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考虑船间效应和操纵性能的内河船舶追越风险模型及应用
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作者 刘欧 宋国宾 +1 位作者 袁小亮 吴兵 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-8,17,共9页
针对内河在航船舶追越过程中碰撞事故频发的问题,构建考虑船间效应和操纵性能的内河船舶追越风险模型。对内河在航船舶追越过程进行情景分析,从纵向和横向距离两个方面综合考虑船舶追越风险。引入船舶纵向安全距离模型和紧急转舵距离,... 针对内河在航船舶追越过程中碰撞事故频发的问题,构建考虑船间效应和操纵性能的内河船舶追越风险模型。对内河在航船舶追越过程进行情景分析,从纵向和横向距离两个方面综合考虑船舶追越风险。引入船舶纵向安全距离模型和紧急转舵距离,提出不同危险局面下的纵向距离计算方法。考虑船间效应和船舶保向性,根据力和力矩方程,提出不同会遇时刻的横向距离计算方法。构建基于模糊逻辑的内河船舶追越风险模型,选取100组长江典型追越案例验证模型的可行性。 展开更多
关键词 水路运输 船舶碰撞 船舶操纵性能 船间效应 追越风险
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汽车防撞系统中的危险估计与超车决策 被引量:10
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作者 邓金城 黄席樾 +1 位作者 邓小丽 廖传锦 《计算机仿真》 CSCD 2004年第11期207-210,222,共5页
在分析了汽车驾驶过程动态模型及制动距离模型基础之上 ,该文提出了基于最小安全报警距离的危险估计算法。通过对超车过程中车辆行驶的运动学分析 ,推导出超车所应满足的前后纵向车距求解算法。结合曲率限制 ,得出了超车过程完成时间的... 在分析了汽车驾驶过程动态模型及制动距离模型基础之上 ,该文提出了基于最小安全报警距离的危险估计算法。通过对超车过程中车辆行驶的运动学分析 ,推导出超车所应满足的前后纵向车距求解算法。结合曲率限制 ,得出了超车过程完成时间的取值范围 ,从而实现了超车过程行使参数的决策。结合大量实验数据得到了超车安全性区域决策图 ,准确快捷地实现了安全决策。实验表明 ,本文所提出的算法实时性强 。 展开更多
关键词 汽车防撞 危险估计 超车决策
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会聚追越/交叉中两船的避让 被引量:1
3
作者 赵月林 赵英伟 《世界海运》 2002年第4期1-3,共3页
从讨论构成追越的条件和追越船的责任出发,分析了会聚追越/交叉态势下两船容易发生碰撞的原因和两船的避让关系,并提出了此种会遇态势下的避让注意事项。
关键词 会聚追越/交叉 追越 交叉相遇局面 让路船 直航船 避让 船舶碰撞
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追越条款的适用是否以存在碰撞危险为前提
4
作者 张秋荣 《中国航海》 CSCD 北大核心 1997年第1期74-80,共7页
追越条款的适用是否以两船存在碰撞危险为条件,历来存在不同的观点,笔者通过对案件和《规则》条文的分析,提出追越条款的适用不是以两船存在碰撞危险为前提,只要符合构成追越局面的条件,不论当时两船是否存在碰撞危险,追越条款就... 追越条款的适用是否以两船存在碰撞危险为条件,历来存在不同的观点,笔者通过对案件和《规则》条文的分析,提出追越条款的适用不是以两船存在碰撞危险为前提,只要符合构成追越局面的条件,不论当时两船是否存在碰撞危险,追越条款就开始适用。 展开更多
关键词 碰撞危险 追越局面 船舶 追越条款
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交叉还是追越?──一起值得深思的碰撞事故
5
作者 蔡存强 《中国航海》 CSCD 北大核心 1995年第2期72-80,共9页
该文就一起究竟是“交叉还是追越?”的碰撞事故进行了分析,并就如何确定“交叉局面”与“追越”作了详尽的探访,同时针对当事船船长在无法确定会遇格局的情况下应如何适用良好船艺以避免紧迫局面的形成提出了作者的观点,最后就该事... 该文就一起究竟是“交叉还是追越?”的碰撞事故进行了分析,并就如何确定“交叉局面”与“追越”作了详尽的探访,同时针对当事船船长在无法确定会遇格局的情况下应如何适用良好船艺以避免紧迫局面的形成提出了作者的观点,最后就该事故双方的过失行为以及应承担的法律责任作了系统、全面的剖析。 展开更多
关键词 交叉局面 追越 碰撞责任 船舶 碰撞事故
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议船舶航行中的追越对遇交叉相遇及其避让行动
6
作者 陈哲 《重庆交通学院学报》 2002年第2期122-125,共4页
追越、对遇和交叉相遇是航行中两船相遇的 3种局面 .船舶在航行中如何避免碰撞 ,要正确地判断当时的局面与存在的碰撞危险 ,按《内规》的要求 。
关键词 追越 对遇 交叉相遇 避让行为
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基于情景反演的船舶追越碰撞风险推理方法 被引量:1
7
作者 朱清华 胡甚平 +2 位作者 吴建军 王发根 陈炎 《中国航海》 CSCD 北大核心 2023年第3期29-35,共7页
为揭示船舶在追越过程中碰撞危险演化特征,提出一种基于情景反演的碰撞风险推理方法。基于追越事故案例中记录的船舶碰撞过程的动态信息,反演船舶追越过程中碰撞危险信息;引入负指数函数,结合船舶属性,通过最近会遇距离(Distance of Clo... 为揭示船舶在追越过程中碰撞危险演化特征,提出一种基于情景反演的碰撞风险推理方法。基于追越事故案例中记录的船舶碰撞过程的动态信息,反演船舶追越过程中碰撞危险信息;引入负指数函数,结合船舶属性,通过最近会遇距离(Distance of Closest Point of Approach,d_(CPA))与两船到达最近会遇距离的时间(Time to Closest Point of Approach,t_(CPA))无因次化,确立船舶会遇的碰撞危险度(Collision Risk Index,I_(CR)),运用灰云推理模型,提出时间维度下追越两船的碰撞风险推理(Potential Collision Risk,P_(CR));结合多起案例反演数据,得出船舶追越过程中P_(CR)特征。结果表明:船舶追越依次经过碰撞危险、紧迫局面和紧迫危险等3个阶段,在时间节点上有一定稳定性特征,对应的P_(CR)均值分别为0.3491、0.5575和0.7771;船舶左舷追越的P_(CR)值略大于右舷追越;让路船的P_(CR)值感知也略大于直航船。基于情景反演的碰撞风险推理方法能反映会遇过程中两船实时的碰撞风险,为驾驶员实施精细化避碰行动提供有效理论支撑。 展开更多
关键词 水路运输 碰撞事故 船舶追越 情景反演 灰云模型 碰撞风险推理值
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船舶间的追越与航行安全 被引量:1
8
作者 宋术青 《中国航海》 CSCD 北大核心 2010年第1期102-104,110,共4页
船舶间的追越行动的始终与航运安全密切相关,要正确执行与追越行动相关的法规,并在追越的全过程做到安全操作,确非易事。随着航运业的发展,船舶种类的增多,船舶的航行速度差异加大,船舶间追越的频率逐渐增多。为防止船舶在追越过程中相... 船舶间的追越行动的始终与航运安全密切相关,要正确执行与追越行动相关的法规,并在追越的全过程做到安全操作,确非易事。随着航运业的发展,船舶种类的增多,船舶的航行速度差异加大,船舶间追越的频率逐渐增多。为防止船舶在追越过程中相互间发生碰撞事故,必须熟练掌握相应的法规。针对追越过程中的实际情况,重点分析追越时船舶间发生碰撞的主要原因,并结合工作实践,阐明在船舶追越时应遵循的原则,以及追越和被追越船应注意的事项。 展开更多
关键词 水路运输 追越 碰撞危险 驶过让清 免除责任
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一起碰撞事故之启示
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作者 叶欣 《广州航海高等专科学校学报》 1996年第2期16-19,40,共5页
围绕“究竟是交叉还是追越”,对该起船舶碰撞事故进行了分析,并就该事故双方的过失行为以及应承担的法律责任作了剖析,确定了事故的主要责任方.
关键词 碰撞危险 追越 交叉 过失 船舶 碰撞事故
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从碰撞事故中谈“直航船”的行动 被引量:2
10
作者 杨英超 《中国海事》 2020年第7期34-36,57,共4页
文中通过对一起交叉相遇的碰撞事故案例进行分析,罗列出事故双方驾驶员违反的《1972年国际海上避碰规则》中相关条款,并深入探讨了交叉相遇局面中“直航船”的行动:包括交叉相遇局面的判定,直航船为什么要采取行动,作为直航船驾驶员的误... 文中通过对一起交叉相遇的碰撞事故案例进行分析,罗列出事故双方驾驶员违反的《1972年国际海上避碰规则》中相关条款,并深入探讨了交叉相遇局面中“直航船”的行动:包括交叉相遇局面的判定,直航船为什么要采取行动,作为直航船驾驶员的误区,直航船何时要采取保向保速的行动,何时要采取独自操纵的行动,何时要采取最有助于避碰的行动,从而让驾驶员能充分了解《1972年国际海上避碰规则》,尤其能让作为直航船的驾驶员避免误区,能及时采取有效的避碰行动,达到确保海上航行安全的目的。 展开更多
关键词 直航船 交叉相遇局面 保向保速 碰撞危险
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避碰规则适用的时机
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作者 赵劲松 《中国航海》 CSCD 北大核心 1996年第2期8-18,共11页
国际海上避碰规则何时开始适用于会遇的两船,不论对于海上避碰还是对于海事法中碰撞责任的划分都是非常重要的。该文对一个多世纪以来英美两国相关的海事判例和学术观点进行了回顾,在此基础上结合典型案例对此进行了分析。并论述了与... 国际海上避碰规则何时开始适用于会遇的两船,不论对于海上避碰还是对于海事法中碰撞责任的划分都是非常重要的。该文对一个多世纪以来英美两国相关的海事判例和学术观点进行了回顾,在此基础上结合典型案例对此进行了分析。并论述了与规则适用问题相关的几种特殊情况。 展开更多
关键词 避碰规则 碰撞危险 国际航运公约 海上避碰
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