新工科背景下RoboCup机器人足球课程教学模式探索

在新工科背景下,文章旨在探索开展RoboCup机器人足球课程的教学模式。通过实践探索和教学实施,提高学生的综合能力和创新意识,促进跨学科融合和团队合作。文章将介绍RoboCup机器人足球课程的设计与构建、实施过程中的实践环节和教学资源配备,并对学生的学习成效进行评估。通过分析评估结果和学生反馈,总结文章教学模式的优势与不足,并提出相应的改进措施,为新工科背景下的教育模式创新提供一定的经验和借鉴。

RoboCup机器人救援仿真中基于拍卖的任务分配算法

随着科学技术的不断发展,智能机器人将成为人类未来社会发展的必然结果。为了能够有效提高RoboCup机器人救援仿真效率,提出了一种基于拍卖的任务分配算法,实现了RoboCup机器人救援仿真的动态性、灵活性与智能性的发展,有效满足现代化社会发展的多样化需求。本文主要针对RoboCup机器人救援仿真任务分配算法进行深入的分析研究。

RoboCup机器人足球仿真比赛的关键技术

多智能体系统是分布式人工智能的一个主要领域。机器人足球仿真比赛是MAS的理想测试平台。该文总结了几个机器人足球仿真队的主要技术特点和对它们进行的研究，并提出了今后的研究方向，以促进机器人足球仿真技术的推广。

基于BP神经网络的RoboCup机器人铲球新方法的研究

在RoboCup 2D仿真比赛时,当智能体执行铲球命令失败后,就不能移动10个仿真周期。而一旦铲球成功,球将以最大速度沿智能体的身体朝向射出。这里提出了一种提高铲球成功率的新方法,使用教练采集数据,然后用LMBP算法训练BP神经网络,增强了球队的防守和进攻能力,使球队在RoboCup竞赛中取得了较好的成绩。

RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计

机器人世界杯足球锦标赛(TheRobotWorldCup),简称RoboCup,通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。该文在介绍RoboCup仿真环境的基础上,系统完整地介绍了客户端程序的开发设计流程,阐述了其中涉及到的一些主要问题和算法,最后简要综述目前国际上的典型高层算法结构。

RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计流程

机器人世界杯足球锦标赛(TheRobotWorldCup),简称RoboCup,通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。在介绍RoboCup仿真环境的基础上,系统完整地介绍了客户端程序的开发设计流程,阐述了其中涉及到的一些主要问题和算法,最后简要综述目前国际上的典型高层算法结构。希望能够对开展机器人足球比赛及相关领域的研究有启发意义。

RoboCup机器人步态研究综述

综述了RoboCup中机器人的步态规划。首先介绍了Nao模型和机器人运动学,以此为基础,通过对RoboCup3D中采用的Nao模型的分析,建立机器人运动学模型,规划其步行过程的轨迹,再根据稳定性判别依据,添加步态稳定的约束条件,并介绍了重力投影点与ZMP。

随机Hough变换在Robocup机器人小球识别中的应用

在Robocup机器人足球比赛中,如何正确识别、跟踪小球是一个重要的研究课题。论述了随机Hough变换在小球识别上的尝试,通过几何特征的约束及适应场地情况的算法改进,可减少Hough变换的运算时间,以解决传统Hough变换运输量大导致机器人反应迟钝的问题。经验证,该方法在一些特定场合具有较高的稳定性和快速性。

关于召开2019国家机器人发展论坛暨Robocup机器人世界杯中国赛、2019年中国自动化产业年会的通知

一、活动背景为贯彻落实好《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域的总体部署,推进我国机器人产业快速健康可持续发展,中国自动化学会在过往四届论坛的基础上,将于2019年4月17日至21日在绍兴组织召开2019国家机器人发展论坛暨Robocup机器人世界杯中国赛、2019 年中国自动化产业年会,同期将开展科技成果展示,聚焦多种类智能机器人的发展、应用与创新,壮大中国机器人事业,为实现中国制造强国梦而作出贡献。

第19届RoboCup机器人世界杯赛多个冠军“花落”中国

第19届RoboCup机器人世界杯赛中国队取得优异成绩，喜获多个冠军。中国科学技术大学蓝鹰队“可佳低成本移动平台”在竞争激烈的专业组机器人精准测试项目中斩获冠军，成为此届机器人世界杯赛场上的首个冠军。“可佳”是2015年机器人世界杯上首次亮相的机器人，它不仅能负重40公斤，还能跨越3厘米高的门槛，并能很好地规避障碍物，以高出第二名20多分的总成绩夺得第一。

第19届RoboCup机器人世界杯在合肥开幕

7月19日消息，第19届RoboCup机器人世界杯赛，19日在安徽合肥拉开战幕。来自全球47个国家和地区的2000多名选手云集于此。作为全球规模最大、水平最高、影响最广的机器人专业赛事，吸引了美国卡内基梅隆大学、日本大阪大学、德国波恩大学等国际顶尖机器人团队。据了解，我国参加该赛事历史最久、成绩最好的是中国科学技术大学队，该队自2006年首次获得单项冠军以来，已累计获得10项赛事冠军，总成绩在全球所有参赛队中名列第三。此外，浙江大学、北京信息科技大学队也曾夺得单项冠军，清华大学等队伍也具有较强实力。（来源：《科技日报》）

KUKA机器人助力RoboCup机器人世界杯赛

RoboCup机器人世界杯比赛于2015年7月19~23日在合肥举行。KUKA携三款卓越产品助力本届大赛。今年大赛中一个名为RoboCup@work的环节,共有六支队伍,他们不约而同都选择了KUKA you Bot作为自己的比赛机器人。youBot是专门为研究和教学而开发的一款机器人。

“2017国家机器人发展论坛暨RoboCup机器人世界杯中国赛”在山东日照成功举办

以＂智能制造、智能产业、智能生活、智慧日照＂为主题的＂2017国家机器人发展论坛暨RoboCup机器人世界杯中国赛＂,为日照带来了一场科技盛宴,也为日照加快＂工业强市＂步伐提供了重大机遇。2017年4月2日,由中国自动化学会（以下简称学会）、日照市人民政府主办的＂2017国家机器人发展论坛暨RoboCup机器人世界杯中国赛＂在山东日照成功举办。

KUKA机器人助力ROBOCUP机器人世界杯赛

2015年7月19日，作为世界领先的工业机器人制造商，KUKA携三款卓越产品助力全球规模最大、水平最高、影响最广的世界级机器人大赛之一——第19届RoboCup机器人世界杯赛。

2007RoboCup机器人世界杯合肥热身赛成功举办

2007RoboCup机器人世界杯合肥热身赛于5月19日-20日在中国科大隆重举行。本次热身赛由RoboCup中国委员会和中国科学技术大学联合主办，中科大信息学院承办，孙增圻教授任程序委员会主席，中科大副校长窦贤康到会致辞。

一场机器人的新科技盛宴——记2018国家机器人发展论坛暨RoboCup机器人世界杯中国赛

当今世界科学技术日新月异,颠覆性技术层出不穷,人工智能技术不断突破,机器人产业蓬勃发展,将会有力推动传统产业的提升和新动能的注入。

人机互动中社交机器人的社会角色及人类的心理机制研究

通过网络爬虫软件获得三个小组共600条豆瓣社区帖子,并对15位豆瓣用户进行深度访谈,有助于探讨豆瓣社区中人机互动的特征和人类的心理机制。研究发现,豆瓣社交机器人在人机互动中表现出类社会化行为、非人格特质和薄弱的自我建构能力,在虚拟社区中承担着互动参与的激励者和符号象征的结构角色。人类用户在与机器人的准社会交往中实现身份认同与社群归属,收获单向的“拟情关系”。人类在追求人工智能技术走向深度智能化的同时,又对其保持警惕,显示出对技术可供性边界的反思。

智能采煤机器人关键技术

采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采煤机器人必须破解的“智能感知、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制、位-姿-速协同控制”五大关键技术,并给出解决方案。针对智能感知问题,提出了构建智能感知系统思路,给出了智能采煤机器人智能感知系统的架构,实现对运行状态、位姿、环境等全面感知,为智能采煤机器人安全、可靠运行提供保障;针对位姿控制问题,提出了智能PID位姿控制思路,给出了改进遗传算法的PID位姿控制方法,实现了智能采煤机器人位姿精准控制;针对速度控制问题,提出了融合“力-电”异构数据的截割载荷测量思路,给出了基于神经网络算法的截割载荷测量方法,实现了截割载荷的精准测量;提出牵引与截割速度自适应控制思路,给出了人工智能算法牵引与截割速度决策方法和滑模自抗扰控制的牵引与截割速度控制方法,实现了智能采煤机器人速度精准自适应控制;针对截割轨迹规划与跟踪控制问题,提出了截割轨迹精准规划思路,给出了融合地质数据和历史截割数据的截割轨迹规划模型,实现了截割轨迹的精准规划;提出了截割轨迹精准跟踪控制思路,给出了智能插补算法的截割轨迹跟踪控制方法,实现了智能采煤机器人截割轨迹高精度规划与精准跟踪控制;针对“位-姿-速”协同控制问题,提出了“位-姿-速”协同控制参数智能优化思路,给出了基于多系统互约束的改进粒子群“位-姿-速”协同控制参数优化方法,实现了智能采煤机器人智能高效作业。深入研究五大关键技术破解思路,有利于加快推动研发高性能、高效率、高可靠的智能采煤机器人。

丘陵果园自然环境下柑橘采摘机器人设计与试验

智慧果园是未来果园行业发展的趋势,智能化果实采摘是发展智慧果园的关键问题。为实现智能化果实采摘,本文搭建了一种适用于丘陵果园矮化栽培模式下的柑橘采摘机器人系统。针对丘陵果园垄间地面凹凸不平,存在地形倾斜角0°~20°,设计了一种自适应调平平台保持机械臂基座水平;通过视觉系统获取多幅点云图像建立果树的三维点云模型,获取果实位置信息;为避免采摘时造成果实损伤,结合柑橘类水果的采摘特点,设计了一种剪切夹持一体化的末端执行器完成柑橘采摘。针对果园自然环境的主要扰动因素(风和光照)进行分级,设置10组对比试验,结果表明:在低光照或正常光照条件下,平均果实定位准确率为82.5%,末端执行器夹取成功率为87.5%,平均采摘时间最短为12.3 s/个;高光照条件下平均果实定位准确率为72%,末端执行器夹取成功率为80%,平均采摘时间最短为12.5 s/个。