Sri Lankan Ambassador to China Nihal Rodrigo recently spoke to Beijing Review, about the current situation between the government and the LTTE.

Beijing Review: What is the current situation in Sri Lanka regarding the Liberation Tigers of Tamil Eelam? Nihal Rodrigo: In 2002, the Tigers and Sri Lankan Government reached a ceasefire agreement. Though it was not perfect, at least it temporarily stopped some of the LTTE-sponsored violence. They had many rounds of negotiations with us, but this was stopped two

大选后的政策延续与转向——菲律宾2022年回顾与2023年展望

菲律宾2022年举行总统选举后,在内政、经济和外交方面均发生了一定转变。文章以媒体报道为一手材料,结合对菲律宾形势的长期关注,回顾该国2022年的内政、经济与外交成果,并对2023年的发展趋势进行展望。小马科斯在选举中以较大优势获胜,取得国会两院多数席位,在执政后延续了杜特尔特政府的多项政策,并进一步放松防疫政策以助力经济复苏。菲律宾宏观经济在回暖中承压,受到通货膨胀、债务规模以及外汇储备三重压力,同时面临能源和粮食安全问题。新任政府延续独立自主的外交政策,在保持与中国友好合作的同时,继续深化与美、日等传统盟友的防务合作,积极开展周边外交和峰会外交。未来,小马科斯政府将继续保持稳固的执政基础,家族政治将成为国内政治主要议题;三大支柱产业有望继续助力国家经济复苏,但增长成绩将受限于国际经济形势变动;独立自主外交政策将得到持续贯彻,在保持中菲友好的前提下进一步巩固与美、日的盟友关系。

三维坐标转换严密方法的研究及VB程序实现

传统的基于泰勒级数展开的线性模型转换方法仅适用于小角度的空间直角坐标转换,角度较大时产生误差较大,需要进行复杂的三角函数和迭代计算,增加了数据处理的难度。而基于Rodrigo矩阵的方法不需要复杂的三角函数计算和迭代计算,且计算速度快,易于程序实现。实验表明,采用Rodrigo矩阵是进行三维坐标转换的一种比较严密简便的方法。

无需初值及迭代的天文导航新算法

天文导航中经典的高度法需要给定测站的初始坐标,通过迭代计算获取测站的精确位置,且只能用于定位,而不能用于定向。从坐标转换的角度看待天文导航问题,通过引入罗德里格矩阵,提出了一种无需初值及迭代,且能够同时实现天文定位定向的导航算法。推导了新算法的所有计算公式,并给出了精度估计表达式。仿真计算结果表明,提出的方法不仅计算简便,而且实现了位置和航向的同时解算。与传统的高度法相比,新算法的定位精度提高了20%-40%。

大欧拉角的空间直角坐标转换方法探讨

首先指出建立使用大旋转角的空间直角坐标转换模型的必要性,接着推导出以罗德里格矩阵为旋转矩阵的大欧拉角空间直角坐标转换的数学模型,然后以布尔沙模型为例、以Visual C#．NET 2003编制了计算软件。该算法具有性能稳定、计算收敛速度快、精确度高、转换参数初始值可以为任意值的优点。

三种坐标转换模型的比较

本文分别用罗德里格参数、欧拉角、四元数构造旋转矩阵,进行坐标转换,然后做出比较。文章对三种模型的误差和效率都作出了实验分析,结果表明,在没有较好的初值情况下,罗德里格和四元数模型效率较高,但欧拉角和罗德里格模型的精度较高。因此,在没有初值的情况下,建议优先选取罗德里格模型。

快速线性三维坐标转换方法研究

为了加快工程测量中大角度三维坐标转换的速度与精度,基于罗德里格矩阵,进行进一步推导与简化,提出了一种线性的三维坐标转换方法。与传统的三维坐标转换方法相比,具有运算速度快、无须进行初始值估算等优点,非常便于在工程测量中应用;而且通过与其他方法进行精度比较,可以看出本文所提出的方法在一般情况下精度优于传统方法。同时,此方法也存在部分参数几何意义不明显的缺点,无法用于理论研究工作。最后,使用一个工程测量中应用的实例,对比论证了所提出方法的可行性与优缺点。

罗德里格矩阵在盾构姿态解算中的应用

在大量实际隧道工程中,采用罗德里格矩阵进行盾构机轴线精确解算,其精度可达到毫米级,完全可满足日常隧道施工需求。由此,本文介绍了利用罗德里格矩阵模型和反对称矩阵,把传统七参数模型中的三个旋转参数用反对称矩阵中三个独立参数代替,使用Excel表格工具解算出盾构机轴线坐标。

基于组合罗德里格矩阵的异常特征点探测

特征点是点云配准的基础,针对异常特征点对点云配准精度的影响,本文给出了一种异常特征点探测方法,即根据罗德里格矩阵的性质,对特征点进行向量组合,对比分析不同向量组合的点云配准精度,确定配准误差超限的向量组合,此向量组合中含有而其他向量组合中不含有的特征点,便是异常特征点。通过实例验证了该方法的可行性。