DYNAMIC RESPONSE OF ROLLER GEAR INDEXING CAM SYSTEM CONSIDERING CLEARANCE AND MOTOR CHARACTERISTIC

The dynamic responses of roller gear indexing cam mechanism are investigated .With applying Lagarange equation and Gear method,motion equations of this mechanism including clearance,motor characteristic,torsion flexibility are developed and solved.The results show that clearance affects primarily the response on turret,and has little effects on the responses on rotary table.At the same time,the velocity fluctuation of motor shaft is not serious for the existence of inertia of reducer,and the high frequency of velocity fluctuation of camshaft is related with the torsion stiffness of shaft and the clearance between pairs.

一种三工位卷取机换卷凸轮装置的设计

设计了一套换卷凸轮装置,该装置包含换卷凸轮、传动齿轮、推力板等机构。三工位卷取机在转台旋转换卷时,可确保2根接触滚轴交替运行,在转台旋转时及旋转后,至少有1根接触滚轴不间断地与卷绕滚轴接触,且2根接触滚轴同时接触的时间为2~3 s,再通过换卷凸轮装置将其中1根接触滚轴返回至与转台的旋转角度相应的固定位置。实验结果表明,该装置很好地完成了上述功能。

运用凯恩方程建立弧面分度凸轮机构的动力学模型

运用凯思方法对考虑电动机特性、间隙等因素的弧面分度凸轮机构进行了建模和求解。事实证明用多体理 论对分度凸轮建立的模型可以方便地处理间隙等非线性因素，而且使建模过程简洁直观。

弧面分度凸轮机构传动系统非线性动力学特性研究

对弧面分度凸轮机构传动系统，用集中参数法建立了较为精确的5自由度等效动力学模型，在该模型中，考虑了电动机动力特性、传动副间隙、阻尼、油膜挤压、构件弹性和负载特性的影响，并推导出了该传动系统的5自由度非线性微分方程组，使用有限差分法，用FORTRAN77语言编制了该传动系统动态模拟计算机应用软件RGCAMD(Roller gear cam dynamic)，并进行了大量的动态模拟计算，详细地分析了系统参数对动态响应的影响，总结出了各参数对动态响应的影响规律，得到了一些工程上很有应用价值的结论。

弧面分度凸轮机构研究的回顾与展望

由于弧面分度凸轮机构具有传动平稳、分度准确、结构简单紧凑等优点 ,它已被广泛用于高速高精度的自动机械中 ,同时凭借自己的独特优势吸引了国内外许多学者对它进行详细地研究。近年来在弧面凸轮机构研究领域出现了许多新思想和新方法 ,本文对近期这一领域的研究成果作一回顾 ,并对有关资料作一整理 ,指出今后应该研究的重点方向。

弧面分度凸轮三维实体模型的建立

文章给出了弧面分度凸轮工作轮廓面上点坐标的通用计算公式 ,在此基础上阐述利用UG/FreeformModeling模块与C + +语言相结合生成弧面分度凸轮的工作曲面 ,以实现弧面分度凸轮的三维实体建模。为弧面分度凸轮机构的研究与开发及其动力学仿真奠定了基础。

空间凸轮数控加工进给速度修正及编程

推导了空间凸轮数控加工中不同联动控制场合刀具实际进给速度和编程进给速度的关系，分别结合圆柱凸轮和弧面齿轮数控加工中的特点在编程中对进给速度进行修正，使刀具实际进给速度保持均匀，从而使凸轮加工质量明显提高。

基于UG NX的多滚子啮合弧面凸轮减速器建模

提出含有多滚子接触的弧面凸轮减速器,其工作原理是把弧面分度凸轮机构的停歇段改为零,同时选择等速运动规律,并引入多滚子啮合可大幅提高其承载能力。根据弧面凸轮廓面方程,运用UG NX7.0建模中的"规律曲线"功能成功对这种减速器主要部件弧面凸轮进行了三维实体建模,该方法具有简洁、高效、精确的优点。

基于Pro/E弧面分度凸轮的参数化建模

介绍了基于Pro/E弧面凸轮参数化建模方法。深入探讨了应用Pro/Program进行参数化的方法,并以MicrosoftVisual Basic 6.0为开发工具,Automation GATEWAY(AGW)为桥梁建立了参数驱动界面,实现Pro/E的二次开发。应用此方法实现了弧面分度参数化设计,有效地提高了产品的设计效率。

用于加工高速弧面凸轮的直接插补技术研究

在分析了弧面凸轮轮廓面上的加工刀痕对分度机构性能影响的基础上,提出了一种直接插补分度盘运动规律曲线的算法,介绍了相应的开放式数控系统。实验证明:用直接插补法加工的弧面凸轮,能有效降低分度机构的冲击和振动,提高其性能和寿命。

弧面分度凸轮的三维建模

推导了弧面分度凸轮轮廓面的通用方程,用Matlab编程计算出弧面分度凸轮轮廓面的理论坐标,用逆向工程软件Imageware建立了凸轮轮廓曲面的模型,用Pro/E完成了弧面分度凸轮与转盘的装配模型。

基于MDU元建模方法的弧面分度凸轮虚拟设计研究

对弧面分度凸轮的虚拟设计模型的建立需要考虑模型数据的可重用性,模型间数据的一致性与互操作性。基于MDU的元建模方法建立的弧面分度凸轮模型可以实现模型间的信息交互与无缝集成,这里初步建立了弧面分度凸轮机构的元模型,对进一步的弧面分度凸轮的参数约束与拓扑约束的参数化设计有着积极的作用。

滚子齿式凸轮减速机构的研究及其CAD

论述了滚子齿式凸轮减速机构的啮合原理，导出了啮合曲面的方程及有关设计计算公式．在此基础上，完成了ＣＡＤ应用软件的开发．

弧面分度凸轮机构动力学仿真

运用多体系统动力学、接触力学、虚拟样机技术对弧面分度凸轮机构进行动态仿真,研究凸轮机构系统参数对该机构动态响应的影响。产品研制早期,在虚拟环境中直观形象地对虚拟样机进行优化设计、性能测试以及制造仿真具有重要的参考价值,同时为研究弧面分度凸轮机构整个传动系统的动力学特性提供新途径。

利用柱面坐标设计弧面分度凸轮的轮廓曲面

通过分析凸轮与从动件之间的空间几何关系 ,建立了弧面分度凸轮廓面的柱面坐标计算式和压力角公式 ,据此可准确计算弧面分度凸轮工作廓面上任意一点的三维坐标和压力角 ,为此种凸轮的三维设计提供了理论基础。给出了一个算例 。

点啮合弧面凸轮机构变形分析

利用Pro/E软件建立了凸轮机构的三维装配模型,在Pro/M结构分析模块中对机构模型进行有限元前处理工作,并输出模型的有限元数据文件,最后利用ANSYS有限元分析软件解算分析结果,通过多组滚子曲面参数值分别得出,滚子曲面曲率变化对凸轮和滚子应力、应变、位移以及变形域的影响。为研究点啮合弧面凸轮机构中凸轮和滚子的变形问题,提供了分析数据。

基于UG的弧面凸轮复杂轮廓曲面的构建

提出了构建弧面凸轮空间轮廓曲面实体模型的一种方法,以建立弧面凸轮轮廓曲面方程为基础,通过UG的OpenAPI编程接口实现了弧面凸轮复杂轮廓曲面实体模型的参数化绘制。

弧面分度凸轮机构传动系统动态响应的实验研究

对弧面分度凸轮机构传动系统的动态特性进行了测试，初步研究了该系统的某些动态响应特性，为该传动系统的理论研究提供了实验数据．

基于多刀铣削过程的弧面分度凸轮建模方法

通过CAD软件的二次开发技术模拟多个铣刀同时铣削弧面分度凸轮的加工过程,给出一种弧面分度凸轮计算机辅助设计的建模方法。实例证明该种方法是正确可行的,并且大大简化弧面分度凸轮的建模过程,同时为建立复杂工作轮廓曲面凸轮的通用CAD系统提供依据。

基于表面工程技术的凸轮材料表面改性处理

评述了近年来对凸轮材料的表面改性处理技术,指出此项技术亦是弧面分度凸轮机构表面处理的极好办法,能很好地提高弧面分度凸轮的表面硬度和耐磨性,最后对凸轮表面改性处理的发展趋势进行了展望.