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An analysis on older driver's driving behavior by GPS tracking data: Road selection, left/right turn, and driving speed 被引量:2
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作者 Yanning Zhao Toshiyuki Yamamoto Takayuki Morikawa 《Journal of Traffic and Transportation Engineering(English Edition)》 2018年第1期56-65,共10页
With the high older-related accident ratio and increasing population aging problem, understanding older drivers' driving behaviors has become more and more important for building and improving transportation system. ... With the high older-related accident ratio and increasing population aging problem, understanding older drivers' driving behaviors has become more and more important for building and improving transportation system. This paper examines older driver's driving behavior which includes road selection, left/right turn and driving speed. A two-month experiment of 108 participants was carried out in Aichi Prefecture, Japan. Since apparently contradictory statements were often drawn in survey-based or simulators-based studies, this study collected not only drivers' basic information but also GPS data. Analysis of road selection demonstrates that older drivers are reluctant to drive on expressway not only in short trips but also in long trips. The present study did not find significant difference be- tween older drivers and others while turning at the intersections. To investigate the impact factors on driving speed, a random-effects regression model is constructed with explan- atory variables including age, gender, road types and the interaction terms between age and road types. Compared with other variables, it fails to find that age (60 years old or over) has significant impact on driving speed. Moreover, the results reflect that older drivers drive even faster than others at particular road types: national road and ordinary municipal road. The results in this study are expected to help improve transportation planning and develop driving assistance systems for older drivers. 展开更多
关键词 Older driver Driving behavior Road selection Left/right turn Driving speed
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Capacity of Dual-Right-Turn Lanes at Signalized Intersections under Mixed Traffic Conditions 被引量:2
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作者 艾树波 杨孝宽 《Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)》 2009年第3期229-239,共11页
To explore the potential capacity of dual-fight-turn lanes at signalized intersections under mixed traffic conditions, we defined two conflict zones between right turn vehicles and through bicycle corresponding to dif... To explore the potential capacity of dual-fight-turn lanes at signalized intersections under mixed traffic conditions, we defined two conflict zones between right turn vehicles and through bicycle corresponding to different right turn flows from dual-right-turn lanes. Relationships between the arrival rate of bicycle group at each conflict zone and the saturation flow rate of right turn movement were investigated. A model based on gap acceptance theory was adopted to estimate the capacity of dual-right-turn lanes under mixed traffic conditions. An analysis was carried out using the collected data from three four-leg signalized intersections in Beijing, China, where the dual-right-turn lanes were used. In addition, we also discussed the patterns of bicycle lane in the urban area of Beijing, and classified it based on its characteristics in use. It is concluded that the two lanes of dual-fight-turn lanes produce different capacities under mixed traffic conditions, and the analysis on scenarios of dual-right-turn movement traversing bicycle traffic plays a key role in explaining the different capacity performance of the two right turn lanes. Error analysis of the model indicated that the model was rational. 展开更多
关键词 Dual-right-turn lanes Bicycle group CONFLICT Capacity Patterns of bicycle lane
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Designing Right-Turn Vehicle Box as a Supplemental Treatment to Eliminate Conflicts with Pedestrians and Bicycles
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作者 Fengxiang Qiao Po-Hsien Kuo +3 位作者 Qing Li Lei Yu Qing Zhu Ying Li 《Journal of Transportation Technologies》 2016年第1期43-59,共17页
Field observations illustrated that, right-turn vehicles stopped at various positions when proceeding within the right-turn lanes, while some of them trespassed on the crosswalks with multiple stops. In this case, ped... Field observations illustrated that, right-turn vehicles stopped at various positions when proceeding within the right-turn lanes, while some of them trespassed on the crosswalks with multiple stops. In this case, pedestrians and bikes (ped/bike) are encountered unsmooth and hazardous crossings when right-turn vehicles encroaching their lanes. Meanwhile, this also causes conflicts between right-turn and through vehicles at the crossing street. To better protect ped/bike at crossings with right-turn vehicles, this paper proposes a concept of “right-turn vehicle box” (RTVB) as a supplemental treatment within right-turn lanes. Sight distance, geometric conditions, and behaviors of vehicles and ped/bike are key factors to consider so as to set up the criteria and to design the suitable treatment. A case study was conducted at an intersection pair in Houston, USA to shape the idea of RTVB, together with driving simulator tests under relevant scenarios. The preliminary crosscheck examination shows that the right-turn vehicle box could possibly provide ped/ bike with smoother and safer crossings. In the interim, the safety and efficiency of right-turn operations were also improved. To further validate the effects, implementation studies should be conducted before the RTVB can make its debut in practice. Future works will focus on the complete warrants and design details of this treatment. Moreover, the concept of “vehicle box” could also be transplanted to other places where turning movement(s) needs assistance or improvements. 展开更多
关键词 right-turn Vehicle Box BICYCLE Pedestrian right-turn Treatments Channelized right-turn Lane
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行人过街模拟及车辆右转避障路径规划方法 被引量:1
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作者 李文礼 任勇鹏 +1 位作者 肖凯文 孙圆圆 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期99-110,共12页
为解决无信号十字路口右转车辆与同侧过街行人的交互冲突问题,提出一种模拟过街行为的行人过街运动模型,设计了车辆横纵向解耦避障路径规划算法,并进行了仿真实验。使车辆面向动、静态行人时能合理切换避障路径规划策略;同时,将过街运... 为解决无信号十字路口右转车辆与同侧过街行人的交互冲突问题,提出一种模拟过街行为的行人过街运动模型,设计了车辆横纵向解耦避障路径规划算法,并进行了仿真实验。使车辆面向动、静态行人时能合理切换避障路径规划策略;同时,将过街运动模型驱动下的行人作为车辆避障对象,以过街模型输出的行人未来轨迹生成车辆纵向速度规划障碍位移—时间区域,从而让行人未来运动状态反馈到车辆避障中。结果表明:本文的行人过街运动模型相对观测值的准确率达到了90%,因此,该模型复现了行人过街过程;能根据行人运动状态切换避障方案,使车辆安全避让过街行人。 展开更多
关键词 智能驾驶 车辆右转 车辆路径规划 行人避障 行人运动模型 横纵向解耦
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两相位信号交叉口右转车辆礼让行人特征分析
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作者 袁黎 王勇 +1 位作者 周荷媛 吕鑫 《公路工程》 2024年第4期170-175,共6页
为了提高两相位信号交叉口右转车辆与过街行人的通行安全,构建了基于多元有序Logistic模型的礼让意向模型以寻找影响右转车辆礼让行人意向的因素。在现有研究因素是否对右转车辆礼让行为产生影响的基础上,将右转车辆的礼让方式进一步细... 为了提高两相位信号交叉口右转车辆与过街行人的通行安全,构建了基于多元有序Logistic模型的礼让意向模型以寻找影响右转车辆礼让行人意向的因素。在现有研究因素是否对右转车辆礼让行为产生影响的基础上,将右转车辆的礼让方式进一步细分为“软礼让”和“硬礼让”,以“不礼让、硬礼让、软礼让”3种礼让程度作为因变量,选取12个因素作为自变量构建礼让意向模型。为分析不同因素对右转车辆礼让行人意向影响的差异性,构建自变量在礼让模型中的优势比k。结果表明:右转车辆车速、人行横道长度、行人过街规模等因素k值大于1,表明这些因素增加了右转车辆对行人主动实施礼让的意向;行人行走在11~20 m长度的人行横道上会在最大程度上促使右转车辆停车礼让行人。 展开更多
关键词 信号交叉口 右转车辆 礼让行为 多元有序Logistic模型
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考虑右转车干扰的信号交叉口直行车辆轨迹预测
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作者 杨逍遥 梁国华 +2 位作者 陈亦新 杨潇洒 王宝杰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期74-84,93,共12页
相交道路右转车辆干扰下的直行车辆轨迹扰动现象成为城市道路信号交叉口交通运行的安全隐患,为提高直行车驾驶人对驶入右转车辆的应对能力并做出正确决策,对于直行车辆扰动轨迹的可靠预测至关重要。研究通过将不同状态下的直行车辆轨迹... 相交道路右转车辆干扰下的直行车辆轨迹扰动现象成为城市道路信号交叉口交通运行的安全隐患,为提高直行车驾驶人对驶入右转车辆的应对能力并做出正确决策,对于直行车辆扰动轨迹的可靠预测至关重要。研究通过将不同状态下的直行车辆轨迹分布特征与相交道路右转车运行信息相关联,在车辆受扰轨迹识别的基础上将碰撞时间(TTC)指标作为输入层加入模型,构建了3层高斯混合-输入输出隐马尔可夫模型(GMM-IOHMM),提出了一种考虑信号交叉口被交道路右转车对本面直行车作用程度的直行车辆受扰轨迹预测方法。实验结果表明:改进模型相比于传统的隐马尔可夫模型(HMM)在模型训练时能够更好地拟合实际的轨迹数据,且相比于传统的时间序列模型,GMM-IOHMM模型的拟合效果取得较大提升;可将TTC≤4.5 s且偏航角大于2.35°作为直行车辆轨迹扰动的判别标准。轨迹预测结果能够更加准确地判断直行车辆与周围车辆发生冲突的可能性,可作为受扰直行车及同行其他车辆辅助驾驶系统设计的重要依据。 展开更多
关键词 车辆轨迹预测 右转车干扰 受扰轨迹识别 GMM-IOHMM模型 累计频率曲线法
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基于多目标配时优化模型和交通设计的城市交叉口协同优化研究 被引量:1
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作者 时柏营 韩怀治 +2 位作者 程远 高佩佩 崔博伟 《物流科技》 2024年第4期84-91,共8页
文章基于多目标配时优化模型和交通设计,旨在缓解城市道路交通拥堵。通过分析城市道路交叉口交通流特性和问题,关注交叉口车流流向、车流交织点以及配时合理性。在交通设计方面,提出将左转车道右置的渠化设计方案。在配时优化方面,建立... 文章基于多目标配时优化模型和交通设计,旨在缓解城市道路交通拥堵。通过分析城市道路交叉口交通流特性和问题,关注交叉口车流流向、车流交织点以及配时合理性。在交通设计方面,提出将左转车道右置的渠化设计方案。在配时优化方面,建立了多目标优化模型,以延误、通行能力和停车次数为优化目标,以各相位有效绿灯时间、交叉口饱和度及周期时长为约束条件。通过遗传算法对模型进行求解,并用SUMO仿真软件评价求解结果。研究结果表明,交叉口的时空资源得到更有效的利用,明显缓解了交通压力,为城市道路交叉口的运行、管理和规划提供了参考。 展开更多
关键词 左转车道右置 城市道路交叉口 信号配时 多目标优化 遗传算法
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信号交叉口右转渠化岛区域非机动车过街冲突
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作者 揭文祺 马社强 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第15期6485-6492,共8页
为科学评价信号交叉口右转渠化岛设置给非机动车过街带来的交通安全风险,实地采集了南昌市5个信号交叉口的视频,并提取了各交叉口右转渠化岛区域机非冲突数据、交叉口几何设计特征、交叉口渠化方式以及交通流特性等数据;采用改进型距离... 为科学评价信号交叉口右转渠化岛设置给非机动车过街带来的交通安全风险,实地采集了南昌市5个信号交叉口的视频,并提取了各交叉口右转渠化岛区域机非冲突数据、交叉口几何设计特征、交叉口渠化方式以及交通流特性等数据;采用改进型距离碰撞时间(time to collision,TTC)对交通冲突进行判定,共得到304起冲突事件;基于贝叶斯方法构建了考虑不同交叉口间异质性的随机效应冲突模型,对比了固定效应与随机效应负二项模型的拟合优度并分析了显著影响因素;基于随机效应模型,确定了期望机非冲突数计算公式,绘制了不同交通流情况下信号交叉口渠化岛设置标准曲线并提供了案例说明。研究表明:相比于固定效应模型,随机效应模型对机非冲突有更好的拟合效果;相比于无渠化岛交叉口,软渠化岛和硬渠化岛的设置会导致交通冲突分别增加38%和61.4%;右转机动车交通量、过街非机动车交通量和非机动车违法行驶数量每增加1%,将导致机非冲突分别增加0.85%、0.44%和0.18%;右转机动车平均速度每增加1%,将导致机非冲突减少2.5%。研究成果为定量化分析交通冲突影响要素提供了有效思路,可为右转渠化岛交通设计提供理论支撑。 展开更多
关键词 交通冲突 信号交叉口 右转渠化岛 设置方法 交通冲突模型
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张珍玉教授运用气机升降理论诊治胃脘痛的学术经验探析
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作者 陈加新 郭光玲 +1 位作者 邱啸 魏凤琴 《中国医学创新》 CAS 2024年第22期142-146,共5页
总结张珍玉教授运用气机升降理论诊治胃脘痛的学术经验,认为胃脘痛病机是气机失调,复气机之关键应以调气为本,调气应主在脏腑脾胃但不离肝胆。胃脘痛之治以中土脾胃之气升降协调为用,或因乙木己土不升,肝脾左旋失职,虚证俱多,以疏肝健... 总结张珍玉教授运用气机升降理论诊治胃脘痛的学术经验,认为胃脘痛病机是气机失调,复气机之关键应以调气为本,调气应主在脏腑脾胃但不离肝胆。胃脘痛之治以中土脾胃之气升降协调为用,或因乙木己土不升,肝脾左旋失职,虚证俱多,以疏肝健脾为主;或因甲木戊土不降,胆胃右转失司,多为实证,治以利胆降气和胃为先;或因肝脾不升胆胃不降,当肝脾胆胃同调。 展开更多
关键词 胃脘痛 气机失调 气机升降 调气 肝脾左旋 胆胃右转 张珍玉
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客货分离道路背景下大货车右转弯车道设计方法
10
作者 张紫程 马红伟 白子建 《天津建设科技》 2024年第1期40-44,63,共6页
针对客货分离道路交叉口节点的设计,考虑大货车自身转弯特性,主要从右转导流路宽度确定、考虑内轮差的非对称三心圆右转弯内弧线设计和右转弯车道一体化几何作图流程三个步骤提出新的设计方法,以实际工程为例,从道路安全性、通行效率及... 针对客货分离道路交叉口节点的设计,考虑大货车自身转弯特性,主要从右转导流路宽度确定、考虑内轮差的非对称三心圆右转弯内弧线设计和右转弯车道一体化几何作图流程三个步骤提出新的设计方法,以实际工程为例,从道路安全性、通行效率及土地利用三个方面进行论证分析,确保大货车右转弯车道设计方法的有效性。 展开更多
关键词 客货分离 交通安全 大货车 右转弯 交叉口设计
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基于无人机航拍数据的交叉口几何设计与交通运行影响分析
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作者 张学芳 《中国市政工程》 2024年第3期121-126,160,161,共8页
信控交叉口既是道路交通的瓶颈,也是路网中的事故多发区,然而现有研究对不同类型交叉口的几何特征与交通运行特征的关联分析缺乏深入探讨。文章选取上海市3个典型交叉口,运用无人机进行航拍,并从航拍视频中提取交通运行参数,对比不同交... 信控交叉口既是道路交通的瓶颈,也是路网中的事故多发区,然而现有研究对不同类型交叉口的几何特征与交通运行特征的关联分析缺乏深入探讨。文章选取上海市3个典型交叉口,运用无人机进行航拍,并从航拍视频中提取交通运行参数,对比不同交叉口几何设计参数与车辆运行特征的差异。分析结果表明:斜交交叉口易导致车辆右转轨迹分散,右转轨迹半径分布区间跨度大;而路缘石转弯半径过小,也易导致车辆的右转轨迹分散。文章将转弯半径分为3组:小半径、中等半径和大半径,建议交叉口路缘石转弯半径设计值宜在中等半径组(10~15 m)取值,同时可考虑将交叉口进口道的停止线适当前移,提升交叉口的通行效率。研究结果可为城市道路交叉口的几何设计和交通组织优化提供实测数据支持和参考依据。 展开更多
关键词 信控交叉口 转弯半径 直行车辆 右转车辆 无人机
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一类具有转点的右端不连续奇摄动边值问题
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作者 帅欣 倪明康 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第4期470-489,共20页
研究了一类具有转点的右端不连续二阶半线性奇摄动边值问题解的渐近性.首先,在间断处将原问题分为左右两个问题,通过修正左问题退化问题的正则化方程,提高了左问题渐近解的精度,并利用Nagumo定理证明了左问题光滑解的存在性.其次,证明... 研究了一类具有转点的右端不连续二阶半线性奇摄动边值问题解的渐近性.首先,在间断处将原问题分为左右两个问题,通过修正左问题退化问题的正则化方程,提高了左问题渐近解的精度,并利用Nagumo定理证明了左问题光滑解的存在性.其次,证明了右问题具有空间对照结构的解,并通过在间断点的光滑缝接,得到了原问题的渐近解.最后,通过一个算例验证了结果的正确性. 展开更多
关键词 奇摄动 边值问题 转点 右端不连续 空间对照 渐近解
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从投射到超越:《〈黑格尔法哲学批判〉导言》中“人的解放”思想的逻辑运思
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作者 赵继龙 张啸鹏 《安康学院学报》 2024年第1期16-22,共7页
马克思“人的解放”思想内涵从“类主体本体”“实践本体”到“社会关系本体”的哲学转向,是马克思主义的思想内核与根本价值诉求。探赜黑格尔和马克思思想的“中间地带”与逻辑延展,可以发现马克思向黑格尔法哲学的思想统摄发起了挑战... 马克思“人的解放”思想内涵从“类主体本体”“实践本体”到“社会关系本体”的哲学转向,是马克思主义的思想内核与根本价值诉求。探赜黑格尔和马克思思想的“中间地带”与逻辑延展,可以发现马克思向黑格尔法哲学的思想统摄发起了挑战,在《〈黑格尔法哲学批判〉导言》中,马克思初步勾勒了“人之解放”的逻辑运思,即揭示“宗教问题”所指向的意识形态斗争与教会代理人对人民的宰制,阐明现实批判的重点在于以“真正的哲学”和无产阶级力量捍卫人的最高本质,最终走向“普遍的人的解放”。这一逻辑线路的生成不仅内切宗教批判与现实批判的实质,更在理论层面澄明了“人之解放”思想的必然性,构成了政治哲学视域下“人的解放”理论的重要借鉴。 展开更多
关键词 人的解放 《〈黑格尔法哲学批判〉导言》 宗教批判 尘世批判 哲学转向
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行人过街空间违章行为特性及安全影响分析 被引量:4
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作者 陈咨羽 陈秀锋 +1 位作者 王瑞聪 高梦圆 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期190-195,共6页
为探究提前右转车道处不同因素与人车冲突的相关性,以及行人空间违章对过街安全的影响。采集2062个行人及人车冲突的样本数据,获取行人和机动车的时空信息,对比分析不同类型行人过街轨迹的特征;综合考虑人车冲突时间和速度指标构建人车... 为探究提前右转车道处不同因素与人车冲突的相关性,以及行人空间违章对过街安全的影响。采集2062个行人及人车冲突的样本数据,获取行人和机动车的时空信息,对比分析不同类型行人过街轨迹的特征;综合考虑人车冲突时间和速度指标构建人车冲突严重度指标,从行人生理特征、车流条件、道路环境等方面选取8个因素作为自变量,构建人车冲突严重度的多元有序Logistic模型。研究结果表明:空间违章过街的行人平均过街速度和速度离散程度都明显高于其他行人;年龄、车速、人行横道长度、车辆到达率以及过街轨迹类型都是影响人车冲突严重程度的重要因素。各类型空间违章行为使严重冲突占比均提升75%以上。研究结果有助于交管部门采取措施保障行人过街安全。 展开更多
关键词 交通安全 提前右转车道 空间违章过街 冲突严重度 多元有序Logistic模型
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右转车辆与过街行人交互过程的影响因素研究 被引量:1
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作者 刘孟歆 秦华 +1 位作者 岳晨 阿格江·胡思曼 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第12期118-125,共8页
目的探究在城市交通路口影响右转车辆与过街行人交互过程的因素。方法采用实地视频拍摄的方法,分析统计右转车辆与过街行人在交互过程中的行为方式。分别检验性别、年龄、同行人数及红绿灯状态4个指标是否对二者交互过程有显著性影响。... 目的探究在城市交通路口影响右转车辆与过街行人交互过程的因素。方法采用实地视频拍摄的方法,分析统计右转车辆与过街行人在交互过程中的行为方式。分别检验性别、年龄、同行人数及红绿灯状态4个指标是否对二者交互过程有显著性影响。结果性别对右转车辆与过街行人的交互过程无显著影响;年龄、同行人数及红绿灯状态对右转车辆与过街行人的交互过程有显著影响。结论由于老年人生理退化导致步行速度降低,可以通过设置文字或图片标识来提示右转车辆停车礼让,以缓解老年群体等待时间过久的问题;或根据路口交通流量及行人不同同行人数,动态规划过街行人与右转车辆通行顺序。此外,可以根据行人流量动态规划右转车辆方的交通灯状态及时间。本研究结果对改善交通路口交通运行状况、使右转车辆与过街行人在交通路口有序通行有重要的理论意义和实用价值,同时可为无人驾驶右转车辆与行人交互提供重要参考。 展开更多
关键词 人车交互 右转车辆 过街行人
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交叉口大货车“右转必停”设置策略及安全提升研究
16
作者 汤祥 方松 刘海平 《中国人民公安大学学报(自然科学版)》 2023年第2期39-46,共8页
为了提高道路交叉口交通运行安全性,我国部分城市正在试点交叉口大货车“右转必停”政策,但未全面推广。应用事故树分析方法,首先分析了大货车右转事故的产生机理,探究了交叉口大货车“右转必停”设置的主要影响因素,然后从交通工具、... 为了提高道路交叉口交通运行安全性,我国部分城市正在试点交叉口大货车“右转必停”政策,但未全面推广。应用事故树分析方法,首先分析了大货车右转事故的产生机理,探究了交叉口大货车“右转必停”设置的主要影响因素,然后从交通工具、交通设施、交通运行和交通管理4个主要因素入手,采用定性和定量相结合的方法,引入了车辆内轮差、交叉口最小缘石半径、交叉口右转综合冲突率、货运管理措施等评价指标,提出了交叉口大货车“右转必停”的设置策略,并以此方法通过实际案例验证了设置策略的可行性,最后从车辆安全系数、货运交通规划、路权空间划分、交通管理措施和交通安全意识5个方面提出了交叉口大货车右转安全提升措施,为合理设置大货车“右转必停”提供了一定思路。 展开更多
关键词 交通安全 交通策略 评价指标 右转必停 大货车 交叉口
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基于测距传感器的汽车右转辅助系统设计
17
作者 胡庆辉 孙清巍 +2 位作者 陈元勇 王于娟 高扬 《汽车实用技术》 2023年第20期26-29,共4页
为解决汽车右转过程中,右侧非机动车道视野不足的问题,文章提出在汽车前部安装测距传感器的方案加以解决。当右转向灯开启,或方向盘右转超过限定角度时,传感器开始工作,测量右侧行人相对汽车位置、前进速度、前进方向,并与汽车运行轨迹... 为解决汽车右转过程中,右侧非机动车道视野不足的问题,文章提出在汽车前部安装测距传感器的方案加以解决。当右转向灯开启,或方向盘右转超过限定角度时,传感器开始工作,测量右侧行人相对汽车位置、前进速度、前进方向,并与汽车运行轨迹比对,计算出可能的碰撞时间及碰撞点,反映到中控屏上,以提醒驾驶员进行相关操作。经过研究发现汽车右转向20°/40°时,容易对非机动车道产生误判,本系统通过图像和声音对驾驶员进行提醒,避免交通事故。 展开更多
关键词 右转辅助系统 测距传感器 碰撞点 碰撞时间
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直行非机动车流膨胀效应严重程度影响因素分析
18
作者 张驿丹 韩智强 +1 位作者 张向军 李华腾 《内蒙古公路与运输》 2023年第4期38-42,共5页
为剖析不同因素对非机动车流膨胀程度影响的差异性,文章利用广义有序logit模型,选取直行非机动车流膨胀宽度为因变量,右转机动车交通量、左转非机动车比例、直行非机动车交通量、行人交通量、电动自行车比例等9个因素为自变量,分析不同... 为剖析不同因素对非机动车流膨胀程度影响的差异性,文章利用广义有序logit模型,选取直行非机动车流膨胀宽度为因变量,右转机动车交通量、左转非机动车比例、直行非机动车交通量、行人交通量、电动自行车比例等9个因素为自变量,分析不同影响因素对直行非机动车流膨胀宽度影响程度。结果表明:右转机动车交通量、直行行人交通量增加会不同程度降低非机动车流膨胀发生的概率,而左转非机动车比例、直行非机动车交通量、电动自行车比例变大会加剧膨胀程度;机非隔离形式、非机动车道宽度等变量对不同膨胀程度等级的影响存在差异。基于模型回归及边际效应计算结果,提出了改善非机动车膨胀效应的建议。 展开更多
关键词 交通工程 广义有序logit模型 非机动车 膨胀效应 右转机动车交通量 非机动车比例
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基于AI的货车盲区自动监测报警系统 被引量:2
19
作者 高登 王志仁 +2 位作者 王瑞 吕秋萱 张爱敏 《汽车文摘》 2023年第7期46-49,共4页
随着国内经济的快速发展,中国大型货车保有量持续增加。然而,因大型货车盲区而造成的事故损失重大,其中右转盲区是事故频发主要原因。为了减少右转盲区带来的交通事故,在利用AI技术自动控制系统的前提下,取消以蜂鸣报警装置仅提醒驾驶... 随着国内经济的快速发展,中国大型货车保有量持续增加。然而,因大型货车盲区而造成的事故损失重大,其中右转盲区是事故频发主要原因。为了减少右转盲区带来的交通事故,在利用AI技术自动控制系统的前提下,取消以蜂鸣报警装置仅提醒驾驶员的传统方式,利用毫米波雷达以及双语音系统,对于将要发生的交通事故,同时给行人和驾驶员预警,降低事故发生概率。此系统的提出旨在有效地提高货车驾驶的安全性,减少货车行驶过程中交通事故的发生。 展开更多
关键词 货车右转盲区 AI中控台 高清摄像头 毫米雷达 双语音报警系统
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双挂汽车列车右转弯内轮差分析与改善
20
作者 巩长伟 张树翠 +1 位作者 张欣刚 姚文莉 《汽车实用技术》 2023年第4期90-95,共6页
由于双挂汽车列车的车辆组成单元多且车身较长,在右转弯时其一挂车、二挂车后轮与牵引车前轮会产生内轮差,导致车辆整体的运动轨迹向弯道内侧偏移,对弯道内侧的行人及车辆会造成安全威胁。鉴于此,论文基于多体系统运动学理论建立了双挂... 由于双挂汽车列车的车辆组成单元多且车身较长,在右转弯时其一挂车、二挂车后轮与牵引车前轮会产生内轮差,导致车辆整体的运动轨迹向弯道内侧偏移,对弯道内侧的行人及车辆会造成安全威胁。鉴于此,论文基于多体系统运动学理论建立了双挂汽车列车双轨运动学模型,推导出车辆右转弯的运动方程并用MATLAB软件计算仿真得出各个车轮的运动轨迹;通过对一挂车、二挂车后轮轴进行主动转向控制,分析了车辆右转弯时的内轮差和各车轮运动轨迹的变化情况。结果表明,双挂汽车列车右转弯的过程中会产生较大的内轮差并存在尾部放大效应,越靠近车辆尾部的车轮与牵引车前轮的轨迹差值越大,适当对一挂车、二挂车后轮轴进行主动转向控制可以有效减小双挂汽车列车的内轮差,提高车辆的行驶安全性。 展开更多
关键词 双挂汽车列车 多体系统运动学 右转弯 轨迹 内轮差 主动转向
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