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基于Roadbox设备泊车VIL性能开发
1
作者
姜家如
刘君程
+3 位作者
宋绍文
罗传东
李石
王涛
《汽车实用技术》
2021年第4期11-13,共3页
文章主要描述一种基于Roadbox设备搭建的自动泊车VIL测试平台;采用虚拟车辆上配置的虚拟探头探测场景中障碍物距离信息,通过Roadbox机箱中的超声波仿真板卡将距离信息转换成电平信号,再由超声波换能器产生超声波,进而被真实传感器探头...
文章主要描述一种基于Roadbox设备搭建的自动泊车VIL测试平台;采用虚拟车辆上配置的虚拟探头探测场景中障碍物距离信息,通过Roadbox机箱中的超声波仿真板卡将距离信息转换成电平信号,再由超声波换能器产生超声波,进而被真实传感器探头接收到,传给实车上APA控制器,控制车辆运动。真实车辆运动情况由IMU通过CAN线传给虚拟车辆,进而驱动虚拟车辆随着真实车辆的运动,完成泊车过程。
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关键词
VIL
roadbox机柜
超声波换能器
IMU
超声波仿真板卡
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职称材料
题名
基于Roadbox设备泊车VIL性能开发
1
作者
姜家如
刘君程
宋绍文
罗传东
李石
王涛
机构
安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心
安徽江淮汽车集团股份有限公司国际公司
出处
《汽车实用技术》
2021年第4期11-13,共3页
文摘
文章主要描述一种基于Roadbox设备搭建的自动泊车VIL测试平台;采用虚拟车辆上配置的虚拟探头探测场景中障碍物距离信息,通过Roadbox机箱中的超声波仿真板卡将距离信息转换成电平信号,再由超声波换能器产生超声波,进而被真实传感器探头接收到,传给实车上APA控制器,控制车辆运动。真实车辆运动情况由IMU通过CAN线传给虚拟车辆,进而驱动虚拟车辆随着真实车辆的运动,完成泊车过程。
关键词
VIL
roadbox机柜
超声波换能器
IMU
超声波仿真板卡
Keywords
VIL
roadbox
equipment
Ultrasonic transducer
IMU
Ultrasonic simulation board card
分类号
TU411.01 [建筑科学—岩土工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Roadbox设备泊车VIL性能开发
姜家如
刘君程
宋绍文
罗传东
李石
王涛
《汽车实用技术》
2021
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