Cycloidal Magnetic Gear Speed Reducer

A cycloidal speed reducer employing gears with permanent magnets acting as teeth is described. The magnets, which have their axes radially oriented in both the orbiting gear and the fixed internal gear, are inserted in holes drilled in nonmagnetic rims without protruding from the cylindrical exposed surfaces. Because the orbiting gear is not restrained radially, it contacts the fixed gear and rolls on its inner surface. A normal force is developed at the contact point between the gears to balance the magnetic attraction and the centrifugal force of the orbiting gear. The friction available due to this normal force increases the transmission’s torque capacity, which is further increased by elimination of the gap between the gears. Also, the radial load on the supporting orbiting gear bearing is eliminated. A prototype with a reduction ratio of 26 is being tested.

基于齿轮传递误差的电动汽车减速器NVH性能优化

电动汽车减速器齿轮的工况具有转矩转速范围广的特点,齿轮副在不同转速和转矩工况下的传递误差不同。为此,针对电动汽车的常用转速段和常用转矩段,对传递误差进行优化改善,以优化减速器噪声、振动与声振粗糙度(NVH)性能。首先,结合Abaqus和Masta软件建模,分析不同转速转矩下的传递误差;然后,基于常用转速和转矩工况时的数据对齿轮进行修形,并分析了修形后的传递误差;最后,通过减速器振动噪声对比试验,得出修形效果。结果表明,减速器大部分时间以常用转速和转矩运转,基于此工况时的传递误差数据进行修形,使减速器噪声降低了约5 dB(A),优化了减速器NVH性能。

2K-V型摆线针轮减速器的动态回转传动误差分析

利用Pro/E创建参数化实体模型,导入ADAMS建立2K-V型摆线针轮减速器的虚拟样机。通过多刚体动力学仿真分析,获得转角误差曲线,并对比分析摆线轮修形造成的径向间隙等因素对传动精度的影响情况。为深入研究精密齿轮传动系统的动态传动精度,探索精密齿轮传动系统传动精度主动控制的方法和新传动结构设计提供了有效方法。

纯电动汽车高速齿轮传动NVH性能优化研究

汽车进入电气时代后带来了高速传动,纯电动汽车(BEV)驱动电机的输出转速超过了10 000 r/min,随后带来的高速噪音问题也成为了行业难题,因此高速齿轮传动NVH性能优化攻关作为纯电动汽车减速器核心技术备受海内外学者和研究机构关注。借助SMT/MASTA软件对变速器设计参数进行优化与仿真分析,通过不同扭矩下的齿面接触斑点试验对软件仿真的齿面接触应力分布进行标定,优化仿真模型,通过仿真数据和优化算法求解出最佳宏观参数和微观参数的组合,零件试制完装配后进行吊装试车主观评价测试,再通过西门子LMS/NVH便携式测试仪对NVH性能优化结果进行验证。

平动齿轮传动啮合效率的理论研究

基于效率的定义研究了平动齿轮传动啮合效率。针对平动齿轮的运动特点,分别对啮合点位于节点前与节点后时内、外平动齿轮增速与减速传动的啮合效率函数进行了推导,并证明了其在整个啮合区间上的连续性。利用连续函数的积分中值定理,分别推导出了节点内啮合与节点外啮合的内、外平动齿轮增速与减速传动啮合效率计算公式,并证明了其正确性,为平动齿轮传动装置的效率设计与预测提供了依据。通过实例得出平动齿轮增速及减速传动具有很高啮合效率的结论。

二齿差行星减速器齿轮承载能力的计算

在少齿差行星减速器内啮合传动中,存在多对接近啮合的小间隙齿面于理论啮合点左右,轮齿受力产生的微小变形使得某些对齿面相互接触进入啮合状态。多对轮齿同时啮合,使得传动能力明显提高,而它的力学计算属于超静定问题。本文介绍利用有限元分析软件COSMOSDesignSTAR分别计算一对齿啮合和多对齿啮合的承载差别,来说明二齿差行星减速器的承载能力比起常规算法所得到的承载能力的提高量。

连杆齿啮式减变速装置的三维设计

在对连杆齿啮式减变速器装置的机构组成原理进行分析的基础上,设计了减变速传动输出和传动输入组件及主要零件,并且运用UG绘图软件绘制出连杆齿啮式减变速器装置的零件图及整体装配图。连杆齿啮式减变速器装置的零件、组件和整体装配的三维设计为进一步分析和优化连杆齿啮式减变速装置奠定了基础。

摆线针轮减速器过载保护装置的研究

针对摆线针轮减速器在使用过程中因过载、使用不当而造成的减速器内零部件损坏现象,以一级摆线针轮减速器为原型,经过系统分析研究,提出一种过载保护装置,并对该过载保护装置进行了具体阐述。

三级圆锥-圆柱齿轮减速器最佳传动比的计算

按最小长度条件、等润滑条件和最小间隙条件,对三级圆锥-圆柱齿轮减速器的传动比分配问题进行了分析,并据此建立了最佳传动比数学模型。

发射装置特种减速器受载及传递特性研究

为了充分了解发射装置特种减速器的工作性能,考虑减速器的制造误差、安装误差、齿轮浮动和系统弹性,建立了基于啮合误差理论的发射装置特种减速器齿轮传动系统动力学数学模型,并进行了数值求解,分析了发射装置特种减速器在瞬态工作时受载及扭矩传递特性,得出了误差与均载系数、误差与扭矩振动之间的线性函数关系,为进一步研究鱼雷发射装置特种减速器提供参考。

共轴双旋翼高速直升机主减轮系效率分析

针对共轴双旋翼高速直升机主减的单输入双输出轮系方案,研究了轮系方案的传动效率与内外旋翼轴负载比值之间的关系,并推导出二者之间的关系式,便于设计者评估轮系方案的传动效率能否满足主减的总体设计要求,提出轮系方案的改进措施。

行星差速机构在起重领域的应用计算分析

该研究通过对行星差速传动机构原理及运算公式的深度分析,巧妙总结出行星差速机构的齿数配比的通用计算方法及相关公式,以使其适用于以起重机用减速机为代表的安全性较高工业减速机的工况要求。该研究方法通过建立行星差速机构的理论模型,巧妙运用转化机构的齿轮运动关系,归纳总结出广泛适用的差速机构计算方法,大大缩短了产品开发周期,提高了研发效率,从而降低了成本。

连杆齿啮式减变速装置及运动学分析

连杆齿啮式减变速装置是一种连杆机构结合啮合传动组成的减变速装置。将连杆齿啮式减变速装置进行机构简化成为平面四杆机构,运用矩阵法进行运动学分析,得到连杆齿啮式减变速装置中偏心盘和连杆的位置、速度、加速度的运动学方程,应用MATLAB软件矩阵法编程得到连杆齿啮式减变速装置中偏心盘和连杆运动的角位移、角速度、角加速度和误差的变化情况,为该减变装置的结构优化提供了运动学基础。