RobotBasic应用于人工智能课程的实践教学研究

机器人学的研究推动了人工智能思想的发展,RobotBasic是一种集成机器人模拟器的编程语言。在人工智能的课程中适当地引入RobotBasic机器人编程设计,有利于提升学生编程的兴趣和成就感,也有利于学生对人工智能思想和技术的理解。

ZKRT-300型机器人的RobotBasic编程与控制

ZKRT-300型机器人是全国职业院校职业技能大赛官方指定的比赛机器人。本文阐述了使用机器人编程语言RobotBasic编程并直接控制机器人运作的二次开发过程。介绍了开发所需要完成的主要工作:机器人改造(无线通讯);控制命令及协议编制;机器人断命令翻译及执行程序设计等。

基于两点法的移动机器人局部路径规划算法

针对传统移动机器人局部路径规划存在死区或陷阱区域等问题,提出了一种新的两点法算法.在路径规划过程中,首先利用两点法确定机器人面向目标的旋转角度,进而判断出在前进路径中遇到障碍物后的路径,并推导出在不同环境信息下最优或次优的规划算法.在前进过程中机器人只需要处理当前状态下的传感器数据,不需要处理全局的复杂环境信息,节省了机器人存储空间,提高了规划效率.最后用RobotBasic仿真平台对所推导的算法进行仿真.结果验证了算法的有效性和可靠性.

智能洗地机器人区域遍历覆盖策略的研究

围绕实现洗地清洁服务机器人智能化技术展开研究,借助多传感器融合系统实现洗地机器人的自主智能清扫工作。对智能洗地机器人的区域覆盖策略进行研究,提出改进式迂回遍历覆盖算法。借助Robot BASIC软件对智能洗地机器人区域覆盖算法进行仿真,以验证其合理性。通过设计智能洗地机器人来完成无人智能清扫路面的工作,从而实现了清洁的自动化与智能化。

矢量图算法生成系统的研究

机器人编程中,有一项任务是通过机器人的移动、落笔、收笔,画出自己的名字或者其他字符。完成此任务有两种方法,一种是画骨架法,另外一种是矢量图画法。其中矢量图画法复用性高、画出的图美观,但是难度大,数据量惊人,不是人工所能解决,然而搭配其他开发工具则可以很轻松的解决问题,凸显开发工具配合使用的优势。