基于Screen Maker的ABB机器人二次开发在激光熔覆中的应用

工业机器人激光熔覆零件具有特殊性、复杂性、小批量等特点,导致机器人编程和参数调节占用时间长,培训机器人操作者周期也长,为了解决这一问题,基于ABB机器人的Screen Maker功能,对示教器界面进行了二次开发,利用RobotStudio软件对机器人激光熔覆进行了仿真,并在真机上进行了验证,实现了机器人当前工作状态和信息的显示以及机器人运行关键参数的控制,满足激光熔覆工艺柔性生产的需要。

创客教学法在“机器人编程”教学中的应用

创客教学法是创客教育的具体实践方法,其在内涵、运用和作品形式上有自己的特点。创客教学法继承了做中学理论、快乐教育理论和游戏教学理论,是传统教学方法的有益改进。文章主要研究了创客教学法在青少年“机器人编程”教学中的应用,并以全国中小学生信息技术创新与实践大赛的比赛项目为参考,验证了该教学法的有效性,以期能为机器人教学提供新的思路和有益借鉴。

创客理念下师范院校的机器人教学模式探究

智能技术的发展及创新型人才的培养需求推动机器人教育在师范院校的广泛开展,创客理念作为一种新型创新人才的培养理念,为师范院校的机器人教育提供了新思路。文章首先分析了创客理念的内涵与师范院校机器人教育的现状;其次在深入分析"创造即学习"的创客理念与师范院校机器人教育相结合的优势基础上,建构了基于创客理念的师范院校机器人教学模式;最后以建构的教学模式为指导,在重庆师范大学教育技术学研究生的"人工智能"课程中开展创客理念支持的机器人教育实践,取得了较好的成效。

面向创客教育的中小学机器人教学研究

创客教育作为创新型人才培养的新型教学模式,得到了越来越多教育工作者的关注。机器人教育承担着培养中小学生创新实践能力的重任,也是创客教育实践的课程基础。文章分析了机器人教学的现状与存在的问题,将创客教育与机器人教育相融合,基于学习流程,构建出集"知识学习过程"、"模仿过程"、"创造过程"、"分享过程"于一体的教学模型,并结合具体案例说明了基于该教学模型的机器人教学活动设计方法,以期为中小学机器人教育和创客教育的教学实践提供参考。

课赛结合的机器人创客平台建设探索

在国家实施创新驱动发展战略的背景下,如何培养创客人才已成为高校的重要课题。论文首先阐述了创客对于高校创新创业教育的重要意义,讨论了实习教学与课外创新的对接设计,然后结合广州大学现状,介绍了依托电子实习中心,整合智能车/机器人相关资源,构建一体化机器人创客教育平台的总体思路,并从创客平台、电子实习、生产实习和课外创新等方面,对课赛结合的建设方式进行了积极的探索,立足普及机器人技术,引领学生以循迹智能车为基础,进行创意机器人设计。实践表明,一体化平台的建设解决了机器人技术门槛较高的问题,有效提升了学生的工程能力和创新意识,促进了跨学科创客人才的培养。

基于Android、树莓派、Arduino、机器人的创客技能教育探索与实践

培育各类青年创客人才和创新团队,对于带动扩大就业、打造经济发展新的"发动机",具有重要意义。该文提出一套基于Android、树莓派、Arduino、机器人的创客技能培训模式,并介绍了近年来围绕该模式开展的国内外创新教学实践与探索。教学实践证明,该模式建设投入低,且具备良好的创新技能培训效果。

类人型舞蹈机器人“创客”一号设计

通过对类人型舞蹈机器人"创客"一号总体设计、机械系统设计、执行机构设计、控制系统设计、舞蹈设计和语音模块等几方面进行分析,根据人体仿生学原理确定其比例尺寸,舞蹈机器人的功能及动作要求确定其自由度配置,并选择合适的材料和驱动元件,进行精细的外观设计,实现了简单人体舞蹈的基本动作。

青少年机器人足球比赛系统决策生成器的研究

概述了青少年机器人足球比赛的现状,指出了程序编制是制约青少年机器人足球比赛发展的重要问题。描述了青少年机器人足球比赛系统中的决策子系统的程序结构,分析了MiroSot 3Vs3青少年机器人足球比赛的特点。建立了决策模型和产生式推理模型,设定了决策生成器的功能,并基于栅格法实现了决策生成器的开发,给青少年提供了一个编制决策的可视化工具,解决了程序编写这一难题,有力地促进青少年机器人足球比赛的发展。

基于创客理念的机器人教学模式探究与实践

本文分析了国内外创客教育背景与存在的问题,结合创客教学和机器人教学特点,从机器人创客实验室、创客课程体系、创客导师团队、保障机制和产教融合活动等方面探讨了机器人创客教学模式。在机器人创客教学方面,给出了近几年具体做法,这些做法在实际的人才培养方面取得了良好的效果。

融合STEAM的青少年智能编程机器人创客教育研究

设计融合STEAM的青少年智能编程机器人创客教育的实施方案,通过四个“小车主题”课程案例,展示如何运用循序渐进、层层加深又互相联系的方法培养青少年的逻辑和编程思维,提高学生的实践创新能力。

创客教育下的工业机器人技术专业创新型人才培养研究

随着国家"双创"理念的推行及发展,"创客教育"涉及的领域逐步公众化,创客教育模式开始逐渐应用到高职教育中。各大职业院校都开始了基于"创客"的人才培养模式、课程、实训基地等研究。创客教育为职业院校专业建设、创新型人才的培养指出了新的方向。文章通过对创客教育的概念、创客教育国内外研究现状、创客教育实施保障以及路径的分析,突出"做中学,学中创"的教育宗旨,实现工业机器人技术专业创新型人才的培养目标。

高中Arduino机器人课程学习现状调查与分析

创客教育的盛行给基础教育领域带来了革新,机器人教育作为创客教育的承接载体,为其在中小学的"落地"提供了一个适切的平台,一些开源软硬件的出现为两者的融合提供了可能。Arduino作为一个代表性的开源平台已成为中学实施创客教育的标准配置之一,同时也催生了一门新型的"创客课程"——Arduino机器人课程。为了解高中生在Arduino机器人课程中的学习现状,旨在发现教学过程中存在的问题,以便对其做进一步改进,探索更有效的教学方式,该文从学生的兴趣度、参与度、课程相关联系度等维度出发,采用问卷的方式进行了此次调查。调查显示:学生对Arduino机器人课程整体有较高的兴趣度;能将课程与其他学科知识密切联系,但与日常生活的联系相对较弱;Arduino机器人课程能有效促进学生间的交流协作;学生在课程中的学习持续度有所欠缺。文章根据此次调查结果提出了相应的课程优化建议:注重课程内容的各方面联系整合;在知识讲解和项目探究间保持动态的平衡;设置多维评价指标,及时给予学生反馈。

3D打印技术在创客机器人轻量化中的应用研究

针对6061铝合金车身和科技横梁积木制作的创客机器人运动不稳定问题,使用3D打印轻量化技术制造创客机器人车身,减轻了其质量、优化了其结构、改进了其性能。通过有限元分析仿真6061铝合金车身和3D打印轻量化车身的总体刚度,通过对比验证了3D打印创客机器人车身的刚度满足要求。基于FDM打印原理和设置最优切片参数3D打印了创客机器人车身,进行了轻量化效果分析和不同填充率下弹性模量的研究,解决了创客机器人运动不稳定的问题。

机器智能视域下的机器人教育发展现状、实践、反思与展望

2018年3月1日发布的《美国机器智能国家战略》中提到,机器智能可以融入课堂教学,为学生提供个性化的学习体验,并提升教师的教学效率与学生的学习体验。随着教育机器人的出现、创客教育的发展和STEAM教育的需求,机器人教育逐渐步入大众的视野。机器人教育的应用包括教育机器人产品、机器人教材、机器人竞赛与机器人教学活动,而相关机器人教育的学术研究主要集中在目的、技术与方法三个层面。实施从深度学习、研究体验、生涯指导三个维度设计的教学实践活动结果表明,机器人教育可以帮助学生学习多学科知识,培养学生的问题解决能力。未来的机器人教育将朝学科融合的方向发展,需将研究重点放在推进机器人教育评价研究与机器人教育师资培养以及加强"产政学"合作上。

小学创客教育初级人工智能作品的设计——以开源机器人“小菠萝”存钱罐作品为例

文章以开源机器人"小菠萝"存钱罐作品为例,提出了利用创客教育课程体系下的Scratch编程,制作具有人机交互功能的智能机器人,以趣味性、整合性和创造性三原则开设创课,从而在小学阶段探索出人工智能领域寓教于乐的创客教学策略。

亦创国际会展中心规划方案研究

随着科技的进步,中国已逐步进入科技创新时代,创新成为经济发展的新引擎,习总书记明确提出"抓创新就是抓发展、谋创新就是谋未来"。在京津冀协同发展的背景下,北京要建设具有全球影响力的全国科技创新中心,大力推动科学城的建设,重点抓好"三城一区"的发展建设,构筑北京发展新高地。亦庄处于区域战略协作的前沿性地区,将重点扮演北京市南部地区科技创新的新角色。本项目位于亦庄新城的核心区域,同时,本项目也是对该区域传统制造业升级改造的探索与实践。

基于Arduino机器人的青少年创客教育

通过调研分析创客教育市场,发现大多数创客教育机构使用Scratch平台和Mixly平台,每家机构教学案例各有不同,不能从循序渐进的角度去合理设计教学案例,忽视对青少年兴趣的培养,因此文章提出基于Ardunio机器人创客教育的市场分析应对策略。

STEM教育理念下的创客机器人教学实践——基于6E教学模式的探索

本研究在STEM理念指导下,以小学4—6年级学生为对象,依循6E模式,即吸引/导入、探究、解释、工程设计、拓展/迁移、评价反馈六个步骤,利用智能编程技术环境和Picoboard传感器板工具,构建小学创客机器人课程。以跨学科知识整合为特点,将科学、技术、工程、数学多领域知识融入每个项目案例中,以完成创意设计方案为主线,串联相关跨学科的技术单元,让学生在综合应用的环境中学习技术,提升STEM核心素养。

基于“智慧课堂”的全向机器人课程实践探索

文章遵循普通高中通用技术课程标准,基于"智慧课堂"平台,在STEM教育中重点培养学生通用技术学科五大核心素养,以项目为主导,组织开发了一套真正体现学校办学理念和特色的机器人创客课程。为学生在"智慧课堂"平台上搭建了一个具有解决具体问题项目的课程体系。教师根据机器人项目的任务清单和要求,为学生规划课程进度和课程内容,安排项目实践活动和动手制作的指导课程,探索综合运用多学科知识理解和解决具体问题的可能性。

创客教育发展调查研究

以北京市区为调研范围,结合国内外文献资料,对创客教育近些年在中国的发展进行调查研究。并且进入教学实践,针对一门具体的创客教育课程进行教学设计。