基于RobotStudio仿真软件的ABB工业机器人运动轨迹程序的设计

本论文通过RobotStudio软件对ABB工业机器人实现仿真操作,在建立的虚拟工作站中建立机器人的工件坐标,创建运动轨迹程序,并进行仿真运行和视频录制的设计和研究。该仿真为真实的ABB工业机器人进行运动轨迹的设计提供重要的依据,实现工作效率的大大提高。

基于RobotStudio仿真软件的ABB工业机器人去毛刺打磨工作站的设计

通过RobotStudio软件对ABB工业机器人实现去毛刺打磨工作站仿真,在仿真工作站中,建立ABB工业机器人的工件坐标,设置机器人工具,创建Smart组件,创建工具坐标系,创建轨迹、编程,进行仿真设计以及相应的验证。该仿真为亚龙YL-1360A型工业机器人去毛刺系统控制和应用装备打磨运动轨迹的设计提供了重要的参考依据,能够进一步提高现场工作效率。

工业机器人robotstudio仿真环境在工程领域的应用

工业机器人robotstudio仿真环境在工程领域的应用是工业规划应用的重要的技能,由此可见机器人的仿真功能在工业上的运用的重要性,主要起到环境仿真功能。在工业的各方面工作操作中实际运用到机器人的模拟环境这种功能有其必要性。我国的工业正处于一种以机器人逐渐代替人工的过度阶段,在工业中显得尤为突出,一方面,工业中流水线上工作任务占大部分比例,如果利用机器人工作会更好的提高效率和工作进程,再者,将机器代替人力也减少了很多失误;另一方面,机器人拥有智能和高程序控制功能,能够更好的实施操作。本文主要探究工业机器人robotstudio模拟仿真环境这一操作功能在工程领域的应用。机器人仿真环境在工程领域占据很重要的位置,也是在未来工程事业中需要大力开发和运用的。

中职学校《工业机器人仿真技术》一体化课程设计--基于RobotStudio仿真教学软件

本文以《工业机器人仿真技术》课程为主要的研究对象,并从课程开发的原则、课程目标、教学内容和教学方法等多个方面进行详细的研究,并着重就如何设计一体化课程进行全面分析。而实践也表明,通过课程一体化的设计往往能够更好地提高教学的效率,并在之后提高学生应用在工业机器人的水平和能力,也能够在之后延长设备使用的寿命,为后续课程的开展打下较为良好的基础。

基于RobotStudio仿真软件的双线码垛教学工作站设计

虚拟仿真技术可以模拟真实世界,改善学习环境,帮助人们更好地获取知识,它的价值和意义是重塑教学环境,让学生进行沉浸式和交互式的学习,提高真实感,可以进行虚拟工作站的开发和共享,被广泛用于工科类教学。工业机器人是一门新兴的多学科交叉的专业,因此,如何更好地提升专业人才培养质量,是很多职业院校一直在积极探索的问题。

基于RobotStudio的齿轮减速器虚拟装配工作站仿真研究

齿轮减速器装配是矿山机械装备制造中的重要生产环节之一,针对矿用大型齿轮减速器装配工序复杂、人工装配作业劳动强度大、自动化程度不足等实际突出问题,以二级圆柱齿轮减速器虚拟装配为研究对象,利用三维建模软件和RobotStudio仿真平台搭建了齿轮减速器虚拟装配仿真工作站。根据齿轮减速器零部件装配工艺流程,基于RobotStudio仿真环境确定了以ABB机器人为主的齿轮减速器虚拟装配空间布局,配置了所需的I/O信号,创建Smart组件以实施装配仿真模拟,进行轨迹规划、程序编制、仿真调试并且优化虚拟装配路径。通过对工作站进行碰撞检测和TCP跟踪,进行数据对比分析,验证了工作站可行性与准确性。该仿真设计为矿用大型减速器智能化装配提供了重要工程参考,对于矿山机械装备的智能制造及智慧化发展具有重要的指导意义。

基于RobotStudio的工业机器人实训平台仿真研究

本文简要分析了工业机器人的市场发展前景,指出在实际教学中普遍存在的设备稀缺、容易损坏、学习效果差等问题。针对上述问题,以RobotStudio为基础,建立三维模型,制作Smart动画,编写RAPID程序,开发了工业机器人仿真实训平台,并通过最常见的连续喷涂、码垛作业对工作站的运行逻辑、动画效果进行了验证。在教学中应用仿真工作站可以大大提高教学效率和质量,降低设备损坏和维护的风险,提高学生学习的积极性。

基于RobotStudio与西门子PLC的TCP/IP通信仿真研究

工业生产中ABB机器人需要与PLC设备进行可靠数据传输,若选用TCP/IP通信方式,在项目部署之前就需验证程序及通信的可靠性。文章在RobotStudio软件中使用Socket通信,博图选用1500 PLC编程后开启高级仿真,实现了机器人与PLC的通信仿真。该方案可用于真实设备,或者应用于构建虚拟产线,开发虚拟教学平台,使学生综合掌握机器人的集成联调。

基于RobotStudio的机器人饮料装箱流水线设计仿真

随着机器人技术的发展,机器人化工厂越来越普遍。使用工业机器人代替人工,既能提高生产效率,又可以减少操作不当引起的人身意外。为减少人力资源的浪费,提高社会生产力,本文基于RobotStudio设计了机器人饮料装箱流水线。将Smart组件与3台IRB2600机器人搭配,实现饮料装箱的全过程自动化生产仿真。仿真结果表明基于机器人饮料装箱流水线设计的可行性,为类似项目的自动化生产提供解决方案。

基于三维运动捕捉技术构建蒙医震脑术三维虚拟仿真平台的视觉呈现

背景:基于三维运动捕捉技术可以构建精准的、客观量化的医学虚拟仿真模型,有利于临床学习者精准、深入理解和掌握各种传统疗术。目前中医虚拟仿真模型已有报道,但蒙医传统疗术的虚拟仿真模型尚未见报道。目的:构建一种基于三维运动捕捉技术的交互式三维可视化的蒙医震脑术虚拟仿真模型。方法:使用Motion Analysis三维光学运动捕捉系统和足底测力台采集蒙医专家的运动捕捉数据,在Motion Builder软件中构建震脑术三维动作模型,使用Maya软件构建角色模型并与动作模型相匹配,运动Unity3D软件构建蒙医震脑术虚拟仿真系统,系统整合蒙医震脑术操作3D动画、运动学和动力学参数信息。结果与结论:通过三维运动捕捉技术和计算机仿真重现蒙医震脑术操作,能够显示施术者和受试者的运动姿态,记录关节运动的关键空间位置参数与变化情况,得出运动过程中的运动学、动力学参数。运用交互式三维虚拟仿真技术,实现蒙医震脑术的三维虚拟仿真的视觉呈现,为蒙医震脑术手法的标准化、数字化、可视化研究奠定基础。

基于RobotStudio的舞台灯旋转控制步进电机组装配工作站仿真设计

以舞台灯旋转控制步进电机组装配为研究对象,介绍了一种利用Robot Studio软件仿真的电机组虚拟装配仿真解决方案。首先使用UG软件进行工作站所需部件三维模型,并导入到Robot Studio软件中进行工作站布局;其次,通过Robot Studio软件将多功能工具和电动螺丝刀创建为机械装置,配置机器人I/O信号,创建上料、快换器、气动夹爪、吸盘、装配等Smart组件,设计工作站逻辑;之后,规划机器人运动路径、示教机器人目标点,编写机器人离线程序;最后通过仿真调试及信号分析,确定合理的机器人运行参数,优化生产节拍和能耗。该方案可以指导实际装配工作站的设计。

基于 RobotStudio的热水壶冲压生产线仿真及研究

为解决热水壶人工冲压生产线送料强度大、安全系数低、人工成本高及自动化程度低的问题,提出基于RobotStudio搭建多机器人智能冲压生产线,进行离线编程及仿真的设计方案。根据热水壶冲压生产工艺要求,构建了工业机器人生产线布局方案,设计了气动夹钳式末端执行器,创建了动态Smart组件及生产线仿真运行I/O信号,实现了多台工业机器人协同冲压的生产线离线编程及仿真。仿真结果表明,通过传输控制协议(TCP)追踪机器人运动路径结合Smart组件将生产节拍提高了33.3%,仿真结果验证了工艺过程及生产节拍的合理性,采用信号分析监测并将机器人的最大加速度amax降低了43.116 m/s2,减少了机器人的轴间磨损。RobotStudio软件生成的离线程序可减少机器人现场调试时间。

RobotStudio的方形锂电池搬运装盒仿真研究

为解决体积较小的锂电池如柱状类18650锂电池、方形锂电池和纽扣状锂电池等装盒包装工作导致的占用生产线劳动力,以及繁琐重复的小体积锂电池手工装盒易导致工厂劳动人员疲劳等问题,以方形锂电池搬运装盒为研究对象,设计出一种用搬运机器人取代人工操作的方案,利用RobotStudio软件模拟这一过程。最后利用RobotStudio分析搬运机器人速度对其功耗的影响,为实际生产提供参考依据。

基于RobotStudio的工业机器人搬运码垛工作站创建及仿真

【目的】解决工业机器人搬运码垛工作站实验/实训设备不足的问题。【方法】基于RobotStudio软件,设计了一种虚拟工业机器人搬运码垛工作站。根据工作站的码垛要求,在软件中搭建工作站场景,设计了物料输送链和简易吸盘工具两个Smart组件,模拟工业机器人搬运码垛工作站的物料输送运动和吸取/释放物料的动作;建立了工业机器人信号和两个Smart组件之间的工作站逻辑;利用离线编程设计了3层、9个物料的搬运码垛程序,并虚拟仿真了整个工作站的工作过程。【结果】设计的虚拟工业机器人搬运码垛程序具有较强的扩展性,通过更改程序参数,可实现不同层数的码垛功能;通过虚拟仿真验证了该虚拟工业机器人搬运码垛工作站布局的合理性和程序的准确性。【结论】本研究对于现阶段工业机器人搬运码垛工作站的仿真设计具有一定的借鉴意义,可为虚实联调、上位控制提供可行性依据。

基于OPC UA和RobotStudio的工业机器人工作站集成仿真

针对工业机器人工作站现场集成调试周期长、效率低的问题,基于OPC UA服务器将RobotStudio平台与西门子虚拟PLC控制器建立通信,搭建搬运码垛工作站集成仿真调试环境。在RobotStudio中设计动态工具的Smart组件,离线规划和编写机器人运动轨迹和程序;使用TIA软件编写工作站逻辑程序并下载至虚拟控制器;通过OPC UA建立连接,再利用RobotStudio完成工作站逻辑设计、调试和运动节拍优化。结果表明:该仿真能够有效验证工业机器人运动轨迹和PLC逻辑程序控制的合理性和准确性;调试机器人TCP与外围设备的速度能优化工作站的运动节拍,缩短了工作站现场集成调试周期。为降低工作站集成成本和提高生产效率提供理论依据。

基于EDEM的榛子双层滚筒筛装置性能仿真试验

为了解决榛子脱苞后筛分效率低的问题,针对榛子脱苞后的物料状态设计了一种双层滚筒筛。运用EDEM仿真软件对其工作状态进行模拟,以滚筒转速、内外筛孔大小、螺旋叶片间距为试验因素,以筛分率和含杂率为评价指标,分析评估各因素对双层滚筒筛性能的影响,以获得双层滚筒筛的最佳工作参数。结果表明:当滚筒筛的内筛孔尺寸为25 mm、外筛孔尺寸为12 mm、转速为36 r/min、螺旋叶片间距为240 mm时,滚筒筛的筛分效率最佳。

一种基于RobotStudio与TIA Portal的门面钣金自动上料装备的仿真系统设计

介绍了一种基于RobotStudio与TIA Portal的门面钣金自动上料装备的虚拟仿真方案。通过ABB RobotStudio6.08软件搭建机器人门面钣金自动上料装备工作站,采用TIA Portal S7-PLCSIM V16创建虚拟PLC系统,然后利用Snap7和Nettoplcsim连接机器人工作站与虚拟PLC系统,实现对自动上料装置的控制、监测和报警等功能。通过各种操作的模拟测试,评估系统的性能和准确性并进行优化和改进设计,对提高门面钣金自动化加工效率和质量具有重要意义。

不同海拔高度下电晕放电等离子体粒子特性的仿真研究

电晕放电作为等离子体的一种重要获取手段,它的放电特性及其降解能力与所处空气环境有着密切的关系.为了得到不同海拔高度对电晕放电特性和等离子体降解能力的影响,本文通过COMSOL软件基于流体动力学模型,对不同海拔高度的放电模型进行数值模拟计算.分别对电流波形、影响等离子体降解能力的电子密度、平均电子能量等物理量随海拔高度变化的规律进行研究.结果表明,海拔越高,气压越低,环境温度越低,电流脉冲峰值越高,频率越高,脉冲启动时间越提前.脉冲波形的上升时间减小、下降时间增大.同时,电子密度以及平均电子能量也会随着海拔高度的升高而增强.

基于RobotStudio的机器人码垛工作站仿真与优化研究

工业机器人码垛应用非常普遍,利用ABB工业机器人仿真软件RobotStudio,搭建了一个简单码垛工作站,完成了整个工作站的布局。同时,通过软件中的建模功能和工具创建功能,实现了工业机器人末端执行器的设计。接着,完成了工作站中末端执行器的动态smart组件功能、系统的I/O设置与连接,以及整个工作站的程序设计与分析。最后,在不同机器人TCP运行速度下进行工作站仿真,将运行时间、速度运行轨迹和机器人能耗进行对比分析,从而选择较优的TCP运行速度。该仿真设计,能有效地为实际码垛工作站的优化提供有效参考和理论依据,从而减少调试时间和研究成本。

玉米育种均格式锥体排种器仿真分析试验

针对玉米育种试验过程中出苗率低、现有条播排种器播种不均匀无法满足试验要求等问题,在现有条播排种器基础上进行优化设计;通过在锥体上增加均格的方式来提高排种均匀性,分析了锥体倾斜角度、均格数量和锥体转速对均格式锥体排种器排种性能的影响,并进行仿真试验。试验结果表明:在锥体转速为0.8 rad/s、锥体倾斜角为48.1°、锥体均格数量为30个时,排种性能最优,排种均匀性变异系数降为20.295%;影响排种均匀性的主次因素为锥体均格数量>锥体倾角>锥体转速。田间试验表明:对比无均格锥体排种器,优化后的均格式锥体排种器排种均匀性变异系数降低18.73%,排种器的排种性能显著提升,能够满足小区试验要求。