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污染型类高斯噪声中信号的Robust-SA检测
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作者 侯书果 李永慈 李春兰 《信号处理》 CSCD 2002年第1期75-79,共5页
采用了Robbins-Morro随机逼近算法,得到了Robust-SA检测器。它的主要特点是具有M-检测器的优点,且便于实时处理和计算机编程。理论分析与仿真例子都表明:此检测器具有良好的顽健性,能很好的检测信号。
关键词 随机逼近算法 信号检测 robust-SA检测 污染型类高斯噪声
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Robust power-on reset circuit with brown-out detection
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作者 周波 张延军 +1 位作者 刘振宇 刘大可 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2014年第1期53-57,共5页
An on-chip power-on reset circuit with a brown-out detection capability is implemented in a 0. 18 μm CMOS. A pF-order capacitor is charged with a proportional-to-absolute-temperature (PTAT) current from a bandgap r... An on-chip power-on reset circuit with a brown-out detection capability is implemented in a 0. 18 μm CMOS. A pF-order capacitor is charged with a proportional-to-absolute-temperature (PTAT) current from a bandgap reference with limited loop bandwidth and slow start-up feature, to generate a reset signal with high robustness and wide-range supply rise time. An embedded brown- out detector based on complementary voltage-to-current (V-to-I) conversion and current comparison can accurately respond to the brown-out event with high robustness over process and temperature when the supply is lower than 1.5 V and the brown-out duration is longer than 0. 1 ms. The presented design with embedded offset voltage cancellation consumes a quiescent current of 8. 5 μA from a 1. 8 V supply and works over ambient temperature of -40° to 120°. 展开更多
关键词 power-on reset brown-out detector robustNESS bandgap V-to-I offset cancellation
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面向车联网的感知辅助通信的大规模MIMO-OTFS鲁棒传输方案
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作者 王为栋 高晖 +3 位作者 粟欣 肖立民 索士强 龚秋莎 《物联网学报》 2023年第4期39-51,共13页
面向车联网多用户通感一体系统,提出了一种感知辅助通信的大规模多输入多输出正交时频空鲁棒传输方案。由于实际雷达感知精度有限,基于感知参数重构的信道状态信息(CSI,channel state information)存在误差,系统的传输性能也会随之下降... 面向车联网多用户通感一体系统,提出了一种感知辅助通信的大规模多输入多输出正交时频空鲁棒传输方案。由于实际雷达感知精度有限,基于感知参数重构的信道状态信息(CSI,channel state information)存在误差,系统的传输性能也会随之下降。对此,所提方案首先在发射端基于感知参数在时延多普勒域重构CSI,并考虑CSI误差设计鲁棒波束成形方案。其次,在接收端利用感知参数觉知用户间干扰及信道估计误差,并将所觉知的干扰误差以解析式的方式融入接收机中完成鲁棒设计。仿真结果表明,所提方案可以在CSI非理想情况下有效降低系统误码率,增加用户的数据接收速率,提升系统的整体性能。 展开更多
关键词 正交时频空 通感一体技术 信号检测器 鲁棒波束成形
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改进SSD算法的小目标检测研究 被引量:6
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作者 陈德海 孙仕儒 +1 位作者 王昱朝 雷志军 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第3期65-68,72,共5页
针对SSD目标检测算法在实际的复杂的检测背景下存在着小目标错检和漏检率较高、小目标特征信息不足的缺点,提出一种改进的SSD算法。受特征金字塔网络(FPN)启发,设计特征融合模块(FFM),将SSD网络的高分辨率的低层特征图与高语义信息的高... 针对SSD目标检测算法在实际的复杂的检测背景下存在着小目标错检和漏检率较高、小目标特征信息不足的缺点,提出一种改进的SSD算法。受特征金字塔网络(FPN)启发,设计特征融合模块(FFM),将SSD网络的高分辨率的低层特征图与高语义信息的高层特征图进行融合,由此保留了特征图的上下文信息,提高了多尺度小目标特征信息的提取能力;通过引入注意力机制构建特征注意力模块(FAM),将融合后的特征层通过FAM,学习重要特征并抑制不必要特征,提高了网络的表示能力。通过在公开的PASCAL VOC(2007+2012)数据集上进行实验,改进的模型平均精度均值(mAP)达到79.9%,与改进前的SSD算法相比,提高了4.24%,减少了错检和漏检的情况,使得改进后的SSD算法具有较强的鲁棒性,提升了目标检测性能。 展开更多
关键词 目标检测 SSD算法 特征融合 注意力机制 鲁棒性
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基于免疫的入侵检测系统中检测子集分布策略 被引量:3
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作者 鱼静 戴宗友 王峰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第11期2435-2438,共4页
为了提高现有的入侵检测系统的鲁棒性及对未知入侵的检测能力,根据免疫的原理、体系结构,建立了一种新的基于免疫原理的分布式入侵检测系统模型。在该模型中,检测子集如何在各个分布式节点上合理的分配将在很大程度上影响系统的性能。... 为了提高现有的入侵检测系统的鲁棒性及对未知入侵的检测能力,根据免疫的原理、体系结构,建立了一种新的基于免疫原理的分布式入侵检测系统模型。在该模型中,检测子集如何在各个分布式节点上合理的分配将在很大程度上影响系统的性能。在分析了影响检测子集分布空间因素的基础上,从理论上研究了分布策略的优劣,给出了一种可行的将具有部分重复检测空间的检测子尽量分配到不同检测节点的方法。实验结果表明,与单纯的顺序分配相比该策略能在部分检测节点失效时系统依然维持较高的检测率。 展开更多
关键词 人工免疫 入侵检测 网络安全 分布式 检测子 鲁棒性
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动态系统的鲁棒容错控制方法 被引量:3
6
作者 胡寿松 程炯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第3期280-287,共8页
本文针对有参数不确定性的动态系统设计了一种参数鲁棒故障检测器及故障向量辨识器,提出了状态向量和输出向量的校正方法.最后给出应用所提算法对飞机实现鲁棒容错控制的例子,数字仿真试验表明效果良好.
关键词 动态系统 鲁棒性 容错控制
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基于观测器的线性系统鲁棒故障检测器设计 被引量:3
7
作者 周少武 吴新开 何早红 《湘潭矿业学院学报》 2002年第1期83-86,共4页
系统地研究了线性系统鲁棒故障检测器的原理和设计方法 ,确定了使线性系统鲁棒故障检测器能够降维所必需的故障检测器的数目 ,并依此提出了一种基于观测器的鲁棒故障检测器的设计方法 ,并将此结果应用于双闭环直流调速系统的故障诊断 ,... 系统地研究了线性系统鲁棒故障检测器的原理和设计方法 ,确定了使线性系统鲁棒故障检测器能够降维所必需的故障检测器的数目 ,并依此提出了一种基于观测器的鲁棒故障检测器的设计方法 ,并将此结果应用于双闭环直流调速系统的故障诊断 ,表明了该方法是行之有效的 .图 2 ,参 展开更多
关键词 故障检测 观测器 鲁棒性 线性系统
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快速自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子 被引量:8
8
作者 张岩 李建增 +1 位作者 李德良 杜玉龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1406-1413,共8页
为提高特征检测的可靠性与实时性,提出了一种快速自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子(fast adaptive robust invariant scalable feature detector,FARISFD)。首先提出尺度空间组数自适应选取方法改善了检测子针对不同图像的鲁棒性,然后... 为提高特征检测的可靠性与实时性,提出了一种快速自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子(fast adaptive robust invariant scalable feature detector,FARISFD)。首先提出尺度空间组数自适应选取方法改善了检测子针对不同图像的鲁棒性,然后提出基于过渡层的尺度空间构建方法加强了尺度空间的鲁棒性,最后利用基于加速段的特征检测子(features from accelerated segment test,FAST)计算特征分数,并通过简化传统亚像素级矫正方法,提高了特征分数的计算与亚像素级矫正速度。通过复现率与耗时实验进行了验证,与5种使用广泛的检测子对比结果表明,FARISFD的鲁棒性与速度较高。 展开更多
关键词 特征匹配 特征检测 快速自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子 加速的风式特征算子 基于加速段的特征检测子
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DWT域最佳水印检测器的设计及其应用 被引量:1
9
作者 胡永健 余英林 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期44-48,63,共6页
水印检测错误会损害水印处理系统的可信度 .在水印实用化过程中 ,一个必须解决的问题是如何使水印检测器的错误率最小 .与传统的试探法不同 ,本文从理论上探讨了如何在给定的虚警概率下 ,在离散小波变换域设计最优水印检测器的方法 .同... 水印检测错误会损害水印处理系统的可信度 .在水印实用化过程中 ,一个必须解决的问题是如何使水印检测器的错误率最小 .与传统的试探法不同 ,本文从理论上探讨了如何在给定的虚警概率下 ,在离散小波变换域设计最优水印检测器的方法 .同时还提出了一种多分辨率的水印处理算法来使用所得到的最优检测器 .实验证明 。 展开更多
关键词 图像水印 鲁棒不可见水印 最佳水印检测器 小波域水印处理
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参数摄动系统鲁棒故障检测器原理与设计
10
作者 吴新开 胡俊达 +2 位作者 何早红 周忠 郭小定 《湘潭矿业学院学报》 CAS 2002年第3期50-53,共4页
讨论了参数摄动系统鲁棒故障检测器的构成,分析了参数摄动对残差的影响,提出并证明了摄动对残差信号的最大影响范围,提出了一种鲁棒故障检测器的设计方法,并就故障检测器的阈值设计作了介绍.图2,表1,参6.
关键词 参数摄动系统 故障检测 鲁棒性 线性系统 残差
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一种基于Harris特征点和DWT-SVD的图像盲水印算法 被引量:6
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作者 周广州 陈青 +2 位作者 熊蒙 夏剑峰 柯婷婷 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第19期191-194,共4页
目的针对第2代数字水印技术,提出一种基于Harris特征点和DWT-SVD的图像盲水印算法。方法提取归一化图像的Harris特征点;选取部分稳定特征点来确定要嵌入水印的特征区域;将特征区域作一次小波分解得到的低频子带,对低频子带进行分块,并... 目的针对第2代数字水印技术,提出一种基于Harris特征点和DWT-SVD的图像盲水印算法。方法提取归一化图像的Harris特征点;选取部分稳定特征点来确定要嵌入水印的特征区域;将特征区域作一次小波分解得到的低频子带,对低频子带进行分块,并对每一块进行奇异值分解,通过对每块中最大奇异值进行加权的方法来嵌入水印信息。结果 PSNR值均大于45 d B,NC值接近于1,说明该算法具有可行性。结论该算法对剪切攻击具有很好的鲁棒性,同时该算法也能很好地抵抗噪声、中值滤波攻击、提高亮度攻击、降低亮度攻击、基本图像处理操作的攻击。 展开更多
关键词 特征点 Harris检测算子 特征区域 奇异值分解 离散小波变换 鲁棒性
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快速稳健的自适应非线性尺度特征检测子 被引量:2
12
作者 张岩 李建增 +1 位作者 李德良 杜玉龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2678-2684,共7页
提出了一种快速稳健的自适应非线性尺度特征检测子(fast robust adaptive nonlinear scale feature detector,FRANSFD),通过非线性尺度空间快速求解去除了噪声同时保证了边缘细节,并将自适应选取尺度空间组数、基于加速段检验的自适应... 提出了一种快速稳健的自适应非线性尺度特征检测子(fast robust adaptive nonlinear scale feature detector,FRANSFD),通过非线性尺度空间快速求解去除了噪声同时保证了边缘细节,并将自适应选取尺度空间组数、基于加速段检验的自适应通用角点检测子(adaptive and generic corner detection based on the accelerated segment test,AGAST)与框状拉普拉斯滤波器去除边缘响应相结合,兼顾了检测的准确性与实时性。通过与尺度不变特征转换(scale invariant feature transform,SIFT)检测子、快速鲁棒性特征(speeded up robust features,SURF)检测子、风式特征(KAZE)检测子以及二进制鲁棒性尺度不变的特征(binary robust invariant scalable keypoints,BRISK)检测子的实验对比可知,FRANSFD的5种变换鲁棒性均较强,同时速度也更快。综合性能较KAZE提高约5.76%,速度提高约47%。 展开更多
关键词 特征匹配 快速稳健的自适应非线性尺度特征检测子 风式特征匹配算子 自适应通用角点检测算子
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基于鲁棒特征挖掘的图像副本检索 被引量:2
13
作者 张伟 高科 +1 位作者 李锦涛 曹岗 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期843-851,共9页
为了提高视觉特征的鲁棒性,提出尺度空间下最稳定极值区域特征的挖掘算法.该算法在尺度空间下检测特征,首先通过分析特征的局部稳定性来挖掘鲁棒的特征,然后对区分力低的特征基于熵值进行过滤;在此基础上,基于尺度空间下最稳定极值区域... 为了提高视觉特征的鲁棒性,提出尺度空间下最稳定极值区域特征的挖掘算法.该算法在尺度空间下检测特征,首先通过分析特征的局部稳定性来挖掘鲁棒的特征,然后对区分力低的特征基于熵值进行过滤;在此基础上,基于尺度空间下最稳定极值区域特征的尺度一致性提出了基于最大匹配尺度的检索算法,可提高局部敏感哈希高维索引的检索性能.与多种已有方法进行比较的结果表明,文中算法的平均检索精度相对提高10%以上,查询效率也有提升. 展开更多
关键词 图像副本检索 视觉特征检测子 最稳定极值区域 鲁棒特征挖掘 局部敏感哈希
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基于一种快速鲁棒特征描述子的图像匹配
14
作者 吴铮 孙立 +1 位作者 夏一民 汪亚明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第7期86-88,共3页
基于一种快速鲁棒特征描述子进行图像特征点之间的匹配。此方法基于积分图像,使用快速Hessian检测子来提取图像特征点。对每个特征点,通过计算Haar小波,来寻找它的主方向。然后构造窗口区域,以主方向和与主方向垂直的方向上的小波和来... 基于一种快速鲁棒特征描述子进行图像特征点之间的匹配。此方法基于积分图像,使用快速Hessian检测子来提取图像特征点。对每个特征点,通过计算Haar小波,来寻找它的主方向。然后构造窗口区域,以主方向和与主方向垂直的方向上的小波和来描述特征点。最后以特征描述向量的距离为标准寻找不同图像之间的特征匹配。 展开更多
关键词 图像匹配 积分图像 快速Hessian检测子 快速鲁棒特征描述子
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MOE盲多用户检测算法中约束向量的研究
15
作者 刘婷 孙云山 张立毅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第26期68-70,共3页
最小输出能量(Minimum Output Energy,MOE)盲多用户检测是一种简单的不用进行信道估计就可直接获得多用户检测器参数的算法,在该算法中,约束向量起着相当重要的作用,它直接影响多用户检测器的最优权矢量。通过对不同约束向量时MOE盲多... 最小输出能量(Minimum Output Energy,MOE)盲多用户检测是一种简单的不用进行信道估计就可直接获得多用户检测器参数的算法,在该算法中,约束向量起着相当重要的作用,它直接影响多用户检测器的最优权矢量。通过对不同约束向量时MOE盲多用户检测算法基本原理的分析,将MOE盲多用户检测算法分为线性约束MOE盲多用户检测算法和鲁棒二次约束MOE盲多用户检测算法两大类。通过仿真实验比较了各种检测器的性能。 展开更多
关键词 最小输出能量盲多用户检测器 约束向量 线性约束 鲁棒二次约束
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基于改进的深度信念网络的人脸表情识别 被引量:10
16
作者 黄寿喜 邱卫根 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第6期1580-1584,1601,共6页
针对目前人脸表情识别鲁棒性较差的问题,提出一种结合改进的深度信念网络DBNs(deep belief networks)和堆叠自编码器SAE(stacked Auto-encoder)的人脸表情识别方法。采用改进的深度信念网络作为提取人脸表情特征的检测器,堆叠自编码器... 针对目前人脸表情识别鲁棒性较差的问题,提出一种结合改进的深度信念网络DBNs(deep belief networks)和堆叠自编码器SAE(stacked Auto-encoder)的人脸表情识别方法。采用改进的深度信念网络作为提取人脸表情特征的检测器,堆叠自编码器作为识别表情的分类器,实现在人脸表情识别研究中深度信念网络与堆叠自编码器的结合。在JAFFE(Japanese female facial expression)数据库和CK+(extended Cohn-Kanade)数据库上的人脸表情的识别率有明显提高,该方法可以较准确地识别人脸表情。 展开更多
关键词 人脸表情识别 深度信念网络 堆叠自编码器 检测器 分类器 鲁棒性
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基于椭球不确定集约束的鲁棒自适应相干检测器
17
作者 代保全 王彤 +2 位作者 同亚龙 吴建新 保铮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期2969-2974,共6页
针对存在导向矢量误差时自适应相干检测器(ACE)的检测性能下降问题,该文提出一种基于椭球不确定集约束的鲁棒ACE设计方法。该方法在深入分析ACE检测器工作原理的基础上,利用导向矢量的尺度变化不影响ACE检测器输出这一特点,建立鲁棒ACE... 针对存在导向矢量误差时自适应相干检测器(ACE)的检测性能下降问题,该文提出一种基于椭球不确定集约束的鲁棒ACE设计方法。该方法在深入分析ACE检测器工作原理的基础上,利用导向矢量的尺度变化不影响ACE检测器输出这一特点,建立鲁棒ACE检测器模型并将其转化为凸优化问题,最后采用牛顿-拉夫森方法对该问题进行求解。仿真实验结果表明,该方法可有效提高ACE检测器对导向矢量误差的鲁棒性。 展开更多
关键词 雷达信号处理 自适应相干检测器 导向矢量误差 椭球不确定集 鲁棒检测
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针对目标检测器的假阳性对抗样本 被引量:1
18
作者 袁小鑫 胡军 黄永洪 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期2534-2548,共15页
目标检测器现已被广泛应用在各类智能系统中,主要用于对图像中的物体进行识别与定位.然而,近年来的研究表明,目标检测器与DNNs分类器都易受数字对抗样本和物理对抗样本的影响.YOLOv3是实时检测任务中一种主流的目标检测器,现有攻击YOLOv... 目标检测器现已被广泛应用在各类智能系统中,主要用于对图像中的物体进行识别与定位.然而,近年来的研究表明,目标检测器与DNNs分类器都易受数字对抗样本和物理对抗样本的影响.YOLOv3是实时检测任务中一种主流的目标检测器,现有攻击YOLOv3的物理对抗样本的构造方式大多是将生成的较大对抗性扰动打印出来再粘贴在特定类别的物体表面.最近的研究中出现的假阳性对抗样本(false positive adversarial example,FPAE)可通过目标模型直接生成得到,人无法识别出该对抗样本图像中的内容,但目标检测器却以高置信度将其误识别为攻击者指定的目标类.现有以YOLOv3为目标模型生成FPAE的方法仅有AA(appearing attack)方法一种,该方法在生成FPAE的过程中,为提升FPAE的鲁棒性,会在迭代优化过程中加入EOT(expectation over transformation)图像变换来模拟各种物理条件,但是并未考虑拍摄时可能出现的运动模糊(motion blur)情况,进而影响到对抗样本的攻击效果.此外,生成的FPAE在对除YOLOv3外的目标检测器进行黑盒攻击时的攻击成功率并不高.为生成性能更好的FPAE,以揭示现有目标检测器存在的弱点和测试现有目标检测器的安全性,以YOLOv3目标检测器为目标模型,提出RTFP(robust and transferable false positive)对抗攻击方法.该方法在迭代优化过程中,除了加入典型的图像变换外,还新加入了运动模糊变换.同时,在损失函数的设计上,借鉴了C&W攻击中损失函数的设计思想,并将目标模型在FPAE的中心所在的网格预测出的边界框与FPAE所在的真实边界框之间的重合度(intersection over union,IOU)作为预测的边界框的类别损失的权重项.在现实世界中的多角度、多距离拍摄测试以及实际道路上的驾车拍摄测试中,RTFP方法生成的FPAE能够保持较强的鲁棒性且迁移性强于现有方法生成的FPAE. 展开更多
关键词 假阳性对抗样本 鲁棒性与迁移性 目标检测器 物理对抗攻击 实时检测
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Robust PCA-Based Abnormal Traffic Flow Pattern Isolation and Loop Detector Fault Detection 被引量:3
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作者 靳雪翔 张毅 +1 位作者 李力 胡坚明 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2008年第6期829-835,共7页
One key function of intelligent transportation systems is to automatically detect abnormal traffic phenomena and to help further investigations of the cause of the abnormality. This paper describes a robust principal ... One key function of intelligent transportation systems is to automatically detect abnormal traffic phenomena and to help further investigations of the cause of the abnormality. This paper describes a robust principal components analysis (RPCA)-based abnormal traffic flow pattern isolation and loop detector fault detection method. The results show that RPCA is a useful tool to distinguish regular traffic flow from abnormal traffic flow patterns caused by accidents and loop detector faults. This approach gives an effective traffic flow data pre-processing method to reduce the human effort in finding potential loop detector faults. The method can also be used to further investigate the causes of the abnormality. 展开更多
关键词 traffic flow pattern robust principal components analysis (RPCA) loop detector faults
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水印算法在彩色图像处理方面的应用研究
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作者 吴晓明 《兰州工业学院学报》 2015年第4期57-60,共4页
主要对DCT域彩色图像水印算法进行了改进.利用彩色图像的DCT系数排序之后的分布特征,将Barni关于DCT域彩色图像水印乘性算法转变为一种加性算法,并由此推导出一种非线性水印检测器,形成了一种鲁棒性强的水印算法,以期达到更高的检测率.... 主要对DCT域彩色图像水印算法进行了改进.利用彩色图像的DCT系数排序之后的分布特征,将Barni关于DCT域彩色图像水印乘性算法转变为一种加性算法,并由此推导出一种非线性水印检测器,形成了一种鲁棒性强的水印算法,以期达到更高的检测率.实验证明这种改进的水印算法对于噪声、滤波、剪切等多种攻击具有较好的鲁棒性和更高的检测率. 展开更多
关键词 彩色图像水印 鲁棒性 非线性检测器 DCT变换
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