罗伯特·奎克的教育史学思想及其当代价值--以其传记式编史方式为中心

罗伯特·奎克的教育史学思想萌芽于早年在德国的游学旅行过程中,正式形成于1868年其教育代表作《教育改革家评论》的出版,后在英国的教师教育改革实践中不断发展。奎克教育史学思想主要包括教育史研究的目的论、价值论和方法论三个方面的内容。奎克在英国开创的传记式编史方式具有“线、点、面、体”相结合的特点,对后世影响深远,对我国教育史课程与教学改革也具有重要的借鉴意义。

槽式太阳能集热支架导孔的快速检测系统

设计了一套槽式太阳能集热支架的快速检测系统(槽式太阳能支架是一种结构独特和高精度的大型零部件),对其中的关键技术进行分析和讨论。检测系统使用将视觉检测和三自由度机械臂结合的方式对支架导孔进行移动检测。采用D-H坐标变换法对系统进行标定,提高末端执行器定位精度;使用Roberts算子从采集的图像数据中提取理论加工轮廓和实际加工的轮廓特征,然后,通过图像坐标计算获得孔中心位置偏差和最大边界偏差来分析孔的加工精度。该系统将为高精度和结构独特的大型零部件检测提供有效的数字化检测手段。