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基于RobotStudio软件码垛机器人的STEAM教学设计与案例分析
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作者 王立芳 袁园 《中国科技期刊数据库 科研》 2023年第5期58-61,共4页
为了提升工业机器人专业学生的技能素质,更好地对接企业行业,本文融入STEAM教育理念,结合学生的特点与学校的实际情况,将工业机器人离线编程课程中的码垛机器人作为教学任务,对此进行教学设计与案例分析,阐述了STEAM教学的可行性、案例... 为了提升工业机器人专业学生的技能素质,更好地对接企业行业,本文融入STEAM教育理念,结合学生的特点与学校的实际情况,将工业机器人离线编程课程中的码垛机器人作为教学任务,对此进行教学设计与案例分析,阐述了STEAM教学的可行性、案例选择的考虑因素及案例设计中的五个环节。主要目的是在STEAM教育理念的引导下,提高学生的实际操作能力、创新能力、沟通交流能力与逻辑思维能力,为中职学校的机器人课程教学提供参考。 展开更多
关键词 robotstudio STEAM 码垛机器人 教学设计 案例分析
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RobotStudio软件在ABB工业机器人课程教学中的应用 被引量:2
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作者 朱勤 朱巍峰 《黑龙江科学》 2022年第17期58-60,共3页
以ABB工业机器人的手动操作教学任务为载体,分析了工业机器人课程教学存在的问题:课堂教学时间不足,学生学习能力存在差异,机器人类型不够多样。提出了RobotStudio仿真软件在工业机器人课程中的应用策略:改善教学组织方式,完善教学内容... 以ABB工业机器人的手动操作教学任务为载体,分析了工业机器人课程教学存在的问题:课堂教学时间不足,学生学习能力存在差异,机器人类型不够多样。提出了RobotStudio仿真软件在工业机器人课程中的应用策略:改善教学组织方式,完善教学内容,更加贴近生产实践,激发学生的创造能力,从而取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 robotstudio ABB工业机器人 课程教学 应用
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应用RobotStudio软件分析工业机器人的作业性能 被引量:5
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作者 程福 白晶 王辉宇 《机械工程与自动化》 2019年第2期26-27,共2页
应用RobotStudio软件分析了速度和加速度对机器人作业时间和作业功耗的影响。应用RobotStudio提供的分析器和指令将码垛机器人的作业性能数据可视化,使得操作人员能够更为直观地分析机器人作业功耗和时间。这种方法使得获得能耗优化和... 应用RobotStudio软件分析了速度和加速度对机器人作业时间和作业功耗的影响。应用RobotStudio提供的分析器和指令将码垛机器人的作业性能数据可视化,使得操作人员能够更为直观地分析机器人作业功耗和时间。这种方法使得获得能耗优化和时间优化的路径规划变得更加快捷。 展开更多
关键词 码垛机器人 能耗优化 时间优化 robotstudio 作业性能
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“力学+软件工程”交叉人才能力体系的构建研究 被引量:1
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作者 蒋文涛 李艳 +3 位作者 王宠 刘永杰 李亚兰 王清远 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期136-142,共7页
以新工科建设理念为指导,创新性地提出力学与软件工程跨专业交叉人才培养新模式,培养未来力学CAE软件产业发展需求的专门人才.针对这一跨专业交叉融合培养新模式,采用扎根理论,通过两次调研,构建了“力学+软件工程”交叉人才的能力体系... 以新工科建设理念为指导,创新性地提出力学与软件工程跨专业交叉人才培养新模式,培养未来力学CAE软件产业发展需求的专门人才.针对这一跨专业交叉融合培养新模式,采用扎根理论,通过两次调研,构建了“力学+软件工程”交叉人才的能力体系,包括4个一级指标和8个二级指标.重构的能力体系符合力学CAE软件领域本科生培养和用人需求.以能力体系为导向,可完善培养过程和课程体系的重构,为培养满足国家需要和业界需求的交叉专业人才提供有力支撑,也可为相关高等院校的新工科人才培养提供参考. 展开更多
关键词 交叉人才 力学CAE软件 扎根理论 能力体系 新工科建设
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基于样本嵌入的挖矿恶意软件检测方法 被引量:1
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作者 傅建明 姜宇谦 +3 位作者 何佳 郑锐 苏日古嘎 彭国军 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期327-334,共8页
加密货币挖矿恶意软件的高盈利性和匿名性,对计算机用户造成了巨大威胁和损失。为了对抗挖矿恶意软件带来的威胁,基于软件静态特征的机器学习检测器通常选取单一类型的静态特征,或者通过集成学习来融合不同种类静态特征的检测结果,忽略... 加密货币挖矿恶意软件的高盈利性和匿名性,对计算机用户造成了巨大威胁和损失。为了对抗挖矿恶意软件带来的威胁,基于软件静态特征的机器学习检测器通常选取单一类型的静态特征,或者通过集成学习来融合不同种类静态特征的检测结果,忽略了不同种类静态特征之间的内在联系,其检测率有待提升。文章从挖矿恶意软件的内在层级联系出发,自下而上提取样本的基本块、控制流程图和函数调用图作为静态特征,训练三层模型以将这些特征分别嵌入向量化,并逐渐汇集从底层到高层的特征,最终输入分类器实现对挖矿恶意软件的检测。为了模拟真实环境中的检测情形,先在一个小的实验数据集上训练模型,再在另一个更大的数据集上测试模型的性能。实验结果表明,三层嵌入模型在挖矿恶意软件检测上的性能领先于近年提出的机器学习模型,在召回率和准确率上相比其他模型分别提高了7%和3%以上。 展开更多
关键词 挖矿恶意软件 静态分析 机器学习 图嵌入
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开源软件库生态治理技术研究综述:二十年进展
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作者 王莹 伍盈欣 +4 位作者 高天 陈子莺 许畅 于海 张成志 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期629-674,共46页
在“人-机-物”三元融合、泛在计算的时代蓝海下,“开放多变”“需求多样”和“场景复杂”的软件部署和运行环境对开源软件库生态的治理技术提出了更多需求和更高期望.为进一步推动构建可信软件供应链生态,围绕泛在计算模式、打造自主... 在“人-机-物”三元融合、泛在计算的时代蓝海下,“开放多变”“需求多样”和“场景复杂”的软件部署和运行环境对开源软件库生态的治理技术提出了更多需求和更高期望.为进一步推动构建可信软件供应链生态,围绕泛在计算模式、打造自主可控的技术体系,聚焦于开源软件库管理生态,收集近20多年来(2001–2023)发表于软件工程领域较高影响力的学术期刊和会议的348篇论文,对开源软件库生态治理技术的研究工作进行梳理.讨论开源软件库生态的建模与分析、演化与维护、质量保证和管理等方面的工作,总结研究现状、问题、挑战与趋势. 展开更多
关键词 开源软件供应链 开源治理 软件库生态系统
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基于Comsol软件的电磁兼容课程案例式教学设计 被引量:1
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作者 白洁 陈玉 孔忻 《高教学刊》 2024年第S02期111-115,共5页
该文介绍基于Comsol软件的电磁兼容课程案例式教学方法。通过案例教学和仿真,学生将理论知识应用于实际问题,深入理解电磁兼容的概念和原理。通过仿真案例的可视化结果,学生直观地理解电磁辐射和传导,观察不同参数对电磁兼容性的影响。... 该文介绍基于Comsol软件的电磁兼容课程案例式教学方法。通过案例教学和仿真,学生将理论知识应用于实际问题,深入理解电磁兼容的概念和原理。通过仿真案例的可视化结果,学生直观地理解电磁辐射和传导,观察不同参数对电磁兼容性的影响。结果表明,仿真案例具有直观性和可视化等优势,同时又有简化模型、缺乏实际操作经验和对计算机的依赖等局限性。在设计仿真案例时,要充分发挥其优势,规避不足,为学生的学习提供实践性、直观性和灵活性,培养学生的工程设计与研发能力。 展开更多
关键词 Comsol软件 电磁兼容 案例式教学 教学设计 仿真案例
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基于Robotstudio的工业机器人课程教学设计与实践
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作者 杨杰 穆彤 《集成电路应用》 2024年第3期268-269,共2页
阐述工业机器人实训课程教学实践,将Robotstudio软件融入课程教学中,探讨以实例项目驱动的教学内容设计,以虚实结合手段提升课堂教学效果的教学模式,从而实现教学与实践的统一。
关键词 工业机器人 robotstudio 项目驱动 教学设计
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基于校企合作模式的高职软件人才培养路径探析 被引量:1
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作者 郭嘉喜 《青岛远洋船员职业学院学报》 2024年第1期70-72,82,共4页
随着信息技术的迅速发展,软件行业对于人才的需求越来越大,校企合作成为高职软件人才培养的主要模式。本文将从校企合作模式设计和实施效果等方面进行探析。
关键词 软件人才 校企合作 培养模式
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微服务软件架构设计模式及其应用 被引量:1
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作者 吴凡 卞建玲 +2 位作者 宋振乾 李庶衍 焦文韬 《数字通信世界》 2024年第1期102-104,共3页
文章从微服务架构的概念入手,分析微服务软件架构设计原则,探究微服务软件架构设计模式及其应用,旨在为开发人员和架构师提供有关微服务架构设计模式的全面知识,帮助他们更好地应用微服务架构模式开发高质量的软件应用。
关键词 微服务 软件架构 设计 应用
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基于服务化技术的办公软件开发平台设计及实现 被引量:1
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作者 唐华 杨家蓉 钟洁 《信息记录材料》 2024年第1期178-181,共4页
服务化本质是将一个大型系统中的各个业务进行抽象化后,以服务为单位进行开发和管理的方法。对于企业办公来说,办公软件服务化的转型可有效提高企业的办公效率,助力企业发展。基于此,本文以办公软件开发平台的设计与实现为切入点,构建... 服务化本质是将一个大型系统中的各个业务进行抽象化后,以服务为单位进行开发和管理的方法。对于企业办公来说,办公软件服务化的转型可有效提高企业的办公效率,助力企业发展。基于此,本文以办公软件开发平台的设计与实现为切入点,构建出包含数据服务层、基础服务层、应用服务层、用户服务层四个层次架构的办公软件开发平台,形成面向企业业务需求的软件体系架构,为企业实现高效管理提供技术支持,助力企业可持续发展。 展开更多
关键词 服务化技术 办公软件开发平台 平台架构 数据服务层
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图计算体系结构和系统软件关键技术综述 被引量:1
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作者 张宇 姜新宇 +6 位作者 余辉 赵进 齐豪 廖小飞 金海 王彪 余婷 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期20-42,共23页
图计算作为分析事物之间关联关系的重要工具,近年来已成为各国政府及公司争夺的关键技术.学术界和工业界在图计算体系结构和系统软件关键技术方面取得了一定进展.然而,现实场景图计算大多具有动态变化、应用需求复杂多样等特征.这给图... 图计算作为分析事物之间关联关系的重要工具,近年来已成为各国政府及公司争夺的关键技术.学术界和工业界在图计算体系结构和系统软件关键技术方面取得了一定进展.然而,现实场景图计算大多具有动态变化、应用需求复杂多样等特征.这给图计算在基础理论、体系架构和系统软件关键技术方面提出了新的需求,同时也带来了新的挑战.为应对这些挑战,科研人员提出了一系列图计算系统或图计算加速器,通过高性能计算、并行计算等技术来优化图计算过程.综述国内外图计算体系结构和系统软件关键技术的研究发展现状,对国内外研究的最新进展进行归纳、比较和分析,并结合国家发展战略和重大应用需求,选取与我国国计民生密切相关的领域,从典型应用分析总结图计算相关技术的行业进展.最后,就未来的技术挑战和研究方向进行展望. 展开更多
关键词 图计算 体系结构 系统软件 图遍历 图挖掘 图神经网络 单机系统 分布式系统 加速器 行业应用
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智能制造背景下机械类研究生工程软件应用能力培养 被引量:1
13
作者 曾云 李宁 黄天成 《中国教育技术装备》 2024年第1期120-122,共3页
智能制造背景下对研究生综合素质能力要求逐渐提高,以笔者所在高校机械类专业型研究生为例,以研究生工程软件应用能力提升为目标,从教学团队优化、人才培养体系、人才培养模式、考核评价体系四个方面入手,加强了学习过程的考核与培养,... 智能制造背景下对研究生综合素质能力要求逐渐提高,以笔者所在高校机械类专业型研究生为例,以研究生工程软件应用能力提升为目标,从教学团队优化、人才培养体系、人才培养模式、考核评价体系四个方面入手,加强了学习过程的考核与培养,建立了新的研究生软件应用能力培养体系,为新工科各专业的新型综合性人才培养提供有效参考。 展开更多
关键词 智能制造 课程改革 软件应用能力 机械类研究生
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基于航空高光谱和伽马能谱的铀矿勘查集成软件开发与应用
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作者 李新春 邱骏挺 叶发旺 《铀矿地质》 CAS CSCD 2024年第2期274-284,共11页
航空高光谱和航空伽马能谱是当前铀矿勘查领域两类重要的数据源,由于其异构且海量的特性,使数据的处理难度大,处理效率低,协同应用效果不足。在这种情况下开发一款面向航空高光谱和伽马能谱的铀矿勘查集成软件显得尤为重要。文章根据航... 航空高光谱和航空伽马能谱是当前铀矿勘查领域两类重要的数据源,由于其异构且海量的特性,使数据的处理难度大,处理效率低,协同应用效果不足。在这种情况下开发一款面向航空高光谱和伽马能谱的铀矿勘查集成软件显得尤为重要。文章根据航空高光谱和航空伽马能谱数据的类型及处理方法,开展了针对两种数据应用的集成软件系统的设计。研究引入虚拟总线结构,实现了对不同数据处理模块的调用,并以Visual Basic为主要开发语言,对前台主系统进行搭建。最终利用搭建好的系统,以银根地区的航空高光谱和伽马能谱数据为数据源,完成软件的应用测试。测试结果发现,利用GS融合算法可以较好地保留地表纹理信息,同时丰富图像颜色,从而为铀矿赋矿围岩岩性的准确识别与划分提供参考。 展开更多
关键词 航空高光谱 伽玛能谱 铀矿勘查 软件 设计开发
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软件定义卫星网络中基于业务调度的混合路由算法
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作者 王朝炜 杜嘉楠 +1 位作者 王程 王卫东 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1506-1515,共10页
为了解决低轨卫星网络高动态拓扑、大数据传输量、多信令开销的问题,满足全球覆盖和海量移动用户日益增长的需求,在研究不同业务性能指标体系的基础上,构建了高低轨卫星协同的软件定义卫星网络架构及虚拟拓扑模型;设计了综合考虑业务到... 为了解决低轨卫星网络高动态拓扑、大数据传输量、多信令开销的问题,满足全球覆盖和海量移动用户日益增长的需求,在研究不同业务性能指标体系的基础上,构建了高低轨卫星协同的软件定义卫星网络架构及虚拟拓扑模型;设计了综合考虑业务到达率和等待时长的优先级赋值函数,并提出一种基于业务感知与调度的联合星间路由算法,该算法包括针对高QoS需求业务的低复杂度轨道内优先转发路由算法和针对低QoS需求业务的链路加权路由算法.仿真结果表明,所提算法在平均端到端时延、丢包率和吞吐量等方面比传统算法均有显著的改善. 展开更多
关键词 软件定义网络 卫星路由 业务感知路由 服务质量 虚拟节点
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基于建构主义理论的软件工程实训课程思政探究
16
作者 王乐球 陈建国 +2 位作者 毛明志 郑子彬 王焱林 《计算机教育》 2024年第4期101-104,共4页
针对现有中山大学软件工程实训课程学情和课程内容问题,基于建构主义学习理论,融入课程思政进行了系统课程设计,提出“一个点、两条线、三个面、九个元素”的软件工程实训课程思政体系,分享课程总体安排和8个思政案例,开展课程思政教学... 针对现有中山大学软件工程实训课程学情和课程内容问题,基于建构主义学习理论,融入课程思政进行了系统课程设计,提出“一个点、两条线、三个面、九个元素”的软件工程实训课程思政体系,分享课程总体安排和8个思政案例,开展课程思政教学的具体实践,实践表明软件工程实训课程教学改革显著提高了课程思政学习效果。 展开更多
关键词 建构主义 软件工程实训 课程思政 课程建设
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基于主动欺骗的反勒索软件方法
17
作者 陈凯 马多贺 +1 位作者 唐志敏 DAI Jun 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期148-158,共11页
考虑到勒索软件对数据安全构成的严重威胁及其攻击手段的日益智能化和复杂化,针对传统防御方法的局限性,提出了一种基于主动欺骗的反勒索软件方法。结合静态启发式算法和动态启发式算法对欺骗文件进行动态部署,在此基础上建立了基于主... 考虑到勒索软件对数据安全构成的严重威胁及其攻击手段的日益智能化和复杂化,针对传统防御方法的局限性,提出了一种基于主动欺骗的反勒索软件方法。结合静态启发式算法和动态启发式算法对欺骗文件进行动态部署,在此基础上建立了基于主动欺骗的动态文件安全模型。针对不同风险级别的勒索软件,采用不同的策略生成动态欺骗文件,通过模拟真实数据的特征来迷惑勒索软件,使其无法区分真实数据和欺骗数据,从而保护用户的真实数据不被加密或破坏。实验结果表明,所提方法有效增加了文件的动态性、多样性和欺骗性,大幅扩展了数据攻击面的转换空间,能够有效地抵御勒索软件攻击。 展开更多
关键词 主动欺骗 反勒索软件 数据攻击面 数据欺骗
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智能算力核心基础系统软件的现状与展望
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作者 郑纬民 翟季冬 翟明书 《中兴通讯技术》 北大核心 2024年第2期2-8,共7页
智能算力对中国人工智能技术的进步具有重要意义。发展智能算力平台,做好核心基础系统软件尤其重要。梳理了智能算力平台中的10个核心基础系统软件,对这些软件的全球现状进行了详细介绍,并探讨了当前中国算力平台上系统软件栈建设的机... 智能算力对中国人工智能技术的进步具有重要意义。发展智能算力平台,做好核心基础系统软件尤其重要。梳理了智能算力平台中的10个核心基础系统软件,对这些软件的全球现状进行了详细介绍,并探讨了当前中国算力平台上系统软件栈建设的机遇和挑战。 展开更多
关键词 人工智能 智能算力 大模型 系统软件
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基于CiteSpace软件的国内外矿业遗产的研究进展与展望
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作者 高祥冠 翟秦怡 +2 位作者 汪秋菊 卫亚娣 申琳 《中国矿业》 北大核心 2024年第6期102-110,共9页
本文运用知识图谱理论,借助CiteSpace软件对国内外近十年以“矿业遗产(mining heritage)”为关键词所检索到的相关研究文献进行数据和信息的可视化分析,绘制研究关键词共现图谱、关键词突现图谱,进一步通过文献总结把握研究热点、预测... 本文运用知识图谱理论,借助CiteSpace软件对国内外近十年以“矿业遗产(mining heritage)”为关键词所检索到的相关研究文献进行数据和信息的可视化分析,绘制研究关键词共现图谱、关键词突现图谱,进一步通过文献总结把握研究热点、预测演化趋势,从而推进矿业遗产研究的理论进步与实践优化。通过分析可知,矿业遗产的研究聚焦在其生态修复、价值评价、地下空间综合利用和旅游开发模式等方面。本文认为矿业遗产未来应从以下几个方面展开深入研究:加强矿业遗产生态环境测评、预警、监管的机制设计和实施管理研究;加强矿业遗产价值评估的标准化研究,推动建立“国家矿业遗产名录”;研究矿业遗产旅游开发与既有文化旅游事业的融合机制和融合模式;体系化地研究矿业遗产的旅游开发策略;加强与矿业遗产有关的跨区域、跨产业类型的遗产认知,如煤炭+运输工业遗产廊道等。 展开更多
关键词 矿业遗产 旅游资源 保护与再利用 CiteSpace软件 研究进展
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“统计软件”课程思政的学生满意度研究
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作者 陈树良 李思哲 +1 位作者 王大忠 李雪 《辽宁工业大学学报(社会科学版)》 2024年第1期127-130,共4页
课程思政是实现为党育人、为国育才的重要保证。为了掌握“统计软件”课程思政的实施效果,本文设计了“统计软件”课程思政学生满意度的调查问卷并收集数据资料,进行了课程思政满意度描述分析,重点进行了不同背景大学生的满意度差异性分... 课程思政是实现为党育人、为国育才的重要保证。为了掌握“统计软件”课程思政的实施效果,本文设计了“统计软件”课程思政学生满意度的调查问卷并收集数据资料,进行了课程思政满意度描述分析,重点进行了不同背景大学生的满意度差异性分析,得出了“统计软件”课堂教学中课程思政具有不同维度、不同背景大学生课程思政的实施效果有一定差异等结论。 展开更多
关键词 统计软件 课程思政 满意度
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