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四轮F180型足球机器人的控制系统设计 被引量:1
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作者 徐勇明 张培仁 +1 位作者 王康正 郑旭东 《机械与电子》 2005年第2期33-35,共3页
介绍了一种新设计的RoboCup小型组机器人的控制系统,包括主控电路,无线通讯、各执行机构(击球、挑球和带球机构等),以及传感器电路等4个子系统。该控制系统以高性能和功能完备为目标,使机器人实现了快速性和灵活性,以及保证了进攻和防... 介绍了一种新设计的RoboCup小型组机器人的控制系统,包括主控电路,无线通讯、各执行机构(击球、挑球和带球机构等),以及传感器电路等4个子系统。该控制系统以高性能和功能完备为目标,使机器人实现了快速性和灵活性,以及保证了进攻和防守的能力。 展开更多
关键词 robocup小型组 控制系统 子系统
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一种F180型足球机器人控制系统的研制 被引量:1
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作者 周全 刘任平 《现代电子技术》 2006年第19期87-90,共4页
介绍了一种RoboCup小型组机器人(F180)的控制系统,该系统以通用性和功能完备为目标,包括主控电路、无线通讯、执行机构(踢球和带球机构等)以及传感器电路等子系统。系统以PIC16F877A单片机为核心,用PWM输出控制直流电机,用计数器检测轮... 介绍了一种RoboCup小型组机器人(F180)的控制系统,该系统以通用性和功能完备为目标,包括主控电路、无线通讯、执行机构(踢球和带球机构等)以及传感器电路等子系统。系统以PIC16F877A单片机为核心,用PWM输出控制直流电机,用计数器检测轮速形成闭环控制,用I/O口控制继电器驱动踢球带球机构,用通用同步/异步收发器(USART)扩展进行无线通讯。实验证明,该控制系统运行效果良好,机器人具备了进行比赛的能力。 展开更多
关键词 robocup小型组(f180) 足球机器人 控制系统
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基于LPC2138的小型足球机器人控制系统设计 被引量:3
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作者 刘洁 王祖麟 朱顺利 《制造业自动化》 北大核心 2008年第3期40-41,66,共3页
介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2138的小型足球机器人控制系统的设计过程。描述了系统组成各个模块的硬件实现,并给出相应的软件设计方案。该控制系统以性能高和功能完备为目标,使机器人实现了快速性和灵活性。
关键词 robocup小型组 控制系统 LPC2138 ARM7
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