一种区块链场景下的海射火箭无线测发控实现方法

为了解决现有海射火箭作业过程中严重依赖中心调度、无线测发控数据容错率低、海浪运动对海上无线通信干扰复杂等问题,提出了一种区块链场景下的海射火箭无线测发控实现方法。本文在通过Ansoft HFSS三维结构电磁场仿真软件对系统天线仿真设计的基础上,对系统无线收发模块、主控模块、采编模块及遥测数据分布式区块存储的硬件设计和算法控制进行了研究,最后进行了100m、3km和5km三种距离条件下的海上无线数据传输及视频数据流传输实验。实验结果表明,系统在5km条件下TCP模式数据上下行吞吐量不低于71.8Mbps,无人发射平台端视频数据流传输流畅,误码数据全程留痕、可以追溯,为构建海射火箭作业过程中区块链通信管理系统树立了新标杆。

一种高可靠的运载火箭测发控设备

为满足运载火箭对测发控设备的通用化及高可靠的要求,对运载火箭测发控设备的设计方案进行了研究;整体设备采用通用机箱加标准化模块的设计思路,背板采用自定义的机内接口,基于业务信息和管理信息异构的设计思想,通过背板上冗余的CAN总线及RS485总线实现业务和管理信息的分离,以及管理总线对业务总线的异构备份,机箱及标准化模块通过读取背板信息确认当前插槽及模块类型,实现模块的灵活布置,采用模块热备和总线热备两级热备方案,以及自定义的内部通信协议,经过测试实现了测发控设备在各类故障模式下的正常工作,冗余切换延时小于500 ms,该设备已于某新型低温液体运载火箭上成功应用,经过实际应用满足运载火箭测发控系统的要求,后续可应用于其他运载火箭的相关领域。

测发控软件接口协议自动化测试技术

提出一种提高航天软件测试效率的自动化测试方案,研究测发控软件的接口协议、提取测试需求及故障模式,设计可复用的测试用例,研制支持多种接口类型的自动化测试工具并把测试用例集成到工具中。经在多种测发控软件中验证可实现自动化测试并具有很强的可复用性。与人工测试相比,该方案可把接口测试的效率提高80%以上,节省了大量测试时间。

基于数据库和面向对象的运载火箭地面测发控软件复用

随着运载火箭地面测发控软件的规模越来越大,测发控软件的复用成为当前运载火箭地面软件的发展趋势。本文介绍了一种新颖的运载火箭地面测发控软件复用技术,该技术将面向对象技术和数据库技术相结合,实现了运载火箭地面软件的复用,在加快试验进度的同时,也提高了程序的可靠性。目前,该技术已被成功应用在某新型运载火箭的地面测发控软件中。

设计模式在地面测发控软件中的应用

如今导弹/火箭地面测发控软件规模不断扩大,复杂度不断增加,为了有效提高软件研制效率,必须提升地面测发控软件的复用性、可维护性和扩展性。使用设计模式进行软件框架设计,能够达到此目的。本文使用命令模式、单件模式、观察者模式以及主动对象模式完成了地面测发控软件部分功能框架的搭建,提高了软件的非功能性需求。

航箭发控系统虚拟检测仪研制

针对现有的航箭发控系统检测仪可靠性低、灵活性差等缺点,设计新型航箭发控系统虚拟检测仪,给出检测仪的硬件组成和软件设计。该仪器以IPC-610型工业控制计算机为核心,采用VC++编程,综合运用标准接口及总线技术、故障检测技术、FIFO技术等,能够有效地提高仪器的可靠性和灵活性。

单片机在航箭发控系统通用检测仪中的应用

目前航空火箭武器仍是歼击机上主要对地攻击武器之一。但现有的航箭发控系统检测仪既不具有通用性,又不能测试航箭发射脉冲参数。为此,利用单片机技术设计了航箭发控系统通用检测仪。介绍了检测仪的设计方法,给出了较为详细的硬件组成和软件流程。该仪器现已装备部队,经使用证明,该检测仪操作简单、显示直观、清晰、记录准确、通用性强、满足设计。

某型探空火箭测发控系统高精度时钟的设计

高精度时钟在某型探空火箭测发控系统中发挥着关键作用。提出了一种通过对PC/104嵌入式计算机板载8254定时/计数器重新编程来实现DOS操作系统下高精度时钟的方法,通过重新设定8254定时器0通道的计数值提高输出频率,通过高精度信号发生器对输出频率进行校准消除计数值引入的截断误差。试验结果表明该方法能够使PC/104计算机实现高精度时钟,确保测发控系统的各项测试精度达到技术要求。

基于虚拟化的火箭测发控软件冗余技术

火箭测发控软件是地面的核心软件,其重点业务需要使用软件冗余技术来保障发射的可靠性。本文研究并提出一种基于B/S架构的测发控软件系统设计方案,并在虚拟化平台上实现软件冗余技术,以满足日益增长的对测发控软件可靠性的需求。

一种面向安全关键软件的AADL模型组合验证方法

安全关键软件变得越来越复杂,这类软件的形式化验证是一个具有挑战性的问题.本文针对火箭发射控制子系统实例,提出一种组合验证方法,该方法采用组合验证与模型转换相结合的方法完成对该系统的验证与分析.首先,使用体系结构分析与设计语言AADL对火箭发射控制子系统进行层次化构造系统的体系结构模型,将系统各个层次的组件需求形式化为组件契约,然后通过组合验证确保系统体系结构的正确性;其次,提出了AADL2UPPAAL的模型转换方法,然后基于UPPAAL对该模型中组件的功能行为进行验证与分析,确保组件的功能行为的正确性;最后,实现了AADL模型验证原型工具,支持基于AGREE的体系结构模型的组合验证和支持基于UPPAAL的组件功能行为验证,通过对火箭发射控制子系统案例的验证和分析表明本文所提方法的有效性与局限性.

基于过程方法的航天发射质量管理

以航天发射场质量管理体系为研究切入点，利用过程管理PDCA（plan-do—check—act）循环方法，探讨了航天发射试验任务的质量管理方法。

运载火箭通用发射软件测试平台设计

详述了一种基于外设组件互连标准(PCI)总线技术和可编程逻辑控制器(PLC)技术的运载火箭通用发射软件测试平台,利用它可以脱离发射控制系统实物对发射软件以及其发出的点火、紧急关机等时串进行全面测试,模拟各种硬件故障和软件故障,从而提高测试覆盖性,保证发射的可靠性和安全性。

火箭发动机地面试验软件质量管理和控制

简要介绍了火箭发动机地面试验软件的组成和特点,对软件开发过程的质量控制提出了建议;特别提出了要控制需求分析和测试阶段的评审并加强使用阶段的质量管理。

嵌入式操作系统VxWorks在导弹武器测试发射控制领域的可行性应用研究

为了实现武器系统对测试发控领域软件的系统需求和适应测试发控系统硬件技术的可持续发展 ,本文通过对若干嵌入式实时操作系统进行调研和比较 ,选择了VxWorks作为武器系统测试发控领域软件开发平台 ,并通过一系列试验验证了其工程应用的可行性。

便携式通用发控系统性能测试装置的研究

为了实现发控系统性能指标测试需求,研制了一套体积小、质量轻、成本低、可靠性高的便携式通用测试装置。对便携式通用测试装置的总体方案设计、系统硬件设计及系统软件设计方面做了详细介绍。经试验测试证明,该便携式通用测试装置实现了多型发控系统性能指标的全面测试,极大的提高了测试效率,降低了人力资源投入。

战略导弹测试发射控制系统的发展和导弹模拟器的应用

战略导弹武器系统采用了快速机动使用方式 ,控制系统实现了全数控方案 ,地面各种勤务工作的设备做到了智能化。对地面测试发射控制系统的需求发生了变化 ,测控系统采用了“弹测”和“地测”相结合 ,以地面计算机控制为主的体制 ,采用了分布式计算机网络结构方案 ,自动化测试系统在“三化”方面也有很大进展。测控系统功能扩大了 ,系统更为复杂 ,测控软件在配套设备中的份量越来越大 ,越显重要 ,测控系统自检尤其是测控软件的测试尤显突出 ,文中提出采用导弹模拟器解决测控系统自检和测控软件测试问题 ,还可作为部队模拟训练装置 。

运载火箭地面一体化测发控系统设计

现役运载火箭各分系统的测发控系统各自独立,存在资源浪费,兼容性差、信息传递低效等问题;随着测控技术发展和火箭电气系统需求牵引,新一代运载火箭地面测试、发射与控制在通用化、集成化、智能化等方面提出了更高的要求;通过梳理一体化设计的功能,提出一种运载火箭地面测发控系统的体系架构,整合传统运载火箭控制、测量、总控网等分系统的测发控共性需求,在统一供配电、有线测控、无线调制解调、数据处理与分析4个功能层面进行设计,包括系统组成、交互关系、重要单机(软件)的设计及其关键技术应用;该设计在某型号完成了原理性试验和关键技术验证,结果表明系统通用性强、集成度高、信息架构合理高效,能够在确保可靠性安全性的情况下,简化操作、提高效率、降低成本。

远程多管火箭炮火控系统的软件安全性测试分析

简单介绍了远程多管火箭炮火控系统的软件组成、功能、典型任务剖面和软件安全性测试的基本内涵;然后根据火控系统的典型任务剖面分析了不同阶段的软件安全性测试,系统解决了远程多管火箭炮火控系统软件安全性测试"难""杂""多"问题,有效提高了测试效率和质量,进一步确保了远程多管火箭炮火控系统的安全性。

测发控软件组态开发平台的设计与应用

通过配置和定制式开发,为了适应并满足快速构建运载火箭测发控软件的业务需求,提出一种以实时内存数据库为核心,多个软件构件为基础的组态式软件开发平台;为设计人员提供了统一的开发接口和应用模式,可根据具体需求选择不同的构件和模块进行组态配置和定制式开发;目前在该平台基础上开发的数十项测发控软件已经成功应用在多个运载火箭型号之中,证明其灵活的结构设计和高复用构件能够很好地满足需求的快速响应,极大提高了测发控软件的实时数据服务与应用水平。

舰载高精度发控测试系统的设计

现有发控测试系统体积较大,采用光感检测法测速时需要人工粘贴条形码使光感检测器产生脉冲,以实现速度检测。人工粘贴条形码存在褶皱、歪斜、脱落等现象,使检测产生误差;同时,存在延长发射时间、降低发射效率等问题。为了提高发控测试系统的可靠性和测试精度,在不改变发射装置机械结构的情况下,采用金属感应测速法:当发射体的金属稳定鳍从金属感应器划过,即可产生脉冲信号;记录上升沿和下降沿时间差;结合可编程逻辑控制器技术,即可实现发射速度的检测。试验测试表明,该设计时间误差小于0.1 ms、测速精度远高于1%、压力测试精度高于1.5%,满足实际要求。该设计达到了缩短发控测试系统测试时间、提升测试效率、提高测试精度、减轻测试人员劳动强度的目的。