鲁棒极点约束的T-S系统状态反馈H_∞控制方法

针对T -S模糊模型描述的非线性系统 ,提出一种基于线性矩阵不等式 (LMI)具有闭环极点约束的状态反馈H∞ 控制设计方法 ,将闭环系统稳定性和性能指标归结为线性矩阵不等式 (LMI)的凸规划问题 ,通过求解线性矩阵不等式得到满足要求的控制器参数。以倒立摆为例 ,对该方法进行了验证 ,结果表明该方法可行有效。