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Velocity equation for grenades while impacting on dry sand media
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作者 Martin Macko Xuan Son Bui +4 位作者 Kongsathit Phanthavong Duc Hung Pham Van Gion Do Van Minh Do Jiri Skala 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第5期168-173,共6页
This paper deals with the collision of sphere shape grenades with sand media.The central issue of the article is the establishing of an empirical velocity equation of the grenade while impacting on sand that is used t... This paper deals with the collision of sphere shape grenades with sand media.The central issue of the article is the establishing of an empirical velocity equation of the grenade while impacting on sand that is used to solve motion equations of the mechanical mechanism inside the impact grenade fuze.The paper focuses on impact velocities that are lower than 5 m s^(-1).An experiment was conducted to study the velocity of the grenade while impacting on dry sand.A high-speed camera video was used to capture the grenade positions.The grenade velocity in the impact process was generated from these video data.Some types of fitting curves are used to regress the velocity equation of the grenade while interacting with the sand media and the best-fitting model is chosen.The result shows the regression curve has a high correlation with the experiment data for grenade velocities below 5 m s^(-1).The received regression equation is useful for analyzing the working ability of the inertial mechanism inside the impact grenade or analyzing and choosing the appropriate parameters of each part in the inertial mechanism to meet the required characteristics of the mechanism. 展开更多
关键词 Dynamic response Impact velocity Impact grenade Low-velocity impact
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Quantizing Analysis and Processing of Test Conditions for Infantry Grenade Ignition Characteristics
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作者 单永海 张兵 孙国基 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2005年第2期156-161,共6页
A rule of how the ignition probability or invalidation probability of infantry grenade varies with the projectile quantity is presented based on the statistical analysis. The statistical induction, quantizing analysis... A rule of how the ignition probability or invalidation probability of infantry grenade varies with the projectile quantity is presented based on the statistical analysis. The statistical induction, quantizing analysis and data processing in the infantry grenade type approval test are completed, and we obtain how various test factors in the research item affect the test results(invalidation probability), i.e., quantized data. The acquisition of these quantized data provides theory basis and data auspice for further reasonable filtration of all test factors and the optimization of test scheme. 展开更多
关键词 grenade IGNITION characteristic test condition STATISTICS QUANTIZATION
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小口径枪榴弹尾舵滚转角变结构控制方法
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作者 李叔洋 牛菁霖 +2 位作者 霍鹏飞 王超 雷泷杰 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期27-32,共6页
针对基于尾舵修正的小口径枪榴弹在飞行时间短、气动不确定因素较多,难以建立精确模型情况下的尾舵滚转角控制问题,提出基于变结构控制的小口径枪榴弹尾舵滚转角控制方法。该方法建立了存在气动干扰条件下小口径枪榴弹尾舵滚转角运动的... 针对基于尾舵修正的小口径枪榴弹在飞行时间短、气动不确定因素较多,难以建立精确模型情况下的尾舵滚转角控制问题,提出基于变结构控制的小口径枪榴弹尾舵滚转角控制方法。该方法建立了存在气动干扰条件下小口径枪榴弹尾舵滚转角运动的状态空间模型,通过选取合适的切换平面与趋近律,设计了尾舵滚转姿态变结构控制器。仿真结果表明,所设计的变结构控制器初始响应抖振较小且控制精度更高,与传统PID控制方法相比,具有响应快、对参数变化及扰动变化不灵敏、无需系统在线辨识等优点,可实现对尾舵滚转角的精准控制,有效提高了打击精度。 展开更多
关键词 枪榴弹 弹道修正 PID控制 变结构控制
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手投式强光爆震弹发展现状研究
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作者 季顶 马永忠 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期1-6,18,共7页
通过了解当前国内外强光爆震弹的发展现状,介绍几种国内外比较典型且具有代表性的强光爆震弹。通过对比、分析其相关参数和设计特点,结合部队基层单位使用实际,对当前爆震弹存在的短板进行归纳总结,并提出针对国内现役强光爆震弹的优化... 通过了解当前国内外强光爆震弹的发展现状,介绍几种国内外比较典型且具有代表性的强光爆震弹。通过对比、分析其相关参数和设计特点,结合部队基层单位使用实际,对当前爆震弹存在的短板进行归纳总结,并提出针对国内现役强光爆震弹的优化设计思路,为下一步优化、研制新型强光爆震弹提供一定参考依据,进一步提高部队稳妥高效处置各类事件的能力。 展开更多
关键词 非致命弹药 强光爆震弹 发展现状 优化设计
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安全高效毁伤旋翼手榴弹的结构设计
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作者 韩泽瑜 张会锁 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期178-184,共7页
针对提高手榴弹使用安全性与高效毁伤能力的工程应用要求,设计了一种采用旋翼装置控制保险解除与弹道姿态的新型手榴弹结构。在分析握片式手榴弹与弹跳式空炸手榴弹的基础上,提出了旋翼手榴弹的设计思路。通过作用机理分析,采用理论计... 针对提高手榴弹使用安全性与高效毁伤能力的工程应用要求,设计了一种采用旋翼装置控制保险解除与弹道姿态的新型手榴弹结构。在分析握片式手榴弹与弹跳式空炸手榴弹的基础上,提出了旋翼手榴弹的设计思路。通过作用机理分析,采用理论计算与动力学仿真相结合的方法完成了旋翼手榴弹的结构设计,并采用ADAMS分析软件对结构安全解保和实现高效毁伤的功能可行性进行了仿真验证。仿真结果表明:旋翼手榴弹以45°方向和30 m/s的速度投掷时,其旋转圈数14.5圈大于所需圈数9.5圈;以45°方向进行投掷时,旋翼手榴弹的最低投掷速度为25.95 m/s;旋翼手榴弹在弹道垂直下降段的平衡速度为8.7 m/s。该结构可以实现空中安全解保,旋翼装置可以调整手榴弹的弹道姿态,为定高空炸创造弹道条件,可为相关工程应用设计提供参考。 展开更多
关键词 手榴弹 旋翼 保险装置 弹药 高效毁伤
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基于ADAMS的新型狙击榴弹发射器动力学仿真
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作者 聂诚 张世盈 +1 位作者 李烨 郭若飞 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期190-199,共10页
自动武器中主要运动部件的动力学特性是开展武器零部件可靠性分析以及优化结构设计的重要理论依据,为进一步优化某新型狙击榴弹发射器的相关设计参数,以ADAMS为仿真平台,建立发射器的虚拟样机并针对核心组件开展动力学仿真计算,提取关... 自动武器中主要运动部件的动力学特性是开展武器零部件可靠性分析以及优化结构设计的重要理论依据,为进一步优化某新型狙击榴弹发射器的相关设计参数,以ADAMS为仿真平台,建立发射器的虚拟样机并针对核心组件开展动力学仿真计算,提取关键的动力学响应并总结规律,同时将部分动力学响应仿真结果与试验结果进行对比。结果表明基于ADAMS的动力学仿真计算方法可有效地评估系统设计方案,同时也充分验证了仿真模型和仿真计算方法的可靠性。研究成果进一步丰富了榴弹发射器设计技术路线,为新型狙击榴弹发射器后续的设计优化提供理论参考。 展开更多
关键词 狙击榴弹发射器 虚拟样机 ADAMS 动力学响应
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两种高氮化合物对CS混合燃烧剂性能的影响
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作者 严霄 刘勇 +2 位作者 景黄丽 吴莹 侯帅 《火工品》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期60-64,共5页
为提高燃烧型CS催泪弹的性能,通过在CS混合燃烧剂中添加不同含量的新型高氮含能材料5,5’-偶氮四唑铵盐(AZT)和5,5’-联四唑铵盐(BTA)制备了改性混合燃烧剂。采用气相色谱法测定改性混合燃烧剂的CS气化率,通过DSC测试改性混合燃烧剂的... 为提高燃烧型CS催泪弹的性能,通过在CS混合燃烧剂中添加不同含量的新型高氮含能材料5,5’-偶氮四唑铵盐(AZT)和5,5’-联四唑铵盐(BTA)制备了改性混合燃烧剂。采用气相色谱法测定改性混合燃烧剂的CS气化率,通过DSC测试改性混合燃烧剂的相容性,并测试其撞击感度、摩擦感度。结果表明:一定添加量的AZT和BTA能够提高CS气化率;AZT与CS混合燃烧剂相容,BTA与CS混合燃烧剂不相容;在撞击感度和摩擦感度测试条件下AZT改性混合燃烧剂均不发火。研究表明AZT可用作CS混合燃烧剂的添加剂组分。 展开更多
关键词 催泪弹 高氮化合物 CS混合燃烧剂 气化率 性能
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触/延手榴弹引信开闭功能测试方法研究
8
作者 蒲利森 徐鹏 +2 位作者 于立峣 付嘉琪 牛安冬 《测试技术学报》 2024年第4期395-400,共6页
针对性能鉴定试验需要考核测试触/延手榴弹引信第一碰撞信号的时阈和开闭灵敏度的问题,通过研制测试设备以及设计试验方案,实现了对触/延手榴弹引信开闭功能的考核评估。通过分析触/延引信的结构组成和作用机理,确定了引信中碰炸开关可... 针对性能鉴定试验需要考核测试触/延手榴弹引信第一碰撞信号的时阈和开闭灵敏度的问题,通过研制测试设备以及设计试验方案,实现了对触/延手榴弹引信开闭功能的考核评估。通过分析触/延引信的结构组成和作用机理,确定了引信中碰炸开关可靠闭合的临界条件,结合产品性能指标规定的时阈要求,提出了基于PLC程序控制手榴弹保险握片松开至跌落中硬地面全流程精准管控的设备研制方案,确保了手榴弹的跌落高度和与中硬地面的碰撞时间,有效解决了触/延引信开闭时阈和开闭灵敏度无法考核测试的技术难题。 展开更多
关键词 手榴弹 触/延引信 自适应 开闭时阈 开闭灵敏度 PLC程序
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基于高斯伪谱法的枪榴弹制导算法 被引量:1
9
作者 许一蒙 霍鹏飞 +1 位作者 王超 雷泷杰 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期91-96,共6页
针对目前枪榴弹制导算法稀少,传统中大口径弹药的制导方法不适用于枪榴弹制导等方面的问题,提出基于高斯伪谱法的枪榴弹制导算法。该算法利用高斯伪谱法规划出一条最优弹道作为标准弹道,依据实时弹道和标准弹道的偏差生成制导指令。以... 针对目前枪榴弹制导算法稀少,传统中大口径弹药的制导方法不适用于枪榴弹制导等方面的问题,提出基于高斯伪谱法的枪榴弹制导算法。该算法利用高斯伪谱法规划出一条最优弹道作为标准弹道,依据实时弹道和标准弹道的偏差生成制导指令。以修正能量和制导精度为指标,对该算法进行仿真验证,结果表明该算法具有修正能量小、制导精度高的特点,易于在枪榴弹上实现与应用。 展开更多
关键词 枪榴弹 高斯伪谱法 弹道优化 制导与控制
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采用合成射流激励器的小口径枪榴弹弹道修正仿真 被引量:1
10
作者 张英 李曼 +1 位作者 杨小会 肖晨星 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期107-113,共7页
针对小口径枪榴弹尺寸小,舵面和舵机执行机构进行弹道修正存在困难这一问题,采用基于合成射流激励器的小口径枪榴弹弹道修正。首先采用计算流体力学软件对单个合成射流激励器模型进行数值模拟,获取合成射流激励不同时刻振动膜的外形变... 针对小口径枪榴弹尺寸小,舵面和舵机执行机构进行弹道修正存在困难这一问题,采用基于合成射流激励器的小口径枪榴弹弹道修正。首先采用计算流体力学软件对单个合成射流激励器模型进行数值模拟,获取合成射流激励不同时刻振动膜的外形变化及对应的喷口流速分布;在此基础上,将合成射流激励器布置在枪榴弹弹体内,指定振动膜的振动方式,通过网格重构算法计算合成射流-弹体绕流-体化流场,获取合成射流激励器作用下弹体表面射流喷口速度与弹体法向力;最后通过6D弹道模型计算小口径枪榴弹的弹道,评估修正弹的修正能力。仿真结果表明,合成射流激励器作用时能够影响小口径枪榴弹尾部局部流场,改变弹体表面压力分布并产生法向力,该力能够满足小口径枪榴弹在射程和横偏方向修正能力需求。 展开更多
关键词 合成射流 弹道修正 流场 枪榴弹
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浮动发射武器瞎火自动复位装置设计与仿真研究
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作者 黄文俊 邱明 +2 位作者 郭飞 宋杰 廖振强 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期60-66,共7页
为解决某高初速榴弹发射器浮动发射过程中遇瞎火后自动机无法自动复位的问题,设计了一种利用火药燃气能量的瞎火自动复位装置,从数学建模、数值计算和动力学仿真研究来验证了该装置实现自动机自动复位的可行性。首先基于武器气体动力学... 为解决某高初速榴弹发射器浮动发射过程中遇瞎火后自动机无法自动复位的问题,设计了一种利用火药燃气能量的瞎火自动复位装置,从数学建模、数值计算和动力学仿真研究来验证了该装置实现自动机自动复位的可行性。首先基于武器气体动力学理论,建立了该瞎火自动复位装置的气体动力学模型;随后通过数值计算方法,分析了该装置的导气孔位置、导气孔直径和集气室容积3个关键结构参数对集气室内气体压力和弹丸初速的影响;最后对武器系统浮动发射和瞎火后自动机复位过程开展了动力学建模与仿真研究,获得了武器射击后坐力和自动机复进后坐位移变化曲线。结果表明:当导气孔位置为340 mm、导气孔直径为15 mm、集气室长度为50 mm时,该装置能够实现武器浮动发射过程中遇瞎火后自动机的自动复位,此时弹丸初速为441.19 m/s,初速损失率为2.12%,武器后坐力峰值为754.73 N,该研究可为武器浮动发射瞎火自动复位装置设计提供理论依据。 展开更多
关键词 榴弹发射器 火药燃气 瞎火 自动复位装置 动力学仿真
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榴弹模拟弹综合威力分析
12
作者 裴桂艳 聂建新 +1 位作者 王秋实 焦清介 《指挥控制与仿真》 2023年第6期70-77,共8页
榴弹作为打击空中目标的弹种之一,其破片与冲击波威力是评价毁伤能力的重要一环。参考意大利奥托·梅莱拉127 mm榴弹,设计榴弹模拟弹,分析其综合威力。采用实验、数值仿真与经验公式相结合的方法,分析破片速度、破片空间分布规律和... 榴弹作为打击空中目标的弹种之一,其破片与冲击波威力是评价毁伤能力的重要一环。参考意大利奥托·梅莱拉127 mm榴弹,设计榴弹模拟弹,分析其综合威力。采用实验、数值仿真与经验公式相结合的方法,分析破片速度、破片空间分布规律和冲击波超压。实验结果表明,榴弹模拟弹飞散方向角为93.67°,飞散角为65.42°,破片初速为1451 m/s。仿真和计算结果表明,飞散角的理论计算值与实验值相对差较小;破片速度理论值与实验值相对差不超过20%;冲击波超压理论值、仿真值与实验值相对差不超过15%。 展开更多
关键词 榴弹 破片质量 破片速度 冲击波超压
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基于改进PSO算法对榴弹最佳杀伤面积的计算
13
作者 刘双庆 杨臻 +1 位作者 郁卫星 王永艳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第3期95-100,共6页
为了获得榴弹在空中爆炸时的最佳杀伤参数,提出了一种最优参数计算方法。以卧姿人员为杀伤目标,建立了杀伤面积与落速、落角和炸高的数学模型和优化模型,利用随机惯性权重法对标准粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)算法... 为了获得榴弹在空中爆炸时的最佳杀伤参数,提出了一种最优参数计算方法。以卧姿人员为杀伤目标,建立了杀伤面积与落速、落角和炸高的数学模型和优化模型,利用随机惯性权重法对标准粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)算法中的惯性权重进行改进,采用改进后的算法对榴弹最佳杀伤参数进行计算。结果表明:改进的算法对比传统计算方法,计算精度更高,最大炸高改进误差超过0.1 m,对比标准PSO算法需要的粒子数量更少,收敛速度更快。为榴弹最佳杀伤参数的设计提供了一种高效计算方法。 展开更多
关键词 榴弹 杀伤面积 粒子群优化算法PSO 随机惯性权重
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基于YOLOv5手榴弹检测算法的轻量化研究
14
作者 邱锦 刘健 +1 位作者 沈芸亦 吴中红 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期35-41,共7页
手榴弹检测是实现无人排爆的关键任务。针对YOLOv5算法应用在手榴弹检测时精度高、实时性好,但算法不够轻量化,在弹体部分遮挡或背景杂乱的复杂环境下,算法对手榴弹识别精度不高的问题,提出了融合Ghost模块与CA(coordinate attention)... 手榴弹检测是实现无人排爆的关键任务。针对YOLOv5算法应用在手榴弹检测时精度高、实时性好,但算法不够轻量化,在弹体部分遮挡或背景杂乱的复杂环境下,算法对手榴弹识别精度不高的问题,提出了融合Ghost模块与CA(coordinate attention)注意力机制模块改进的YOLOv5-GA算法,通过在自制手榴弹数据集上实验,改进后算法参数降低50%,检测精度仅下降1%,检测速度提高3 ms,对遮挡手榴弹的识别效果有明显改善,能更好的满足实际应用需求。 展开更多
关键词 手榴弹检测 YOLOv5 Ghost模块 注意力机制 复杂环境
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Experimental and numerical study on the influence of shaped charge liner cavity filing on jet penetration characteristics in steel targets
15
作者 Paweł Zochowski Radosław Warchoł 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第5期60-74,共15页
Penetration characteristic(size and shape of penetration craters made in high hardness ARMSTAL 30PM steel) of shaped charge jets formed after detonations of modified PG-7VM warheads was analyzed in the article. Modifi... Penetration characteristic(size and shape of penetration craters made in high hardness ARMSTAL 30PM steel) of shaped charge jets formed after detonations of modified PG-7VM warheads was analyzed in the article. Modifications consisted in removing the frontal part of the grenade(fuse, ballistic cap and conductive cone) and introducing of the liner cavity filling made of polyacetal copolymer POM-C. The filings in the form of solid cones with three different heights(33%, 66% and 100% of H-the height of original PG-7VM liner) were placed inside of the hollow cone shaped charge liner. As opposed to the vast majority of previously published works(in which warhead optimization studies were focused on increasing of the depth of penetration in rolled homogeneous armor steel) the main aim of the presented modifications was to maximize the damage ratio(diameters of craters, inlet and outlet holes) of target perforated by shaped charge jet at the cost of the loss of part of the jet penetration capability. According to the best knowledge of the authors such approach to the use of the old PG-7VM warheads has not been analyzed so far. Taking into consideration high stock levels of PG-7VM warheads, and the fact that they are continuously being replaced by more efficient and more sophisticated high-explosive anti-tank warheads, it seems reasonable to look for alternate applications of the warheads withdrawn from the service. Thanks to the introduction of proposed modifications the warheads could be used by special forces or other assault units as directional mines or statically detonated cutting shaped charges as well as by combat engineers as universal charges used in various types of engineering or sapper works. The research included experimental penetration tests and their numerical reproduction in the LS-Dyna software with the simulation methodology defined and validated in previous works of the authors.Small differences(average error = 10-20%) were identified between the experimental and numerical results(dimensions of craters made in steel targets were compared) what confirmed the reliability of the modelling methodology and enabled its use for further optimization of the shapes of fillings. Within the analyzed variants of warheads modifications maximum diameters of penetration craters were obtained for the filling of the height of h = 2/3H. The diameters of holes in individual steel plates were increased by 164%, 70%, 65%(for the first, second and third plate, respectively) in relation to the variant without filling. The results of the study indicated that with the use of different materials of fillings and their various heights it is possible to control the shape of penetration craters pierced in the steel targets. 展开更多
关键词 Shaped charge jet PG-7 grenade Armor steel target Finite element modeling Penetration process
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某型舰炮引信测合机控制技术研究
16
作者 李歌航 《舰船电子工程》 2023年第12期142-146,共5页
空爆榴弹引信发射前无法自动装定,不能有效发挥该弹的对空效能。引信测合机可以在所有工况下对空爆榴弹进行自动测合,能够充分发挥空爆榴弹作战效能。而引信测合过程要求时间短、精度高、响应快、可靠性高,对引信测合机控制提出了很高... 空爆榴弹引信发射前无法自动装定,不能有效发挥该弹的对空效能。引信测合机可以在所有工况下对空爆榴弹进行自动测合,能够充分发挥空爆榴弹作战效能。而引信测合过程要求时间短、精度高、响应快、可靠性高,对引信测合机控制提出了很高的要求。论文分析了引信测合机工作原理,通过列举过去某型舰炮引信测合机工作流程及其在工作使用过程中碰到的问题,设计了两种测合方案,通过对比分析,选择了一种最优方案,在该方案基础上进一步增加了安全保护设计。针对引信测合过程中易发生的“打滑”现象,提出了一种非线性角度补偿算法,该算法通过对打滑角度进行非线性角度补偿,能够实现测合机在宽范围、高速动态响应下的准确测合,大大提高了测合精度。 展开更多
关键词 空爆榴弹 引信测合机 引信测合 安全保护 打滑 非线性角度补偿
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投弹骨折的力学机理的研究 被引量:8
17
作者 忻鼎亮 刘大雄 +1 位作者 黄诚 张连生 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2005年第7期43-45,共3页
应用经典力学结合实验测试的方法,研究战士投弹训练中出现的肱骨骨折现象。研究表明,投弹骨折的发生与投弹姿势不正确有关,前臂运动的角加速度、角速度及肘部加速度过大,都可能造成损伤,特别是这些参数最大值同时出现(一般易发生在制动... 应用经典力学结合实验测试的方法,研究战士投弹训练中出现的肱骨骨折现象。研究表明,投弹骨折的发生与投弹姿势不正确有关,前臂运动的角加速度、角速度及肘部加速度过大,都可能造成损伤,特别是这些参数最大值同时出现(一般易发生在制动时段),是发生骨折最危险的时刻。 展开更多
关键词 肱骨骨折 力学 机理 极限强度 投弹
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基于摄动理论的弹道修正榴弹落点偏差预测 被引量:10
18
作者 王毅 宋卫东 +1 位作者 宋谢恩 张晓强 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期18-23,共6页
榴弹二维弹道修正引信要求选用精度高、计算量小的落点预测算法,弹道积分外推和多项式拟合均不满足该要求。针对该问题,提出了基于摄动理论的落点偏差预测算法,通过射前装定基准弹道和偏导数实现榴弹落点偏差的准确预测。基于摄动落点... 榴弹二维弹道修正引信要求选用精度高、计算量小的落点预测算法,弹道积分外推和多项式拟合均不满足该要求。针对该问题,提出了基于摄动理论的落点偏差预测算法,通过射前装定基准弹道和偏导数实现榴弹落点偏差的准确预测。基于摄动落点偏差预测的数学原理,采用数值解法研究了计算步长、偏导数阶数、基准弹道和偏导数行数的选取原则,并用二阶渐消记忆滤波的方法减小了GPS测试误差对预测精度的影响,采用仿真的手段对预测精度和在弹道修正榴弹上使用的有效性进行了分析。仿真结果表明,摄动落点偏差预测在基准弹道的邻域内有较高的预测精度。 展开更多
关键词 榴弹 弹道修正 落点偏差 基准弹道 预测精度
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自动榴弹发射器引信及其计转数方法 被引量:5
19
作者 程翔 黄文良 陆静 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期1-4,共4页
在分析国外有关资料的基础上 ,指出了计转数技术是未来自动榴弹发射器引信的关键技术之一 ;同时给出了计转数引信的理论依据 ,可供引信技术研究人员及有关领导参考。
关键词 榴弹发射器 电子计转速 引信
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某榴弹发射器刚柔耦合动力学建模与仿真研究 被引量:7
20
作者 宫鹏涵 陈锦喜 +1 位作者 李永建 万龙 《兵工自动化》 2008年第2期46-48,共3页
以多刚体动力学和柔性多体动力学理论为基础,采用ADAMS/Flex柔性模块,建立某自动榴弹发射器刚柔耦合的ADAMS模型。通过引入柔性架杆,对该发射器进行了刚柔耦合多体发射动力学仿真和分析,得到榴弹发射器的运动情况和一系列的动力特性曲... 以多刚体动力学和柔性多体动力学理论为基础,采用ADAMS/Flex柔性模块,建立某自动榴弹发射器刚柔耦合的ADAMS模型。通过引入柔性架杆,对该发射器进行了刚柔耦合多体发射动力学仿真和分析,得到榴弹发射器的运动情况和一系列的动力特性曲线。通过与试验数据相比较,证明该方法科学合理,准确有效。 展开更多
关键词 榴弹发射器 刚柔耦合 动力学仿真 ADAMS
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