期刊文献+
共找到220篇文章
< 1 2 11 >
每页显示 20 50 100
Long term oncological outcome of laparoscopic techniques in pancreatic cancer
1
作者 Trond Buanes Bjorn Edwin 《World Journal of Gastrointestinal Endoscopy》 CAS 2018年第12期383-391,共9页
The laparoscopic technique in distal pancreatic resection(LDP) has been widely accepted, and outcome data support the hypothesis that survival is improved,partly due to improved postoperative safety and recovery, thus... The laparoscopic technique in distal pancreatic resection(LDP) has been widely accepted, and outcome data support the hypothesis that survival is improved,partly due to improved postoperative safety and recovery, thus optimizing treatment with adjuvant chemotherapy. But laparoscopic pancreaticoduodenectomy(LPD or Whipple-procedures) has spread more slowly, due to the complexity of the procedure. Surgical safety has been a problem in hospitals with low patient volume, resulting in raised postoperative mortality, requiring careful monitoring of outcome during the surgical learning curve. Robotic assistance is expected to improve surgical safety, but data on long term oncological outcome of laparoscopic Whipple procedures with or without robotic assistance is scarce. Future research should still focus surgical safety, but most importantly long term outcome, recorded as recurrence at maximal follow up or-at best-overall long term survival(OS). Available data show median survival above 2.5 years, five year OS more than 30% after LDP even in series with suboptimal adjuvant chemotherapy. Also after LPD, long term survival is reported equal to or longer than open resection. However, surgical safety during the learning curve of LPD is a problem, which hopefully can be facilitated by robotic assistance. Patient reported outcome should also be an endpoint in future trials, including patients with pancreatic ductal adenocarcinoma. 展开更多
关键词 Chemotherapy ENDPOINT Imaging laparoscopic surgery Long TERM outcome Overall survival PANCREATIC cancer robotic assistANCE
下载PDF
手术机器人在妇科恶性肿瘤手术中的临床应用分析 被引量:2
2
作者 齐金红 邓萍 +2 位作者 刘彦江 钱艳红 左佳 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第1期31-36,共6页
目的:分析探讨机器人辅助下妇科恶性肿瘤手术的安全性、可行性及临床价值。方法:回顾性总结吉林省肿瘤医院2014年10月—2020年3月实施的213例达芬奇机器人妇科恶性肿瘤手术病例,其中宫颈癌122例,子宫内膜癌89例,卵巢癌(补充手术)1例,阴... 目的:分析探讨机器人辅助下妇科恶性肿瘤手术的安全性、可行性及临床价值。方法:回顾性总结吉林省肿瘤医院2014年10月—2020年3月实施的213例达芬奇机器人妇科恶性肿瘤手术病例,其中宫颈癌122例,子宫内膜癌89例,卵巢癌(补充手术)1例,阴道癌1例。分析患者的临床资料、手术情况及治疗效果,并对手术时间、术中失血量、术后肠道功能恢复时间、膀胱功能恢复时间、腹部切口愈合时间、淋巴结切除数目、术后并发症发生情况(出血、感染、尿潴留、肠梗阻、下肢静脉血栓等)、总住院时间、至少1年的随访结果等指标进行评估。结果:213例手术均顺利完成,无中转开腹或更改术式。无术中并发症(如重要血管大出血,膀胱、输尿管、肠道损伤等)发生。术后出现双侧淋巴囊肿4例,单侧淋巴囊肿10例,其中1例淋巴囊肿感染,经超声穿刺、抗感染后好转,其余经对症处置后减轻;单侧下肢肌间静脉血栓1例,经溶栓治疗后好转;尿潴留1例,经膀胱功能锻炼后导尿管顺利拔出;阴道断端愈合差1例,经阴道消毒、上药后愈合良好。术后规范治疗,随访时间为12~52个月,其中1例宫颈高级别神经内分泌癌患者于术后13个月发生肺转移、锁骨上淋巴结转移,于术后25个月死亡;1例阴道癌患者于治疗结束31个月后复发,后放弃治疗失访;1例卵巢癌补充根治术患者于术后17个月复发,后放弃治疗并死亡。结论:达芬奇机器人手术系统应用于妇科恶性肿瘤手术安全、可行,其微创优势明显,患者创伤小、出血少、恢复快,手术安全性高,具有临床应用价值,值得临床推广。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 妇科恶性肿瘤 临床价值
下载PDF
机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜手术治疗妊娠期附件包块的临床对比研究 被引量:1
3
作者 张婷 纪妹 +2 位作者 赵曌 何南南 李悦 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第4期659-665,共7页
目的:对比并评估达芬奇机器人手术与传统腹腔镜手术治疗妊娠期附件包块的效果,分析达芬奇机器人手术治疗妊娠期附件包块的安全性及可行性。方法:收集2019年1月—2023年1月郑州大学第一附属医院妇科收治的57例妊娠期附件包块患者的临床资... 目的:对比并评估达芬奇机器人手术与传统腹腔镜手术治疗妊娠期附件包块的效果,分析达芬奇机器人手术治疗妊娠期附件包块的安全性及可行性。方法:收集2019年1月—2023年1月郑州大学第一附属医院妇科收治的57例妊娠期附件包块患者的临床资料,按手术方式不同分为机器人组(n=17)和传统腹腔镜组(n=40)。比较两组患者的一般情况资料、围手术期资料、妊娠结局、终止妊娠方式及新生儿结局。结果:两组患者的年龄、体质指数、既往腹部手术史发生率、产次、糖类抗原125、附件包块侧性、附件包块性质、术后并发症发生率、附件包块病理类型相比,差异均无统计学意义(P>0.05)。与传统腹腔镜组相比,机器人组患者孕周更长,附件包块直径更大,急诊手术率更低,手术时间更短,术中估计失血量更少,术后排气时间更短,术后住院时间更短,住院总费用更多。两组患者术中均未发生并发症、输血或中转开腹。两组患者的妊娠结局、终止妊娠方式、新生儿出生孕周、新生儿出生体重、新生儿1 min Apgar评分、新生儿5 min Apgar评分及新生儿并发症发生率相比,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:达芬奇机器人手术治疗妊娠期附件包块是安全、有效、可行的。妊娠期附件包块患者接受达芬奇机器人手术与传统腹腔镜手术术后的妊娠结局、终止妊娠方式和新生儿结局相似。与传统腹腔镜手术相比,即使在更大的妊娠期子宫和(或)更大的附件包块而导致手术难度较高的情况下,达芬奇机器人手术仍能表现出手术时间更短、术中出血量更少、术后肠道功能恢复更快、术后住院时间更短等优势。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 腹腔镜手术 附件包块 妊娠
下载PDF
透明细胞乳头状肾细胞肿瘤23例的临床特点及术后中长期随访报告
4
作者 邱敏 林秀石 +7 位作者 田晓军 陆敏 卢剑 侯小飞 赵磊 王国良 马潞林 张树栋 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第11期721-725,共5页
目的探讨透明细胞乳头状肾细胞肿瘤的临床病理特点及手术后中长期效果。方法2013年10月~2024年1月,我科对23例透明细胞乳头状肾细胞肿瘤分别行肾部分切除术或根治性肾切除术。行肾部分切除术者,通过经腹入路或经腹膜后入路,游离并阻断... 目的探讨透明细胞乳头状肾细胞肿瘤的临床病理特点及手术后中长期效果。方法2013年10月~2024年1月,我科对23例透明细胞乳头状肾细胞肿瘤分别行肾部分切除术或根治性肾切除术。行肾部分切除术者,通过经腹入路或经腹膜后入路,游离并阻断肾动脉,切除肿瘤并对创面进行缝合。行根治性肾切除术者,游离肾动静脉及输尿管,Hem-o-lok夹闭后切断,再将肾脏装袋取出。结果手术均顺利完成,18例腹腔镜手术,5例机器人辅助腹腔镜手术。17例行肾部分切除术,手术时间73~229 min,中位数149 min;阻断时间9~35 min,中位数21 min;出血量10~100 ml,中位数20 ml;术后住院时间3~28 d,中位数6 d。6例行根治性肾切除术,手术时间110~232 min,中位数123 min;出血量5~200 ml,中位数10 ml;术后住院时间3~7 d,平均4 d。术后病理均为透明细胞乳头状肾细胞肿瘤,核分级(WHO/ISUP分级)Ⅰ~Ⅱ级。23例术后随访7~121个月,平均53个月,其中10例随访>3年,9例随访>5年。1例术后1年发现对侧肾脏病变行腹腔镜肾部分切除术,病理为透明细胞乳头状肾细胞肿瘤,此后复查显示双肾有囊肿,距第1次术后7年发现双肾实性结节,考虑复发,主动监测2年(每3~6个月复查CT),病情稳定;1例术后29个月发现贲门管状腺癌,行胃镜下切除,随访121个月无复发;余21例无复发。结论透明细胞乳头状肾细胞肿瘤术前诊断困难,手术是有效治疗方法,预后较好,但部分病例会复发或合并多原发癌,术后应注意复查。 展开更多
关键词 透明细胞乳头状肾细胞肿瘤 腹腔镜手术 机器人手术
下载PDF
国产机器人在妇科单孔腹腔镜手术中的应用
5
作者 任常 张可欣 孙大为 《中国临床新医学》 2024年第6期607-611,共5页
在科技迅猛发展的当下,机器人单孔腹腔镜手术系统正在蓬勃发展,我国也出台了政策鼓励国产机器人系统发展。目前我国获批上市的两款单孔机器人系统的效果和安全性已在妇科常见良恶性疾病手术中得以验证,有很好的发展前景。该文简要回顾... 在科技迅猛发展的当下,机器人单孔腹腔镜手术系统正在蓬勃发展,我国也出台了政策鼓励国产机器人系统发展。目前我国获批上市的两款单孔机器人系统的效果和安全性已在妇科常见良恶性疾病手术中得以验证,有很好的发展前景。该文简要回顾国产手术机器人的发展背景及其在妇科中的应用情况,并展望其未来发展前景。 展开更多
关键词 妇科 腹腔镜手术 国产机器人
下载PDF
达芬奇Xi手术机器人在肾部分切除术中手术入路选择的应用研究(附手术视频)
6
作者 郭峰 艾合买提·卡德尔 +3 位作者 倪泽称 王晨宇 罗勇 史振峰 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第4期633-637,共5页
目的:探讨达芬奇手术机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术中不同手术入路选择的临床疗效及安全性,并为其临床应用提供经验。方法:回顾性分析2020年11月—2021年5月于新疆维吾尔自治区人民医院泌尿中心采用达芬奇Xi手术机器人行机器人辅助腹... 目的:探讨达芬奇手术机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术中不同手术入路选择的临床疗效及安全性,并为其临床应用提供经验。方法:回顾性分析2020年11月—2021年5月于新疆维吾尔自治区人民医院泌尿中心采用达芬奇Xi手术机器人行机器人辅助腹腔镜下T1期肾肿瘤肾部分切除术的23例患者临床资料。根据肿瘤部位与肾蒂的关系、腹部手术史、肥胖等因素,将所有患者分为经腹入路组(10例)和后腹膜入路组(13例),比较两种不同入路对围手术期的影响。结果:23例患者手术均顺利完成,术中未出现周围脏器及大血管损伤,无中转开放。比较不同手术入路发现,采用经后腹膜入路手术的装机速度及手术时间比经腹腔入路手术的时间显著缩短。结论:采用达芬奇Xi手术机器人行机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术治疗肾肿瘤的疗效及安全性良好,且经后腹膜入路的手术方式效果更佳。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 肾肿瘤 腹腔镜 肾部分切除术
下载PDF
机器人辅助手术系统在新生儿外科住院医师规范化培训中的应用
7
作者 陈锐 赖登明 +2 位作者 吕成杰 黄寿奖 钭金法 《全科医学临床与教育》 2024年第5期443-446,共4页
目的探讨机器人辅助手术系统在新生儿外科住院医师规范化培训中的应用效果。方法选取浙江大学医学院附属儿童医院新生儿外科轮转的32名住院规范化培训医师作为研究对象,随机分成观察组和对照组,每组16名学员。观察组应用机器人辅助手术... 目的探讨机器人辅助手术系统在新生儿外科住院医师规范化培训中的应用效果。方法选取浙江大学医学院附属儿童医院新生儿外科轮转的32名住院规范化培训医师作为研究对象,随机分成观察组和对照组,每组16名学员。观察组应用机器人辅助手术系统教学,对照组应用传统腹腔镜手术系统教学。出科时对两组学员进行考核,并对教学效果实施问卷调查评价。结果观察组学员的手术技能评分明显高于对照组,差异有统计学意义(t=6.97,P<0.05),观察组学员对机器人手术教学的满意度高于对照组,差异有统计学意义(χ^(2)=4.57,P<0.05)。观察组学员在提高自主学习能力、有助于消化道畸形理论知识与手术技能的衔接、有助于增加医学兴趣3个方面的教学效果评分高于对照组,差异均有统计学意义(t分别=4.95、3.35、6.79,P均<0.05)。结论机器人辅助手术系统在新生儿外科住院医师规范化培训临床教学中有一定的优势,主要体现在帮助住院规范化培训学员将理论知识与临床技能衔接、提高学习主动性和兴趣等方面。应用机器人辅助手术系统在日常教学中有助于新医科背景下的新生儿外科学科建设。 展开更多
关键词 新医科 机器人手术系统 腹腔镜 新生儿外科 规范化培训
下载PDF
基于虚拟现实技术的腹腔镜模拟操作训练与传统训练在小儿泌尿微创手术教学中的应用对比
8
作者 刘德鸿 陶天 +8 位作者 路腾飞 马立飞 李博健 周晓光 赵扬 陶元东 施晨晨 李品 周辉霞 《微创泌尿外科杂志》 2024年第3期145-149,共5页
目的:比较基于虚拟现实技术的腹腔镜模拟操作训练与传统训练在小儿泌尿微创手术教学中的应用效果。方法:回顾性分析2020年9月至2023年9月在上海交通大学医学院附属瑞金医院(传统组)及中国人民解放军总医院第七医学中心(混合组)参加小儿... 目的:比较基于虚拟现实技术的腹腔镜模拟操作训练与传统训练在小儿泌尿微创手术教学中的应用效果。方法:回顾性分析2020年9月至2023年9月在上海交通大学医学院附属瑞金医院(传统组)及中国人民解放军总医院第七医学中心(混合组)参加小儿泌尿外科微创技术培训的学员参训数据,共24名学员纳入研究,其中传统组10名,混合组14名,均无腹腔镜主刀手术经验。传统组全程以传统腹腔镜训练模拟器进行训练,混合组采用传统腹腔镜结合LapSim虚拟现实技术进行训练。比较两组学员基线数据、项目结业考核手术操作及患者围术期数据,手术操作视频评分参考整体腹腔镜技能评分表(GOALS),由同一位考官进行评估。统计学方法采用t检验、卡方检验和Fisher精确检验。结果:两组学员的年龄、性别、学历、职称比较差异均无统计学意义(P值分别为0.576、1.000、1.000、0.615)。两组参加培训项目时长均为3个月(其中48学时操作训练)。考核手术为腹腔镜下睾丸下降固定术,两组平均手术时间、患儿术后1周超声情况比较差异均无统计学意义(P值分别为0.070、0.417);两组学员GOALS评分传统组平均为(16.4±1.3)分,混合组平均为(17.9±1.0)分,差异有统计学意义(t=3.312,P=0.003);两组GOALS评分分项双手协调性、操作效率、组织损伤控制、独立完成手术能力比较差异无统计学意义(P值分别为0.636、0.862、0.089、0.278);传统组深度感知评分平均为(3.2±0.6)分,混合组平均为(3.8±0.7)分,两组比较差异有统计学意义(t=2.103,P=0.047)。结论:综合利用传统腹腔镜训练模拟器结合虚拟现实模拟操作训练可以更加高效地进行儿童泌尿外科微创技术训练,具有一定的临床推广意义。 展开更多
关键词 微创技术培训 腹腔镜手术 机器人辅助腹腔镜手术 小儿泌尿外科
下载PDF
单一术者65例机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的学习曲线分析 被引量:1
9
作者 张睿航 黄建文 +4 位作者 王营 张心如 宋鲁杰 傅强 撒应龙 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2024年第3期219-223,共5页
目的探讨单一术者机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术(RARP)的学习曲线,为拟开展RARP的医师提供参考依据。方法回顾性分析2022年9月-2023年12月上海交通大学医学院附属第六人民医院泌尿外科65例行RARP治疗的前列腺癌患者的相关资料。患... 目的探讨单一术者机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术(RARP)的学习曲线,为拟开展RARP的医师提供参考依据。方法回顾性分析2022年9月-2023年12月上海交通大学医学院附属第六人民医院泌尿外科65例行RARP治疗的前列腺癌患者的相关资料。患者中位年龄为67.5(58.1~82.4)岁,中位总前列腺特异性抗原(PSA)为15.6(6.7~98.4)ng/mL,中位身体质量指数(BMI)为20.8(17.4~27.3),术前肿瘤临床分期T2aN0M0~T3bN1M0。使用累积和方法(CUSUM)对RARP装机时间和手术时间的学习曲线进行拟合,根据曲线的拐点数据,将术者的学习曲线分为不同的学习阶段,并对在不同学习阶段进行手术的患者临床资料进行比较。结果RARP的学习曲线手术例数为12例。65例手术分为3个阶段:1~12例为学习阶段,13~43例为掌握阶段,44~65例为熟练阶段。随着手术例数的增加,3个阶段的中位手术时间[191(100~360)min vs.116(83~165)min vs.90(75~105)min]和中位术中出血量[403(180~900)mL vs.236(180~305)mL vs.94(30~200)mL]均呈逐渐下降的趋势(P<0.05)。学习阶段的中位装机时间明显长于掌握阶段和熟练阶段[25(21~28)min vs.12(11~15)min vs.12(11~14)min](P<0.05)。学习阶段的手术切缘阳性率(PSM)明显高于掌握阶段和熟练阶段(41.7%vs.22.6%vs.22.7%)(P<0.05)。结论对于传统腹腔镜手术经验丰富的术者,RARP的学习曲线手术例数为12例左右,经过43例手术后,手术时间和术中出血量可进一步降低。 展开更多
关键词 前列腺癌 机器人手术 腹腔镜前列腺癌根治术 学习曲线 机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术
下载PDF
达芬奇机器人辅助下单孔与多孔腹腔镜手术治疗早期子宫内膜癌的疗效对比 被引量:1
10
作者 张琦玲 张智 +1 位作者 杨蕾 蔡丽萍 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第3期319-326,共8页
目的:对比分析达芬奇机器人辅助下单孔和多孔腹腔镜手术治疗早期子宫内膜癌的安全性及临床价值。方法:回顾性分析2019年6月—2020年6月南昌大学第一附属医院收治的早期子宫内膜癌患者51例,其中达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜手术23例(机... 目的:对比分析达芬奇机器人辅助下单孔和多孔腹腔镜手术治疗早期子宫内膜癌的安全性及临床价值。方法:回顾性分析2019年6月—2020年6月南昌大学第一附属医院收治的早期子宫内膜癌患者51例,其中达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜手术23例(机器人单孔组),多孔腹腔镜手术28例(机器人多孔组)。比较两组患者的基线特征、手术出血量、手术时间、淋巴结清扫数、术中转开腹率、术中输血情况、术中脏器损伤情况、术后排气时间、术后并发症、术后疼痛评分、总住院时间及随访患者对切口主观评价。结果:两组患者手术均顺利完成,未出现术中并发症,均未中转开腹或普通腹腔镜手术。两组术中均未输血,无术后并发症发生。机器人单孔组的手术时间长于机器人多孔组,术后排气时间短于机器人多孔组,术后疼痛评分低于机器人多孔组,总住院天数低于机器人多孔组,非常满意率分别为73.91%(17/23)和42.86%(12/28),差异均有统计学意义(P<0.05)。两组手术出血量、淋巴结清扫数目相比均无明显差异(P>0.05)。结论:达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜手术治疗早期子宫内膜癌是安全可行的。相比于达芬奇机器人辅助下多孔腹腔镜手术,机器人辅助下单孔腹腔镜手术具有术后排气时间短、住院时间短、疼痛评分低、切口美观、术后患者满意度高等优势。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 单孔腹腔镜手术 多孔腹腔镜手术 子宫内膜癌
下载PDF
机器人辅助手术治疗子宫颈癌中国专家共识(2024版):附视频 被引量:1
11
作者 中国医师协会微无创医学专业委员会妇科肿瘤学组 中国抗癌协会妇科肿瘤专业委员会 +4 位作者 张颐 王亚静 李芳梅 范江涛 张师前 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第1期102-108,共7页
广泛性子宫切除术与盆腔淋巴结切除术±腹主动脉旁淋巴结切除术或前哨淋巴结活检术是治疗子宫颈癌的主要手术方式。自2018年以来,广泛性子宫切除术的手术入路一直是妇科肿瘤医师讨论的热点,微创技术在子宫颈癌中的应用颇受争议。机... 广泛性子宫切除术与盆腔淋巴结切除术±腹主动脉旁淋巴结切除术或前哨淋巴结活检术是治疗子宫颈癌的主要手术方式。自2018年以来,广泛性子宫切除术的手术入路一直是妇科肿瘤医师讨论的热点,微创技术在子宫颈癌中的应用颇受争议。机器人辅助腹腔镜手术的独特优势及微创手术无瘤术的精进,在合适的前提下能够取得不亚于开腹手术的治疗结局。 展开更多
关键词 子宫颈癌 机器人辅助腹腔镜手术 手术治疗 专家共识
下载PDF
达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌手术患者术后意外低体温影响因素分析 被引量:1
12
作者 牛婷 陆梁梁 +2 位作者 李佳霖 许涛 代元强 《海军军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期290-297,共8页
目的探讨行达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌根治手术的患者发生术后意外低体温(UPH)的危险因素,构建风险预测模型并评价其预测效能。方法选取2020年12月至2021年12月在海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院接受达芬奇机器人辅助腹腔镜... 目的探讨行达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌根治手术的患者发生术后意外低体温(UPH)的危险因素,构建风险预测模型并评价其预测效能。方法选取2020年12月至2021年12月在海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院接受达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌根治手术的患者作为研究对象,根据UPH的发生情况将患者分为UPH组和非UPH组。比较两组患者的一般资料(年龄、性别、美国麻醉医师学会分级、BMI、术前血红蛋白、术前白蛋白、基础体温)、手术资料(手术方式、神经阻滞类型、麻醉时间、手术时间、人工气腹建立时间、术后体温、术后并发症、院内转归)、围手术期液体管理资料(晶体液、胶体液、红细胞悬液、新鲜冰冻血浆、失血量、尿量)。采用logistic回归方法构建UPH预测模型,绘制ROC曲线和决策曲线评价模型预测UPH的效能,并建立列线图模型。结果共纳入患者246例,其中117例(47.6%)发生UPH。两组患者的BMI(P=0.047)、术前血浆白蛋白水平(P=0.038)、术后肺部并发症(PPC,P=0.039)、非肺部术后感染(NPPI,P=0.018)、总住院时间(P=0.001)、手术方式(P=0.042)、手术时间(P=0.038)、术中人工气腹建立时间(P=0.004)、神经阻滞类型(P=0.004)、术后体温(P<0.001)比较差异均有统计学意义。logistic回归分析结果显示达芬奇机器人辅助术式(OR=9.369,95%CI 2.528~34.717,P=0.001)、BMI(OR=0.787,95%CI 0.687~0.902,P=0.001)、手术时间(OR=0.040,95%CI 0.009~0.183,P<0.001)、人工气腹建立时间(OR=15.608,95%CI 3.814~63.870,P<0.001)、输液速率(OR=0.808,95%CI 0.706~0.924,P=0.002)、输液总量(OR=3.431,95%CI 1.480~7.956,P=0.004)及神经阻滞类型(OR=0.240,95%CI 0.131~0.443,P<0.001)与UPH的发生具有独立相关性。ROC曲线的AUC值为0.739,预测发生UPH的灵敏度为0.778,特异度为0.628。决策曲线分析结果表明预测模型具有较好的临床净收益。结论BMI低、输液速率慢、输液总量大、椎旁神经阻滞、胰十二指肠切除术、手术时间长、人工气腹建立时间长是达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌根治手术患者发生UPH的危险因素,根据上述因素构建的风险预测模型效果较好。 展开更多
关键词 胰腺肿瘤 机器人辅助腹腔镜胰腺癌手术 手术后意外低体温 手术后并发症 麻醉 危险因素
下载PDF
机器人辅助手术在复杂大子宫中的应用及疗效分析(附手术视频)
13
作者 王冲冲 夏玉芳 +2 位作者 于啸 王灵芝 娄艳辉 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第3期426-431,共6页
目的:通过对比机器人辅助手术、传统腹腔镜手术及开腹手术3种不同术式在复杂大子宫切除术中的临床应用疗效,为临床医生选择术式提供参考。方法:收集2021年1月—2023年10月在青岛大学附属医院因子宫腺肌病或子宫肌瘤、子宫体≥孕12周、... 目的:通过对比机器人辅助手术、传统腹腔镜手术及开腹手术3种不同术式在复杂大子宫切除术中的临床应用疗效,为临床医生选择术式提供参考。方法:收集2021年1月—2023年10月在青岛大学附属医院因子宫腺肌病或子宫肌瘤、子宫体≥孕12周、行全子宫切除术、术后病理证实为良性肿瘤的143名患者资料。根据手术方式不同,将患者分为机器人组45例、腹腔镜组60例、开腹组38例。比较三组患者一般资料及围手术期相关指标。结果:机器人组与开腹组子宫大小及体积均大于腹腔镜组;机器人组术中操作出血量与腹腔镜组相比差异无统计学意义,但均少于开腹组,总失血量与开腹组相比差异无统计学意义,但均多于腹腔镜组;机器人组相对手术时间长于腹腔镜组及开腹组,但绝对手术时间与腹腔镜组及开腹组相比差异均无统计学意义;机器人组术后排气时间均短于腹腔镜组及开腹组,术后住院时间与腹腔镜组相比差异无统计学意义,但均少于开腹组;机器人组住院总花费均高于腹腔镜组及开腹组。三组间手术并发症相比差异无统计学意义。结论:达芬奇机器人辅助手术兼具腹腔镜及开腹手术的优势,可以完成体积更大的复杂大子宫手术,而绝对手术时间、术中出血量及并发症发生率等并未增加,且术后恢复快,住院时间短,虽花费较高,但在合理选择患者的情况下更有利于患者恢复。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 腹腔镜手术 开腹手术 复杂大子宫
下载PDF
超选择性经动脉栓塞术在零缺血机器人辅助腹腔镜肾部分切除术中的应用
14
作者 李海畅 祁小龙 +3 位作者 刘锋 王帅 沃奇军 张大宏 《浙江临床医学》 2024年第8期1129-1131,1135,共4页
目的探讨T1期肾癌术前超选择性经动脉栓塞后机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的可行性和安全性。方法回顾性分析2015年5月至2022年3月207例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RALPN)患者的临床资料,根据术前不同干预方式分为STE+RALPN组32例、O... 目的探讨T1期肾癌术前超选择性经动脉栓塞后机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的可行性和安全性。方法回顾性分析2015年5月至2022年3月207例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RALPN)患者的临床资料,根据术前不同干预方式分为STE+RALPN组32例、Off-clamp RALPN组35例、S-RALPN组140例。比较各组术后肾功能、尿常规、CT、术前及术后肾小球滤过率(GFR)等指标。结果三组患者手术时间、失血量、术后24 h血红蛋白下降、引流管清除时间、手术前后GFR的下降比较,差异有统计学意义(P<0.05)。STE+RALPN组患者无尿漏、低体温、发热等治疗相关不良反应。无复发或转移发生。结论肾动脉栓塞后的机器人辅助腹腔镜下零缺血肾部切除可保留更多的残肾功能,并发症少,提供一种安全可行的手术方法。 展开更多
关键词 超选择性肾动脉栓塞 零缺血 部分肾切除术 机器人辅助腹腔镜手术
下载PDF
智能气腹系统在机器人根治性前列腺切除术中的应用
15
作者 何茫茫 喻晓芬 +2 位作者 洪敏 张琦 张大宏 《浙江临床医学》 2024年第3期356-358,共3页
目的 探讨AirSeal智能气腹系统在机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术中的应用效果。方法 选择2019年12月至2022年12月机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术患者100例,随机分成观察组与对照组各50例,观察组术中采用AirSeal智能气腹... 目的 探讨AirSeal智能气腹系统在机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术中的应用效果。方法 选择2019年12月至2022年12月机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术患者100例,随机分成观察组与对照组各50例,观察组术中采用AirSeal智能气腹系统维持气腹,对照组术中采用STORZ或OLYMPUS等标准系统自动气腹机维持气腹,比较两组手术持续时间、术中出血量、术后住院时间、住院总费用、术后4h、8h、24h肩部疼痛程度及医师满意度。结果 两组患者手术均顺利完成,无严重并发症,观察组手术持续时间(150.76±32.47)min,短于对照组(163.32±29.54)min,差异有统计学意义(P=0.046);术后8 h观察组肩部疼痛程度比对照组轻,差异有统计学意义(P=0.041);观察组各维度满意度均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 AirSeal智能气腹系统在机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术中能缩短手术时间,缓解患者术后肩部疼痛,提高术者满意度,有一定的临床应用价值。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术 根治性前列腺癌切除 气腹压力 智能气腹系统 二氧化碳
下载PDF
ERAS护理模式在达芬奇机器人辅助解剖性肝切除术中的应用效果
16
作者 蒋萌萌 潘立茹 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第5期959-963,共5页
目的:探讨加速康复外科(ERAS)护理模式在达芬奇机器人辅助解剖性肝切除术中的应用效果。方法:基于回顾性研究,选取2022年1月—2023年12月于本院在ERAS护理模式下行机器人辅助解剖性肝切除术的60例原发性肝癌患者作为研究对象。按照术式... 目的:探讨加速康复外科(ERAS)护理模式在达芬奇机器人辅助解剖性肝切除术中的应用效果。方法:基于回顾性研究,选取2022年1月—2023年12月于本院在ERAS护理模式下行机器人辅助解剖性肝切除术的60例原发性肝癌患者作为研究对象。按照术式不同将其分为机器人手术组(n=30)和腹腔镜手术组(n=30)。机器人手术组采用达芬奇机器人手术系统辅助解剖性肝切除,腹腔镜手术组组采用腹腔镜进行解剖性肝切除。对比分析两组患者围手术期相关数据。结果:机器人手术组与腹腔镜手术组组在在术中出血量、首次排气时间、下床活动时间、住院时间方面比较,差异具有统计学意义(P<0.05);两组患者术后5天ALT、AST、TBIL水平均呈现增长趋势,但机器人手术组ALT、AST、TBIL水平低于腹腔镜手术组,且差异具有统计学意义(P<0.05);机器人手术组总并发症发生率低于腹腔镜手术组,差异无统计学意义(P>0.05);两组患者术后疼痛(NRS)与护理满意度评分差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:与腹腔镜手术相比,ERAS护理模式下行达芬奇机器人辅助解剖性肝切除术可减少术中出血、减轻手术创伤,且胃肠功能恢复快,在近期疗效方面具有一定的优势。 展开更多
关键词 加速康复外科 机器人辅助手术 腹腔镜手术 原发性肝癌 解剖性肝切除
下载PDF
妇科经自然腔道单孔手术发展现状与未来方向 被引量:2
17
作者 张春花 关小明 《中国临床新医学》 2024年第6期601-606,共6页
经自然腔道单孔内镜手术创伤小,美容效果好,术后康复快,并发症发生率低,符合现代无瘢痕、无痛的微创理念,是妇科微创外科的发展方向。妇科经自然腔道单孔内镜手术主要分为经脐入路与经阴道入路。经阴道入路腹部无瘢痕,切口愈合快,术后... 经自然腔道单孔内镜手术创伤小,美容效果好,术后康复快,并发症发生率低,符合现代无瘢痕、无痛的微创理念,是妇科微创外科的发展方向。妇科经自然腔道单孔内镜手术主要分为经脐入路与经阴道入路。经阴道入路腹部无瘢痕,切口愈合快,术后疼痛程度低,并发症发生率低,是目前妇科微创手术的研究热点。近年来,机器人手术系统快速发展,与经自然腔道单孔内镜手术结合可实现三维成像放大术野,灵活的机械臂实现复杂手术操作,拓宽了手术适应证,提高了手术精准度,被认为是微创手术的革命性突破。该文就妇科经自然腔道单孔手术发展现状与未来方向进行阐述。 展开更多
关键词 妇科 单孔腹腔镜手术 经自然腔道内镜手术 机器人辅助单孔腹腔镜手术
下载PDF
机器人辅助腹腔镜下改良宫颈癌根治术的疗效分析
18
作者 李贝 陈华 +6 位作者 张瑞琪 李茹月 马少寒 李博巍 祁馨仪 陈修鑫 哈春芳 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第6期1077-1082,共6页
目的:探讨机器人辅助腹腔镜下改良宫颈癌根治术在宫颈癌治疗中的优势与不足。方法:选取2021年4月—2023年10月行机器人辅助腹腔镜下改良宫颈癌根治术的100例IA2~IB2、ⅡA1期宫颈癌患者作为研究组,选取2019年9月—2021年3月行普通腹腔镜... 目的:探讨机器人辅助腹腔镜下改良宫颈癌根治术在宫颈癌治疗中的优势与不足。方法:选取2021年4月—2023年10月行机器人辅助腹腔镜下改良宫颈癌根治术的100例IA2~IB2、ⅡA1期宫颈癌患者作为研究组,选取2019年9月—2021年3月行普通腹腔镜下改良宫颈癌根治术的120例IA2~IB2、ⅡA1期宫颈癌患者作为对照组,统计分析两组患者的一般资料、术中临床资料、术后临床资料、术后病理资料及术后近期并发症发生情况。结果:两组患者均顺利完成手术,术中均无中转开腹及重大周围脏器损伤。两组患者一般资料比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者术中临床资料中,与对照组相比,研究组手术时间更短,术中出血量更少,血管损伤率更低(P<0.05)。两组患者术后临床资料中,与对照组相比,研究组住院天数、通气时间、尿管拔除时间更短,术后12 h内视觉模拟评分法(Visual Analogue Scale,VAS)评分、抗生素升级率更低(P<0.05)。两组患者术后病理资料中,与对照组相比,研究组清扫淋巴结数目更多(P<0.05)。两组患者术后近期并发症发生率比较,差异无统计学差异(P>0.05)。结论:机器人辅助腹腔镜下改良宫颈癌根治术在宫颈癌手术治疗中具有手术时间短、术中出血量少、术后恢复快等特点,更符合根治性宫颈癌切除术的微创理念。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 腹腔镜手术 改良宫颈癌根治术
下载PDF
手术导航技术在泌尿外科机器人辅助腹腔镜手术中的应用进展
19
作者 黄奕瑄 李新飞 +3 位作者 关豹 杨昆霖 李志华 李学松 《泌尿外科杂志(电子版)》 2024年第4期38-44,共7页
手术导航技术通过在术中实时提供关于病灶位置以及周边解剖结构的信息,有助于弥补机器人辅助腹腔镜手术中外科医师缺失的触觉反馈,提高手术的安全性和有效性。以影像导航手术(image-guided surgery,IGS)、荧光导航手术(fluorescence-gui... 手术导航技术通过在术中实时提供关于病灶位置以及周边解剖结构的信息,有助于弥补机器人辅助腹腔镜手术中外科医师缺失的触觉反馈,提高手术的安全性和有效性。以影像导航手术(image-guided surgery,IGS)、荧光导航手术(fluorescence-guided surgery,FGS)为代表的手术导航技术在多种泌尿外科机器人辅助手术中得到了应用,可用于识别血管等重要解剖结构、辨认肿瘤边缘、定位病灶以及评估组织血流灌注,不仅能够降低手术风险,还能够辅助医师更精准地切除病灶,更好地保护术后器官功能。本文详细介绍了手术导航技术在多种泌尿外科机器人辅助手术中的应用进展,强调了这类技术在提高手术精确性、保护正常组织、改善术后恢复等方面的潜在优势。 展开更多
关键词 导航 增强现实 机器人辅助腹腔镜手术 肾部分切除术 泌尿外科学
下载PDF
康多内镜手术机器人系统行保留后尿道黏膜前列腺切除术治疗前列腺增生的效果
20
作者 叶东明 伍国豪 +10 位作者 郑涵达 岳高远志 骆峰 邬柏蕙 李见玲 陈木标 谢丽珊 罗惠兰 陈智慧 李学松 赖彩永 《泌尿外科杂志(电子版)》 2024年第1期50-53,共4页
目的探讨国产康多机器人在保留后尿道黏膜前列腺切除术中的可行性。方法选取2023年4-5月暨南大学附属第六医院收治的3例前列腺增生患者作为研究对象。平均年龄70.3岁,术前平均总前列腺特异性抗原4.984 ng/ml,平均前列腺大小52.03 cm^(3... 目的探讨国产康多机器人在保留后尿道黏膜前列腺切除术中的可行性。方法选取2023年4-5月暨南大学附属第六医院收治的3例前列腺增生患者作为研究对象。平均年龄70.3岁,术前平均总前列腺特异性抗原4.984 ng/ml,平均前列腺大小52.03 cm^(3)。手术均经腹膜外途径,所有患者采用基于国产康多机器人辅助的保留后尿道黏膜前列腺摘除术治疗,术后复查彩色多普勒超声,并对患者术后疗效进行随访。结果3例患者均顺利完成手术,手术时间分别为205、260和211 min;术中失血量分别为50、50和300 ml;患者尿道黏膜破裂1例;术后均未进行膀胱冲洗,所有患者保留尿管2周,去除导尿管后可自行排尿,仅有轻度尿路刺激症状;术后无前列腺感染、继发性出血、尿失禁及附睾炎等并发症,平均随访5.67个月。结论国产康多机器人在保留后尿道黏膜前列腺切除术在治疗中等以上腺体具有安全可行、学习曲线短、患者失血量少、导尿时间短、住院时间短等优势,患者术后排尿通畅,无明显并发症。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜手术 前列腺切除术 前列腺增生
下载PDF
上一页 1 2 11 下一页 到第
使用帮助 返回顶部