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一种F180型足球机器人控制系统的研制
被引量:
1
1
作者
周全
刘任平
《现代电子技术》
2006年第19期87-90,共4页
介绍了一种RoboCup小型组机器人(F180)的控制系统,该系统以通用性和功能完备为目标,包括主控电路、无线通讯、执行机构(踢球和带球机构等)以及传感器电路等子系统。系统以PIC16F877A单片机为核心,用PWM输出控制直流电机,用计数器检测轮...
介绍了一种RoboCup小型组机器人(F180)的控制系统,该系统以通用性和功能完备为目标,包括主控电路、无线通讯、执行机构(踢球和带球机构等)以及传感器电路等子系统。系统以PIC16F877A单片机为核心,用PWM输出控制直流电机,用计数器检测轮速形成闭环控制,用I/O口控制继电器驱动踢球带球机构,用通用同步/异步收发器(USART)扩展进行无线通讯。实验证明,该控制系统运行效果良好,机器人具备了进行比赛的能力。
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关键词
robocup
小型
组
(
f
180
)
足球机器人
控制系统
下载PDF
职称材料
题名
一种F180型足球机器人控制系统的研制
被引量:
1
1
作者
周全
刘任平
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
出处
《现代电子技术》
2006年第19期87-90,共4页
文摘
介绍了一种RoboCup小型组机器人(F180)的控制系统,该系统以通用性和功能完备为目标,包括主控电路、无线通讯、执行机构(踢球和带球机构等)以及传感器电路等子系统。系统以PIC16F877A单片机为核心,用PWM输出控制直流电机,用计数器检测轮速形成闭环控制,用I/O口控制继电器驱动踢球带球机构,用通用同步/异步收发器(USART)扩展进行无线通讯。实验证明,该控制系统运行效果良好,机器人具备了进行比赛的能力。
关键词
robocup
小型
组
(
f
180
)
足球机器人
控制系统
Keywords
robocup
small size league (
f
180
)
soccer robot
contro 1 system
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种F180型足球机器人控制系统的研制
周全
刘任平
《现代电子技术》
2006
1
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