一种改进的roberts算法在焊缝识别中的应用研究

基于弧光反射的弧焊工业机器人智能跟踪焊缝系统能否成功运行,关键问题是需要一个精确、快速的弧光反射照射下的焊缝区工件间隙图像的识别算法。在各种边缘识别方法中,roberts算法的代码执行效率最高,然而该算法对噪声十分敏感。由于焊接条件本身的复杂性,传统的roberts算法受噪声干扰非常严重,提出了一种改进的roberts算法用于该系统。实验证明,改进后的roberts算法在复杂的焊接条件下能够实现焊缝高效、准确的边缘检测和焊缝特征信息的提取,提高了系统的有效性、实时性和环境适应性。

煤矸石二值图像的Roberts快速边缘检测法

根据煤矸石图像处理技术的特点,研究了煤矸石的轮廓提取与边缘加强,分析了Roberts边缘检测算子的特点,提出了针对煤矸石二值图像快速边缘检测的改进Roberts算法,取得了良好的快速性和较好的检测效果。

融合SUSAN算法和Robert算法的图像边缘检测滤波处理技术

研究了图像边缘检测算法并进行了滤波处理。由于传统的SUSAN算法对阈值的选择比较难,难以得到更多的图像信息,因此提出了一种基于Robert图像边缘检测技术的改进型算法,其融合了SUSAN特征点匹配技术,同时采用均值滤波算法去除图像检测过程中的噪声,最后采用图像细化方法对图像进行细化处理。经仿真实验表明,提出的改进算法能够有效地对图像进行检测,降低了算法的复杂度。

基于多尺度小波的Roberts边缘检测法

在Roberts交叉梯度算子边缘检测框架基础上,提出一种小波增强的多尺度边缘检测方法,对不同尺度下的小波变换子图像,通过Roberts梯度算子对各子图像进行空间一次微分,得到对应尺度上的边缘图像,各尺度下边缘图像通过小波重构、融合及差影运算得到最终的边缘图像。实验结果表明,该算法实现简单,能有效地抑制噪声,补偿弱边缘,可以有效获取多个尺度下的边缘信息,对边缘信息定位精度高,是一种可行、有效的图像边缘检测的方法。

基于SGBM算法的可转位刀片几何参数测量

分析现有的可转位刀片三维立体几何参数刀片厚度的测量方法,传统测量方法在测量可转位刀片三维立体几何参数刀片厚度的精度相对较低,搭建了基于双目视觉的可转位刀片立体几何参数厚度测量系统。在本刀片测量系统实验中对相机进行标定求取其内外参数,对图像进行立体校正和立体匹配得到视差图,将基于Roberts算法的改进SGBM算法应用于立体匹配,利用视差图中的距离信息测出可转位刀片厚度。实验结果表明,本测量系统和基于Roberts算法的改进SGBM算法可以实现可转位刀片厚度的精密测量。

立体几何教学软件中的一个线消隐算法

立体几何教学软件要求场景中的几何体具有真实感,几何体被遮挡的边要随着视点的改变动态地以虚线形式输出,这与传统黑板教学中教师将几何体被遮挡的边画成虚线是一致的,符合学生的学习习惯,易于理解和接受。对三维立体场景中有名的线消隐算法——Roberts算法进行了研究并作了改进,在提高效率的同时将它与一定的数据结构相结合,实现了一种满足立体几何教学软件中把隐藏线以虚线形式输出的特殊要求的线消隐算法。经测试证明此算法是完全可行的。

边缘检测算法在图像预处理中的应用

边缘是图像最基本的特征,它包含对人类视觉和机器视觉有价值的物体边缘信息,边缘是图像中特性(如像素灰度、纹理等)分布不连续处,图像周围特性有阶跃变化或屋脊变幻的那些像素的集合。由于采集、光照等原因,尿液红细胞所在的区域包含非常丰富的细节(边缘特征很明显),本文利用Sobel算法,对比Roberts算法,然后对图像进行细化,以达到对红细胞进行边缘检测的目的。

复杂背景下航拍图像的电力线自动提取算法

无人机对电力线巡检的关键问题是如何从复杂背景的航拍图像中准确地提取电力线。本文提出了一种基于二维变分模态分解(2D-VMD)提取电力线的新算法。首先对原始航拍图像进行预处理,加快数据处理速度;然后采用2D-VMD算法对预处理后的图像进行分解,通过改进后的点锐度算法,选取带有电力线特征的IMF分量图,并利用Roberts算子进行边缘检测;最后利用形态学改进的Hough变换,完成对电力线的提取。试验结果表明,本文方法比传统的Canny算子结合Hough变换方法、LSD方法、Roberts算法结合形态学改进的Hough变换方法更具精确性、抗噪性、自动化。

两种三维图形消隐算法的改进

在介绍了Ｒｏｂｅｒｔｓ算法和画家算法的基础上，提出了其改进算法。前者的改进算法克服了用于凹体或多个形体时不可行的缺点，可实现任意数目和形状的三维形体的隐线消除；而后者的改进算法则克服了要满足物体的表面顺利排序的要求而只能是方体和效率较低的不足，一次成图，省去反复覆盖，且对物体的数目和形状不限。

车牌图像识别系统中预处理算法研究

车牌图像研究中,由于天气、拍摄角度影响,使得获取的车牌图像模糊现象,给车牌识别系统带来了难度。本文提出一种新的预处理算法,采用Sobel和Robert算法对图像进行边缘检测,该算法原理简单,容易实现,处理速度快,有效地解决车牌字符预处理中的难题。

图像分割中的边缘检测

数字图像的边缘检测在图像分割、模式识别、机器视觉等中有很重要的作用。从70年代到现在发展出了很多种边缘检测的方法,而对于不同的应用环境,不同算法的效果不同。针对高速公路中图像的特点,对几种典型的边缘检测方法的原理和实现方法进行了详细分析和说明,对比分析了各种算法应用在高速公路图像识别中的优劣,并根据高速公路图像识别系统的特点选择了合适的检测算法。

图像法高精度检测橡胶护套轮廓线参数的研究与应用

提出了一种精确提取目标轮廓曲线的方法 ,获得图像的像素级边缘。在像素级边缘的基础上采用多次测量取平均的方法 ,使目标尺寸的测量精度达到 0 .1mm以上。另外 ,根据测量对象受热变形的特征 ,提出了 x坐标分段浮动处理的修正算法 ,修正了 X方向的变形 ,进一步提高了橡胶护套轮廓尺寸的测量精度。该橡胶护套高速试验台在实际使用过程中 。

叠放螺母定位研究

工业生产中利用机器代替人工进行上下物料,需要对物料进行定位。本文首先利用MATLAB软件处理深度图数据将螺母与背景相互分割,其次,对分割后图像进行分层处理,最后,利用螺母定位模型逐层求得螺母数与坐标。

基于改进帧差法的视觉监控实验系统

为了解决监控系统中对移动目标的漏检、误检,以及快速移动目标检测的问题,提出一种改进的帧差法对视频序列识别检测。该帧差法是对连续的3帧图像进行两两差分二值化,然后相邻二值化图像与运算,再把与运算的结果相或。把当前帧的前后两帧的差分二值化图像进行生态学膨胀、腐蚀等一系列处理,处理后的图像与前面或运算的结果作相或运算,这样基本解决误检的问题,再结合边缘提取的Robert算法就可以完整地检测出移动目标。经测试结果表明:在像素值相近时,该检测算法能够较好地解决检测时出现的误检和漏检,并且移动目标速度较快也能够检测出来,检出率高达90%以上,误检率降低到2%左右。

基于红外图像仪的建筑缺陷检测与识别研究

为了提高对建筑外窗气密性与缺陷的检测及识别,研究利用红外热成像仪采集建筑外窗的红外图像,并对图像进行预处理,最后通过检测程序获得外窗缺陷的检测结果。结果表明,研究模型的最优回归线与理想回归线趋势基本一致,其相关系数R分别为0.99703、0.99737、0.99745、0.99711。实际检测建筑外窗单位面积空气渗透量与程序检测的相对误差均值为4.038%,表明研究的检测程序具有较高的检测精度。此次研究对降低外窗耗能、提升建筑节能具有一定参考价值。