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Robust Optimum Design of Thrust Hydrodynamic Bearings for Hard Disk Drives 被引量:2
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作者 Hiromu Hashimoto Yuta Sunami 《Applied Mathematics》 2012年第10期1368-1379,共12页
This paper describes the robust optimum design which combines the geometrical optimization method proposed by Hashimoto and statistical method. Recently, 2.5″ hard disk drives (HDDs) are widely used for mobile device... This paper describes the robust optimum design which combines the geometrical optimization method proposed by Hashimoto and statistical method. Recently, 2.5″ hard disk drives (HDDs) are widely used for mobile devices such as laptops, video cameras and car navigation systems. In mobile applications, high durability towards external vibrations and shocks are essentials to the bearings of HDD spindle motor. In addition, the bearing characteristics are influenced by manufacturing error because of small size of the bearings of HDD. In this paper, the geometrical optimization is carried out to maximize the bearing stiffness using sequential quadratic programming to improve vibration characteristics. Additionally, the bearing stiffness is analyzed considering dimensional tolerance of the bearing using statistical method. The dimensional tolerance is assumed to distribute according to the Gaussian distribution, and then the bearing stiffness is estimated by combining the expectation and standard deviation. As a result, in the robust optimum design, new groove geometry of bearing can be obtained in which the bearing stiffness is four times higher than the stiffness of conventional spiral groove bearing. Moreover, the bearing has lower variability compared with the result of optimum design neglecting dimensional tolerance. 展开更多
关键词 robust optimum Design HARD DISK Drive HYDRODYNAMIC Bearing TOLERANCE Statistical Method
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ROBUST OPTIMUM DESIGN OF LAMINATED COMPOSITE PLATES 被引量:4
2
作者 WangXiangyang ChenJianqiao 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2004年第4期315-322,共8页
A last-ply failure (LPF) analysis method for laminated composite plates is incorpo- rated into the ?nite element code-ANSYS, and a robust optimum design method is presented. The composite structure is analyzed... A last-ply failure (LPF) analysis method for laminated composite plates is incorpo- rated into the ?nite element code-ANSYS, and a robust optimum design method is presented. The composite structure is analyzed by considering both in-plane and out-of-plane loads. For a lamina, two major failure modes are considered: matrix failure and ?ber breakage that are characterized by the proper strength criteria in the literature. When a lamina has failed, the laminate sti?ness is modi?ed to re?ect the damage, and stresses in the structure are re-analyzed. This procedure is repeatedly performed until the whole structure fails and thus the ultimate strength is determined. A structural optimization problem is solved with the ?ber orientation and the lamina thickness as the design variables and the LPF load as the objective. Finally, the robust optimum design method for laminates is presented and discussed. 展开更多
关键词 laminated composites last-ply failure optimum design robust optimization
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Optimization by the Taguchi Method of a Robust Synthesis Protocol of Calcium Carbonate Phosphate
3
作者 Mohamed Nohair Meryem Nini +4 位作者 Hassan Chaair Omar Ait Layachi ElMaati Khoumri Mohssine ElMarrakchi Abdelhake ElBrouzi 《Journal of Materials Science and Chemical Engineering》 2023年第7期91-103,共13页
The experimental processes are difficult to model by physical laws, because a multitude of factors can intervene simultaneously and are responsible for their instabilities and their random variations. Two types of fac... The experimental processes are difficult to model by physical laws, because a multitude of factors can intervene simultaneously and are responsible for their instabilities and their random variations. Two types of factors are to be considered;those that are easy to manipulate according to the objectives, and those that can vary randomly (uncontrollable factors). These could eventually divert the system from the desired target. It is, therefore, important to implement a system that is insensitive to fluctuations in factors that are difficult to control. The aim of this study is to optimize the synthesis of an apatitic calcium carbonate phosphate characterized with a Ca/P ratio equal to 1.61 by using the experimental design method based on the Taguchi method. In this process, five factors are considered and must be configured to achieve the previously defined objective. The temperature is a very important factor in the process, but difficult to control experimentally, so considered to be a problem factor (noise factor), forcing us to build a robust system that is insensitive to the last one. Therefore, a much simpler model to study the robustness of a synthetic solution with respect to temperature is developed. We have tried to parameterize all the factors considered in the process within a wide interval of temperature variation (60˚C - 90˚C). Temperature changes are no longer considered as a problem for apatitic calcium carbonate phosphate synthesis. In this finding, the proposed mathematical model is linear and efficient with very satisfactory statistical indicators. In addition, several simple solutions for the synthesis of carbonate phosphate are proposed with a Ca/P ratio equal to 1.61. 展开更多
关键词 Design of Experiments Synthesis of Apatitic Calcium Carbonate Phosphate optimum Design robustNESS Taguchi Approach
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m相依噪声情况下随机信号的Robust-M检测 被引量:2
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作者 侯书果 陆传赉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第7期85-87,共3页
本文就随机信号情形对m相依噪声进行检测,给出了最不利密度函数及最佳的Robust-M检测器,仿真例子表明它能很好地检测随机信号.
关键词 m相依序列 robust-M检测器 信号控测
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A Novel Approach Based on Reinforcement Learning for Finding Global Optimum
5
作者 Cenk Ozan Ozgur Baskan Soner Haldenbilen 《Open Journal of Optimization》 2017年第2期65-84,共20页
A novel approach to optimizing any given mathematical function, called the MOdified REinforcement Learning Algorithm (MORELA), is proposed. Although Reinforcement Learning (RL) is primarily developed for solving Marko... A novel approach to optimizing any given mathematical function, called the MOdified REinforcement Learning Algorithm (MORELA), is proposed. Although Reinforcement Learning (RL) is primarily developed for solving Markov decision problems, it can be used with some improvements to optimize mathematical functions. At the core of MORELA, a sub-environment is generated around the best solution found in the feasible solution space and compared with the original environment. Thus, MORELA makes it possible to discover global optimum for a mathematical function because it is sought around the best solution achieved in the previous learning episode using the sub-environment. The performance of MORELA has been tested with the results obtained from other optimization methods described in the literature. Results exposed that MORELA improved the performance of RL and performed better than many of the optimization methods to which it was compared in terms of the robustness measures adopted. 展开更多
关键词 REINFORCEMENT Learning MATHEMATICAL Function GLOBAL optimum Sub-Environment robustNESS Measures
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鲁棒优化配气理论研究
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作者 韩璐 李军霆 +1 位作者 李汪 张艺铭 《计算机仿真》 北大核心 2023年第7期71-76,88,共7页
为解决扰动影响及产量受限情形下的优化配气问题,提出了一种鲁棒优化配气模型。利用PIPESIM和Matlab对历史数据、仿真数据分别进行建模和拟合,建立油藏压力扰动、油藏气液比扰动模型,再通过鲁棒优化理论建立鲁棒优化模型,利用进化算法... 为解决扰动影响及产量受限情形下的优化配气问题,提出了一种鲁棒优化配气模型。利用PIPESIM和Matlab对历史数据、仿真数据分别进行建模和拟合,建立油藏压力扰动、油藏气液比扰动模型,再通过鲁棒优化理论建立鲁棒优化模型,利用进化算法求解。仿真结果表明,改进后的鲁棒优化配气方案能有效避免由于扰动存在而导致的产液量超过日产液处理能力所造成的资源浪费,同时在满足日产液量不超过上限的前提下尽可能提升产液量以保证井组生产的经济性。 展开更多
关键词 气举采油 优化配气 扰动 鲁棒优化
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6σ概率优化设计方法及其应用 被引量:17
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作者 李玉强 崔振山 +1 位作者 阮雪榆 安丽萍 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第21期1916-1919,共4页
将 6σ概念与遗传算法和蒙特卡罗模拟技术相结合 ,构造了基于产品质量工程的 6σ概率优化设计方法 ,实现了对设计目标的优化 ,提高了产品的可靠性与稳健性。以悬臂焊接结构和弹簧的优化设计为应用实例 。
关键词 可靠性 稳健性 优化设计 6σ概率优化
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基于盲数理论的机械稳健性优化设计 被引量:8
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作者 李海鹏 石博强 张文明 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1178-1181,共4页
在机械稳健性优化设计中不确定变量常被假定为服从某种特定分布的随机变量,在随后的优化模型中丢掉了这些不确定变量的初始数据,这种对不确定变量的处理方式往往不能真切地反映不确定变量的本质,使得出的结论偏离事实.为了更加真切地反... 在机械稳健性优化设计中不确定变量常被假定为服从某种特定分布的随机变量,在随后的优化模型中丢掉了这些不确定变量的初始数据,这种对不确定变量的处理方式往往不能真切地反映不确定变量的本质,使得出的结论偏离事实.为了更加真切地反映这些不确定变量,使用盲数表达机械设计中的不确定变量,运用盲数运算规则表达各不确定变量之间的关系,把盲数理论和稳健设计相结合,建立基于盲数理论的稳健设计优化模型.使用该优化模型对一个气动换向装置进行了优化计算,优化结果好于传统的稳健设计结果.基于盲数的方法是一种离散化的数值计算方法,算例充分展示了其灵活性,证明了该优化方法是合理的和实用的. 展开更多
关键词 稳健设计 优化设计 盲数 数值计算 优化模型
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全状态参数最优控制的鲁棒自适应励磁控制 被引量:7
9
作者 谷志锋 朱长青 +2 位作者 邵天章 刘洪文 刘璞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期856-862,共7页
在backstepping励磁设计中,虚拟控制函数的参数缺乏最优约束,为了克服此不足,通过坐标变换得到了新的励磁系统动态模型和参数替换律,结合反馈线性化和最优控制策略,在不确定参数和外部干扰两种条件下,给出了具有全状态参数最优控制的鲁... 在backstepping励磁设计中,虚拟控制函数的参数缺乏最优约束,为了克服此不足,通过坐标变换得到了新的励磁系统动态模型和参数替换律,结合反馈线性化和最优控制策略,在不确定参数和外部干扰两种条件下,给出了具有全状态参数最优控制的鲁棒自适应励磁控制设计方法.为了验证所提方法的正确性,以具体军用电站励磁系统模型为例,进行了仿真实验.仿真结果表明该方法在保证系统鲁棒稳定性和L2增益干扰抑制的同时,可明显提高状态参数的收敛速度和优化控制能力. 展开更多
关键词 励磁系统 鲁棒自适应最优控制 军用移动电站 改进型backstepping控制 L2增益干扰抑制
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颤振主动抑制系统鲁棒控制律初探 被引量:6
10
作者 何景武 邹丛青 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期10-15,共6页
应用鲁棒稳定性理论,对颤振主动抑制系统进行了分析研究.通过分析和计算气动弹性闭环系统回差矩阵的最小奇异值,判定系统的稳定特性及系统抗扰动的不灵敏特性.文中以一小展弦比机翼/外挂颤振主动抑制系统模型为例,进行了分析和计... 应用鲁棒稳定性理论,对颤振主动抑制系统进行了分析研究.通过分析和计算气动弹性闭环系统回差矩阵的最小奇异值,判定系统的稳定特性及系统抗扰动的不灵敏特性.文中以一小展弦比机翼/外挂颤振主动抑制系统模型为例,进行了分析和计算,并应用约束变尺度法,对控制律重新进行了综合优化设计,使得该系统的稳定裕度、抗扰动的不灵敏性及低速稳定性有所改善. 展开更多
关键词 颤振 鲁棒性 颤振主动抑制 飞机 机翼
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一种新型状态PI调节器的研究 被引量:14
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作者 宋文忠 蒋国平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期786-792,共7页
提出一种新的状态PI调节器,证明了其最优调节器性质,并分析了它的鲁棒性.通过参数集结。
关键词 状态PI调节器 鲁棒性 PID调节器 调节器
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复合材料层合板的可靠性和优化问题的研究进展 被引量:11
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作者 王向阳 陈建桥 魏俊红 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期541-548,共8页
纤维增强复合材料是由高强度、低密度的纤维材料与基体组成,具有很多其它材料所不具有的特性,其应用范围越来越大。复合材料的机械性能与加工制造等过程密切相关,其材料性能的离散度较大,因此考虑不确定性因素的结构可靠性分析非常... 纤维增强复合材料是由高强度、低密度的纤维材料与基体组成,具有很多其它材料所不具有的特性,其应用范围越来越大。复合材料的机械性能与加工制造等过程密切相关,其材料性能的离散度较大,因此考虑不确定性因素的结构可靠性分析非常必要。可设计性是复合材料的另一个特点,因此复合材料结构的优化设计也是研究的热点之一。本文讨论了复合材料层合板结构的可靠性分析方法,优化设计,可靠性优化设计以及鲁棒优化等,并对其发展趋势作出展望。 展开更多
关键词 复合材料层合板 可靠性 优化设计 鲁棒设计
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角向尺寸定位误差数学建模分析与优化 被引量:1
13
作者 秦国华 张卫红 周孝伦 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第10期1172-1174,共3页
目前许多文献对线性尺寸定位误差的计算方法进行了研究 ,并对典型夹具定位方案建立了相应的计算分析模型。但对定位误差通用计算模型的研究涉及甚少 ,而对角向尺寸定位误差通用建模的研究则更少。本文建立了计算角向尺寸定位误差的通用... 目前许多文献对线性尺寸定位误差的计算方法进行了研究 ,并对典型夹具定位方案建立了相应的计算分析模型。但对定位误差通用计算模型的研究涉及甚少 ,而对角向尺寸定位误差通用建模的研究则更少。本文建立了计算角向尺寸定位误差的通用数学模型 ,并提出了面向角向尺寸的夹具定位方案稳健优化设计方法。文中给出的应用实例详细说明了定位方案的优化设计过程 ,同时比较了稳健优化设计与常规经验设计方法的设计结果。结论表明 :采用稳健设计方法可以有效而稳定地保证工件的加工精度。 展开更多
关键词 角向尺寸 夹具定位误差 通用数学模型 稳健优化设计
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基于最终失效强度的层合板结构的鲁棒优化分析 被引量:7
14
作者 王向阳 陈建桥 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期675-679,共5页
采用有限元方法分析复合材料层合板结构的最终失效强度 ,并以此对结构进行优化和鲁棒优化分析。层合板结构同时承受面内和面外载荷 ,每个单层板考虑基体失效和纤维断裂两种失效模式。当某一单层失效后采用比率退化法计算结构新的刚度 ,... 采用有限元方法分析复合材料层合板结构的最终失效强度 ,并以此对结构进行优化和鲁棒优化分析。层合板结构同时承受面内和面外载荷 ,每个单层板考虑基体失效和纤维断裂两种失效模式。当某一单层失效后采用比率退化法计算结构新的刚度 ,然后重新进行结构分析 ,直到求得结构的最终失效强度。以纤维方向角和层合板厚度作为设计变量 ,最终失效强度为目标 ,对结构进行优化。在此基础上 ,考虑了层合板结构的鲁棒优化分析。 展开更多
关键词 复合材料 最终失效 优化设计 鲁棒
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纯时滞系统的二次优化控制进展 被引量:5
15
作者 杨益群 项国波 《计算机仿真》 CSCD 2002年第5期122-125,共4页
这是一篇综述文章 ,介绍纯时滞二次优化控制系统所取得的最新进展。文中介绍了纯时滞系统二次优化控制原理、背弛定律和总体满意控制最新设计方法 ,给出若干算例 ,结果表明 ,二次优化控制不仅对控制信号有优良的性能指标 ,而且对参数扰... 这是一篇综述文章 ,介绍纯时滞二次优化控制系统所取得的最新进展。文中介绍了纯时滞系统二次优化控制原理、背弛定律和总体满意控制最新设计方法 ,给出若干算例 ,结果表明 ,二次优化控制不仅对控制信号有优良的性能指标 ,而且对参数扰动和负荷扰动都有强壮的抗干扰能力 ,特别适用于不确定时滞系统。 展开更多
关键词 纯时滞系统 二次优化控制 鲁棒性 PID控制
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基本矩阵的鲁棒贪心估计算法 被引量:11
16
作者 向长波 刘太辉 宋建中 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期651-655,共5页
分析了基于随机抽样检验思想的现有鲁棒算法在基本矩阵的求解问题中存在的不足,提出一种获得基本矩阵最优解的算法.利用各种鲁棒技术获得内点集,以点到极线的距离作为最优量度标准,采用贪心策略在内点集中寻找最优子集,并利用最优子集... 分析了基于随机抽样检验思想的现有鲁棒算法在基本矩阵的求解问题中存在的不足,提出一种获得基本矩阵最优解的算法.利用各种鲁棒技术获得内点集,以点到极线的距离作为最优量度标准,采用贪心策略在内点集中寻找最优子集,并利用最优子集来计算基本矩阵.合成数据与真实图像的实验结果表明,该算法在基本矩阵的求解精度、抗噪声能力、对极点的稳定性等方面优于现有的鲁棒方法. 展开更多
关键词 对极几何 基本矩阵 鲁棒估计 RANSAC 贪心策略 最优子集
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单变量时滞系统优化控制 被引量:5
17
作者 杨益群 项国波 《武汉理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期125-129,共5页
全面阐述了最新建立的单变量时滞优化控制理论,包含时滞二次优化控制基本原理、鲁棒性、背驰定律以及时滞系统总体满意控制理论,并给出了若干算例。结果表明,应用这些理论,不仅能设计出对控制信号而言具有快速平稳优良性能指标的系统,... 全面阐述了最新建立的单变量时滞优化控制理论,包含时滞二次优化控制基本原理、鲁棒性、背驰定律以及时滞系统总体满意控制理论,并给出了若干算例。结果表明,应用这些理论,不仅能设计出对控制信号而言具有快速平稳优良性能指标的系统,而且该系统对参数扰动和负荷扰动都有强壮的抗干扰能力,特别适用于不确定的时滞系统的优化设计。 展开更多
关键词 不确定时滞系统 优化控制 鲁棒性 总体满意控制
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多机电力系统H_∞分散鲁棒励磁控制器的优化设计 被引量:6
18
作者 徐丽杰 王玮 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期42-46,共5页
基于H∞控制理论,提出了在多机电力系统励磁控制器设计中求取反馈增益的优化方法。该方法设定外部干扰矩阵,基于全状态的分散,将系统干扰项考虑到反馈增益矩阵F中,用迭代方法求F阵以使闭环系统最优。理论分析证明,采用该方法设计的分散... 基于H∞控制理论,提出了在多机电力系统励磁控制器设计中求取反馈增益的优化方法。该方法设定外部干扰矩阵,基于全状态的分散,将系统干扰项考虑到反馈增益矩阵F中,用迭代方法求F阵以使闭环系统最优。理论分析证明,采用该方法设计的分散鲁棒励磁控制器,能保证闭环系统的稳定性并使其具有良好的动态性能。仿真实验结果表明,该方法可有效地优选出分散励磁控制器的参数,使控制系统具有较强的鲁棒性,很好地实现了多机电力系统的分散协调控制。 展开更多
关键词 分散控制 H-控制理论 鲁棒控制 励磁控制 优化设计
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H^∞方法在鲁棒飞控系统设计中的应用 被引量:3
19
作者 王炎生 陈宗基 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期129-136,共8页
首先介绍具有良好鲁棒稳定性和鲁棒性能的 H∞方法 ,然后综述几年来 H∞方法在鲁棒飞控系统设计中的应用研究 ,详细说明 H∞ 鲁棒飞控系统设计问题的形成和求解过程 ,并分析模型 /控制器降阶 ,结构不确定性和非结构不确定性的同时镇定 ... 首先介绍具有良好鲁棒稳定性和鲁棒性能的 H∞方法 ,然后综述几年来 H∞方法在鲁棒飞控系统设计中的应用研究 ,详细说明 H∞ 鲁棒飞控系统设计问题的形成和求解过程 ,并分析模型 /控制器降阶 ,结构不确定性和非结构不确定性的同时镇定 ,多模型设计等与 展开更多
关键词 系统稳定性 最优控制 飞行控制
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基于集成设计平台车辆电磁制动器电磁体的优化及稳健设计 被引量:4
20
作者 侯永涛 周孔亢 郭鹏飞 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期121-127,共7页
在总结前人研究成果的基础上,通过对电磁制动器电磁体的工作机理及受力情况进行分析,建立基于集成设计平台的电磁体优化设计算法流程,保证所设计的电磁体具有较好的抗倾覆特性及摩擦表面的均匀磨损特性,实现新型非对称结构电磁体的计算... 在总结前人研究成果的基础上,通过对电磁制动器电磁体的工作机理及受力情况进行分析,建立基于集成设计平台的电磁体优化设计算法流程,保证所设计的电磁体具有较好的抗倾覆特性及摩擦表面的均匀磨损特性,实现新型非对称结构电磁体的计算机辅助设计。在分析电磁体试验数据的基础上,通过把影响电磁体输出特性的因素划分为可控因素和噪声因素,将基于响应面模型的稳健设计方法应用于电磁体的设计。通过运用回归算法建立电磁体电磁力及其信噪比的二阶响应面模型。将传统的稳健设计方法与现代优化方法相结合,利用Matlab的Fmincon优化函数,获得了电磁体的稳健点以及电磁体所应具有的输出特性,在集成设计平台中实现电磁体的稳健设计。 展开更多
关键词 电磁制动器 电磁体 优化设计 稳健设计 集成设计平台
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