浅谈ABB模拟与离线编程软件RobotStudio的使用技巧

在使用ABB公司的模拟与离线编程软件RobotStudio时,很多使用者总是会对一些问题感到困惑和不解,严重影响应用效率,现针对RobotStudio和RobotWare关系问题、软件版本问题、中文显示问题、机器人系统备份打开问题、打包文件不能解压问题、快速配置I/O信号和输入/输出的方法进行了梳理和总结。

基于Robotstudio的弧焊机器人离线编程

弧焊机器人作为一种自动化焊接设备,其自动化程度在很大程度上取决于程序的编制。目前的工业机器人离线编程平台,可进行机器人作业系统的建模、简单作业程序的编制和作业过程仿真演示。对于由不规则曲线段构成的复杂焊接路径编程,可以用ABB机器人公司开发的Robotstudio软件进行机器人的焊接离线编程。试验证明,该软件可用于各种高质量弧焊作业的编程。

工业机器人离线编程商业软件系统综述

随着现代工业的发展,机器人在工业生产中的作用越来越重要。由于人们对机器人的工作需求越来越复杂,对机器人的编程也越来越难。传统的示教在线编程只适用于简单路径的工作,已经无法满足人们的需求。离线编程利用成熟的计算机图形图像算法,能够完成机器人复杂路径的编程,符合工业机器人的发展趋势。通过对机器人离线编程中所应用到的关键技术进行概述,来详细介绍国内外主流的机器人离线编程商业软件的主要功能,并对其优缺点进行了评述。

基于RobotStudio的机器人曲面厚板焊接离线编程

针对船舶曲面厚板焊接问题,自主开发了1套多电弧复合高效焊接设备,实现了对厚度小于30 mm的船板单道成形焊接。基于RobotStudio机器人焊接工作站,导入使用SolidWorks绘制的曲面船板工件三维模型,自动创建曲线焊缝路径离线程序,并对程序进行调试和模拟仿真,解决了曲板焊接过程中焊枪工具与曲面工件碰撞的难题,确保焊接工艺可以实施。将离线程序加载至真实的焊接工作站,用以指导生产实践,提高了作业效率和焊接质量。

基于Robcad软件的机器人基于软件的机器人点焊离线编程系统研究

1.机器人的编程方法 目前机器人编程可分示教编程、机器人语言编程以及离线编程三种。我公司的单面点焊机器人采用在线示教编程方法。

工业机器人离线编程软件现状研究

工业机器人的编程方式有两种,即在线编程和离线编程。离线编程是目前主流的编程方法,而离线编程就要用到编程软件,本文就目前市面上的主流编程软件进行分析和梳理,综合比较了各种软件的优缺点,为机器人专业离线编程教学提供建议。

基于ROBOGUIDE软件的机器人离线编程研究

机器人离线编程方法已得到较为广泛的应用,但由于工件几何外形的多样性,坐标系标定操作非常不便。基于ROBOGUIDE软件对机器人离线编程进行了研究。在研究中,以轮毂法兰盘打磨为例,推导了利用外轮廓多点进行机器人用户坐标系标定的算法。运用这一算法,可以解决由于轮毂装夹偏差造成的离线程序无法复用的问题。通过仿真试验,验证了基于ROBOGUIDE软件的机器人离线编程的有效性。

工业机器人编程语言及离线编程软件的应用研究

针对工业机器人编程语言的复杂性和多样性,本文介绍一种编程简单、适用于现场的人机交互语言,即IML语言。首先描述IML语言的结构,从坐标系的建立、编程指令的运用、完整程序的传输等角度分析了IML语言在工业控制现场中的优点。由于程序编制完成后下载到机器人控制器中来完成具体的动作,下载的速度和完整性就尤为重要,离线编程软件的出现能很好的解决这一难题。国内外离线编程软件种类繁多,文章分析离线编程软件的区别和优势,总结出离线编程软件真正的意义是机器人运行轨迹的设计,并不是通常意义上的轨迹生成。

机器人行业的离线编程软件和生产系统仿真软件的区别

很多客户到我公司交流,经常会问我怎么会研发两个软件,一个是三维离线编程,另外一个是生产系统仿真,离线编程和生产系统仿真技术上到底有何区别?这一点恐怕很多资深从业者也未必能搞清楚。按照CIMDATA的定义,两个软件都属于CAX(计算机辅助产品创新的工具类软件总称)的范畴。

SolidWorks建模软件在工业机器人离线编程软件中的应用研究

SolidWorks有着非常强大的建模功能以及便捷的二次开发接口,所以能够达到对机器人进行离线编程的要求。为了能够把这款建模软件更好地应用于工业机器人离线编程过程,本文从机器人离线编程发展现状入手,首先,阐述了机器人离线编程的优点以及SolidWorks这款软件的特点;其次,对离线编程系统的工作模式及三维建模、对任务点进行选取两个方面进行了论述;最后,对工业机器人及其工作环境的建模方法以及SolidWorks环境下的离线编程模块进行了分析。

基于焊件三维装配体的机器人焊接离线编程

机器人离线编程焊接成为焊接自动化技术现代化的主要标志。基于RobotStudio焊接机器人工作站,通过导入SolidWorks软件创建的焊件三维装配体,可实现三维装配体复杂空间曲线焊缝程序的自动创建,并对程序进行解析、测试和模拟。该离线编程系统以及生成的焊缝程序可加载至车间的生产机器人真实控制器内,提高焊接质量和降低生产成本。

基于多机器人离线编程系统设计

设计了一个多机器人协作系统离线编程软件,首先对多机器人协作运动时的约束关系进行了分析;在此基础上,为一般的多机器人协作系统离线编程软件设计了软件框架与类结构;并根据实验室现有项目作了一个具体软件实现;最后,对典型协作运动的离线规划与仿真执行以及仿真与真实系统中同一个Job文件的执行效果对比。

基于Solid Works的海洋平台导管架弧焊机器人离线编程系统

针对将弧焊机器人应用于海洋平台导管架焊接作业现场的部分问题进行了仿真分析.采用Solid Works API环境下编制的焊缝特征坐标系规划软件,对平台焊接中经常出现的T、K相贯线的类马鞍型焊缝曲线进行焊枪路径提取和姿态规划,调用逆运动学运算模块计算各轴转角.最后,在Solid Works环境下进行焊接过程仿真.

机器人装配工作站离线编程与虚拟仿真系统设计

以工业机器人电机装配工作站为研究对象,为解决在线编程效率低下、示教烦琐、占用实体机器人运行时间等问题,基于RobotStudio设计了一款机器人装配工作站离线编程和虚拟仿真系统。首先,根据工作站各模块实际尺寸参数,使用UG建立三维模型,并在RobotStudio中导入模型,进行正确布局;其次,配置机器人I/O信号,创建Smart组件,进行信号连接,仿真出每个模块的动作;然后,使用RAPID编写机器人程序,进行仿真验证;最后,下载程序到机器人实体,根据运行结果对示教点位进行微调,完成电机装配工作。结果表明,该系统为电机装配工作站的实现提供了设计依据和实验平台,降低了设计和调试成本,提高了操作安全性和生产效率。

基于轮廓离散点的挡风玻璃机器人拆解路径离线编程

针对报废汽车挡风玻璃自动化拆解的需要,基于汽车挡风玻璃边缘离散数据点,对NURBS理论在报废汽车挡风玻璃边缘轮廓曲线插值中的应用进行研究,并通过MATLAB验证理论的正确性,得到插值后的挡风玻璃三维模型。基于该三维模型,运用Robot Studio实现挡风玻璃机器人拆解路径的离线编程。通过实验操作,验证这种方法较好的完成了机器人工作路径的规划,能够提高拆解效率和拆解质量。

离线编程技术在机器人点焊中的应用

借助离线编程技术，技术人员可以在软件环境中合理分配工艺，模拟焊钳选型和站内布局，优化焊接顺序和干涉区设置，预测生产节拍等。将技术难题解决在现场调试之前，离线编程技术的应角使整个项目的各个环节得以并行开展。

基于NX CMM的坐标测量机离线编程技术研究

当前制造业正加速向数字化、信息化方向转型,基于MBD的数字化设计、制造、装配与检测的协同工作是未来制造业的发展趋势。本文通过对MBD数字化检测技术进行研究,提出了基于NX CMM的坐标测量机离线编程方法,并利用试验件及其MBD检测模型开展检测程序的离线编程及应用实验。结果表明,该方法可以有效提高坐标测量机的编程及检测效率。

RobotStudio在工业机器人编程与操作课程中的应用——以运动轨迹编程为例

工业机器人已在各行各业广泛应用,机电、数控等专业也都逐渐开设了工业机器人编程与操作课程。由于学校工业机器人设备数量有限,设备数量与学生数量不匹配,将ABB工业机器人离线编程软件RobotStudio应用到工业机器人编程与操作课程中,通过虚拟环境来模拟真实机器人环境,可以缓解此问题。文章以类似B形的运动轨迹为例,通过搭建虚拟工作站、创建工具坐标系、工件坐标系、编写轨迹程序进行课程开发与教学设计。此仿真编程方法为真实的ABB运动轨迹程序的编写提供便捷性,大大提高了编程效率。

基于博途和RobotStudio的焊接机器人应用研究

采用RobotStudio进行机器人运动轨迹规划、碰撞检测以及离线编程,通过S7通信协议实现与PLC的数据交互,利用博途进行PLC编程和监控,最后通过人机界面实现用户与仿真系统的直观交互。整个系统形成闭环,从机器人编程到实时数据监控,再到用户操作反馈,实现了焊接过程的全面仿真与优化。该焊接工业机器人仿真系统旨在通过集成先进的仿真技术和实时通信功能,为焊接工艺提供高度集成的仿真环境、智能化的数据分析与监控、直观的人机交互体验、安全可靠的虚拟测试与验证平台。其成果可广泛应用于教育培训、科研实验等领域,降低成本和安全风险。