基于Fluent的仿生机器鱼胸鳍摆动模型仿真分析

为研究胸鳍攻角对仿生机器鱼升潜运动的影响,制定机器鱼升潜运动控制规则,分析了升力产生的机制和影响因素,建立了机器鱼胸鳍摆动数学模型,根据机器鱼胸鳍几何模型,应用Gambit建立了机器鱼胸鳍二维网格模型,应用Fluent仿真,分析了不同攻角下机器鱼升力阻力差,确定胸鳍在来流速度为0.5 m/s的水动力环境下做周期摆动时的最佳攻角为20°左右。

基于ADAMS的多鳍机器鱼驱动部件协调运动仿真分析

为制定多鳍机器鱼各驱动部件的运动控制规则,提高机器鱼行进速度,应用ADAMS建立多鳍机器鱼运动学仿真模型,分析机器鱼尾部摆动角度、摆动频率对机器鱼行进速度的影响规律,确定了尾部最佳摆动频率为1.2 Hz;分析机器鱼胸鳍、背鳍、腹鳍及尾部的相对运动方向对机器鱼行进速度的影响规律,确定了机器鱼各驱动部件间的协调运动规则。