接车内噪声明显优于硬连接。

复合工况下平顺性优化体系的建立及仿真验证

平顺性优化是提升车辆性能的重要途径。文章基于正交试验设计,建立复合工况下平顺性优化体系。选择平顺性综合评价值和悬架参数作为优化目标和优化变量,确定约束条件和因素水平,编制试验方案。采用仿真试验研究法,完成复合工况下的平顺性试验,分析悬架参数不同因素水平对平顺性影响的主次关系。研究结果表明,复合工况能综合考虑路况条件和车速影响,反映车辆真实行驶状态,悬架参数的最优组合使整车平顺性得到综合提升,验证了平顺性优化体系的合理性和可行性。

摩托车振动舒适性测试系统开发及应用

为了分析评价摩托车振动舒适性,开发了基于USB2.0的可以脱离计算机进行独立数据采集的便携式数据采集器,并依据LABVIEW开发了数据处理分析系统,构建了摩托车振动舒适性测试分析系统。实车振动舒适性道路试验结果表明:系统性能可靠、稳定。

摩托车平顺性行驶试验方法和评价标准研究

参考多个关于汽车和振动的国家标准并结合摩托车自身的特点,制定了摩托车平顺性随机输入行驶试验的试验方案、数据处理方法和评价标准.将摩托车平顺性客观评价法在ZG250S型摩托车应用,得到的结论与主观评价结论相一致.

汽车平顺性的虚拟样机试验

应用面向整机系统虚拟样机的概念 ,将研究对象分为悬架、轮胎、路面等模块。用 BEAM力将悬架多片板簧简化为一片主板簧或一片主板簧和一片副板簧 ,用 ADAMS的 FIAL A模型轮胎表示车辆轮胎 ,根据 ISO噪声路面的功率谱参数 ,设计了车辆行驶的路面文件。同时建立了三维实体虚拟整车模型 ,实现了虚拟车辆的仿真行驶。虚拟汽车仿真行驶时 ,能够体现真实车辆的运动学和动力学关系 ,驾驶员振动加速度仿真值与实测值接近。研究结果表明 ,对于汽车这一复杂的机器系统 。

液压互联消扭悬架系统研究

根据悬架约束最小化原理,提出一种液压互联消扭悬架系统,阐述了该系统的结构与原理,构建了液压互联消扭悬架系统模型及整车动力学模型,分析了各种工况下液压互联消扭悬架动态性能,设计液压互联消扭悬架原理样机,进行台架试验,仿真与试验结果基本一致。结果表明:与传统被动悬架相比,液压互联消扭悬架能有效抑制车身振动,控制了车身姿态,协调了车辆的行驶平顺性与安全性,提高了车辆极端路况的路面通过性能,消除了部分车身扭转载荷,并能实时控制车辆的转向特性。

全地域车振动舒适性测试系统开发及应用

为分析评价全地域车(ATV)的振动舒适性,根据标准提出了采用加权加速度均方根值作为ATV振动舒适性客观评价方法,并基于USB2.0开发了可以脱离计算机进行独立采集的便携式数据采集器,并以LabVIEW为平台开发了一套数据处理分析系统,从而构建了ATV振动舒适性测试系统。通过实车振动舒适性道路试验结果表明:系统性能可靠、稳定。

新标准下汽车平顺性虚拟道路试验系统与评价方法

基于CAN和TCP/IP总线搭建了包括座椅上方测点角速度信号测量的虚拟测试系统,基于LabVIEW设计了上位机程序,状态机构架保证了程序易读易维护,队列方式实现采样和数据处理并行执行提高了程序运行效率。整个系统具有集成度高、传感器体积小易于安装、易于功能扩展的特点。对国内外4个平顺性法规进行了对比分析,利用搭建的测试系统进行了系统实车试验。研究表明:测试系统工作稳定可靠;座椅上方角速度信号对评价指标的影响随车速的提高而增大,在车速达70 km/h时已接近20%(ISO标准),不应忽略;加速度功率谱密度函数的估计方法、原始信号采样频率等对评价指标影响大,相对而言,时域法比较稳定可靠,但确定符合频域频率加权的滤波器是难点。

车载精密光电设备平顺性试验研究

对某车载光电探测设备进行了平顺性试验研究。根据该光电设备的结构特点和性能要求,在旋转机座、俯仰转台和红外望远镜上选取3个测点,经试验得到了这3个测点在不同路况、不同车速情况下的加速度数据。通过对试验数据的整理,得出光电探测仪不同部位及整机的振动强度随车速变化曲线,为车载光电平台的减、隔振设计提供参考。

商用车驾驶室振动测试试验研究

针对某商用卡车驾驶室振动异常的情况,依据汽车平顺性随机输入行驶试验方法国家标准对该卡车进行实车道路平顺性试验,通过计算驾驶室悬置的隔振率,并结合频谱分析的方法进行综合分析,找出振动的原因是驾驶室悬置的隔振效果差,与动力总成的激励频率共振,影响了驾驶室舒适性,需要改进悬置参数来改善隔振特性.

高速列车振动舒适度测试方法研究

随着列车的提速,车体的动力学性能,特别是振动性能发生了很大的变化,低速不能激发的模态在高速情况下几乎全部被激发,并出现了二次振动,此外,高速动车客室装饰和布局也完全改变。原有的车体振动舒适度测试方法是以中低速振动参数为依据的,测试内容和测试方法不能体现或不能全面反映高速动车组的振动情况,论文针对高速列车的振动特性,对振动舒适度的测试方法和分析内容进行了详细的研究,通过实测数据,分析了同车厢中不同位置的车体加速度值的分布特点,分析了不同速度下的高速列车的加速度值的变化趋势,分析了明线和隧道工况下的振动舒适度值的变化,提出了高速列车振动舒适度的改进测试方案。

基于虚拟样机模型的液压ISD悬架动态性能分析

悬架是汽车的重要总成,惯容器的出现为汽车悬架技术的发展开辟了一个新的方向和领域。为了研究液压'惯容器-弹簧-阻尼器'(Inerter-spring-damper,ISD)悬架性能,以试验样车为基础,分别建立整车ISD悬架虚拟样机模型和液压惯容器模型,进行系统的联合仿真,分析随机路面谱输入和脉冲路面谱输入作用下液压ISD悬架的动态特性,研制液压惯容器和ISD悬架原理样机,并进行四通道轮胎耦合道路模拟台架试验。结果表明,与传统被动悬架相比,液压ISD悬架具有更好的整车动态性能,车身的质心垂直加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度、左前悬架动行程和左前轮胎动载荷方均根值下降明显,有效地抑制了车身振动,控制了车身姿态,协调了整车乘坐舒适性和行驶安全性之间的矛盾。

惯容与阻尼串联式ISD悬架实车道路试验

针对5元件ISD悬架元件多、结构复杂、布置困难等问题,设计了一种3元件ISD悬架,研制了其惯容与阻尼串联式液力惯容器装置,并将该装置安装于某型军用越野车的前、后悬架上。偏频试验结果表明,与传统悬架相比,ISD悬架前、后车身偏频分别降低了23.3%和12.5%,且相应偏频处的功率谱密度峰值分别减小了45%和50%。平顺性试验结果表明,ISD悬架能有效抑制车身的垂向、俯仰与侧倾振动,明显提高了汽车的行驶平顺性。3元件ISD悬架元件少、结构简单、易于实现,为ISD悬架的产业化奠定了技术基础。

面向平顺性仿真的越野汽车动态模型

首先根据越野汽车的结构特点和平顺性试验方法建立越野汽车静态模型;然后把平顺性虚拟测试过程视为变化的系统,从集合观点建立其动态模型,并把多种越野路面包括在模型中。测试结果表明,该建模方法可以用来表征不同越野车型随时间和空间变化的激励与响应特征,扩大了越野汽车平顺性虚拟测试系统的适用范围。

轻型客车平顺性优化设计与试验评价

为解决某轻型客车平顺性较差的问题,研究了满足操纵稳定性和通用性要求的客车平顺性多目标优化设计方法。通过分析提出后悬架板簧加宽和加长、前悬架扭杆弹簧直径缩小的优化设计方案,进行了客车前后悬架刚度匹配。针对优化设计车型,用Adams软件进行建模仿真,用Matlab程序计算客车加权加速度均方根值,以满足平顺性要求。然后进行实车试验,并与原车性能进行对比分析。结果表明,优化车型的平顺性指标均比原车有大幅度提高,稳态回转的综合评价分值也略有提高。

铰接式自卸车橡胶弹簧悬架系统试验研究

采用模拟随机输入路面谱激励室内台架试验的方法,对装有新型橡胶弹簧悬架系统的某型号铰接式自卸车进行台架试验研究,以评价橡胶弹簧悬架系统的减振性能和整车行驶平顺性。试验结果表明由于橡胶弹簧悬架系统某些参数匹配不合理导致该车行驶平顺性很不理想,通过优化悬架及座椅的刚度和阻尼参数,可提高整车行驶平顺性,并给出了座椅弹簧的优化结果。

车辆被动天棚阻尼悬架系统台架试验

为进一步改善悬架系统的隔振性能,开发了被动悬架系统,将理想天棚阻尼的被动实现方法应用于车辆悬架系统。基于“惯容.弹簧.阻尼”机械系统,构造被动天棚阻尼悬架系统,研制被动天棚阻尼悬架试验样机,将2级串联型的被动天棚阻尼悬架“对折”,安装于试验用裸车的后部,替换原被动悬架,在四通道轮胎耦合道路模拟机上,对整车进行台架试验。试验结果表明：与传统被动悬架车辆相比,在1-3 Hz频率范围内,被动天棚阻尼悬架车辆左后车身加速度增益下降了37.5%,车辆质心垂直加速度均方根值下降12%左右,改善了车辆的低频频响特性,提高了车辆的乘坐舒适性。试验结果同时也验证了理想天棚阻尼被动实现方法的正确性和可行性。该研究为含惯容器的新型被动悬架系统的设计与完善提供参考。

全地形车平顺性测试系统开发与应用

全地形车可以在各种恶劣的路面上行使,不仅军用潜力巨大,且可广泛用于竞技、娱乐等领域.全地形车的平顺性是重要的性能之一,也是核心技术.国内外学者对全地形车平顺性研究比较少,较为完整的平顺性测试评价系统则更为少见.借鉴ISO2631,ISO5349等国际标准,并结合全地形车的自身振动特性,开发了适合于全地形车平顺性测试硬件系统,在匹配硬件测试系统下设计了软件分析系统.使用该测试系统对多款全地形车平顺性进行了测试分析,结合驾驶员的实车主观评价.结果表明:该测试系统方便、可靠,能很好地对全地形车平顺性进行评价,为其平顺性的改进提供理论依据.

CA6440轻型客车可调阻尼悬架控制与试验

阻尼可调的半主动悬架使汽车在直线行驶、加速、制动、转向时具有良好的稳定性和乘坐舒适性。本文建立了CA6 4 40轻型客车七自由度模型 ,采用仿真方法分析了直线行驶、加速 制动及转向工况下悬架阻尼变化对车辆稳定性和乘坐舒适性的影响 ,研制了两级阻尼可调减振器 。