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Optimal Driving of Large Belt Conveyor with Multi-roller Variable-Frequency Drive 被引量:1
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作者 付俊青 王聪 李玉瑾 《Journal of China University of Mining and Technology》 2004年第2期231-237,共7页
in this paper, an electromechanically coupled mathematic model of multi-roller driving system for belt conveyor is set up, and the computing equations for dynamic displacement and dynamic tension of the conveyor are a... in this paper, an electromechanically coupled mathematic model of multi-roller driving system for belt conveyor is set up, and the computing equations for dynamic displacement and dynamic tension of the conveyor are also formulated when the hoister is used for straining. Based on the belt conveyor of main inclined shaft in Chengzhuang coal mine, the driving torque, driving power and starting-speed characteristic of each electric motor are studied and measured when multi-roller variable-frequency drive (power distribution 2∶1) is used. The optimal control and the optimal starting-acceleration of the multi-roller variable-frequency drive are determined by a large number of industrial experiments and theoretical calculations. 展开更多
关键词 belt conveyor multi-roller variable-frequency DRIVE ELECTROMECHANICAL coupled mathematic model control CHARACTERISTIC starting-acceleration CHARACTERISTIC
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Structural Optimization of Metal and Polymer Ore Conveyor Belt Rollers
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作者 Joao Pedro Ceniz Rodrigo de Sá Martins +1 位作者 Marco Antonio Luersen Tiago Cousseau 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2022年第12期601-618,共18页
Ore conveyor belt rollers operate in harsh environments,making them prone to premature failure.Their service lives are highly dependent on the stress field and bearing misalignment angle,for which limit values are def... Ore conveyor belt rollers operate in harsh environments,making them prone to premature failure.Their service lives are highly dependent on the stress field and bearing misalignment angle,for which limit values are defined in a standard.In this work,an optimization methodology using metamodels based on radial basis functions is implemented to reduce themass of twomodels of rollers.From a structural point of view,one of the rollers ismade completely of metal,while the other also has some components made of polymeric material.The objective of this study is to develop and apply a parametric structural optimization methodology to minimize the mass of the two models of rollers.To represent the mechanical behavior of the rollers,simulations were performed using the finite element method.During the numerical optimization process,the variable parameters were the dimensions of the shaft and external tube.The geometric configuration that corresponded at the same time to the lowest mass and acceptable ranges for the stress and bearingmisalignment angle was determined.With the proposed methodology,a 32.3% reduction in mass was obtained for a metal roller design and an 18.9% reduction for a polymer roller.In both cases,the constraints were not violated.For the all-metal roller,the safety factors for the maximum stress and bearingmisalignment angle were 1.44 and 1.75,respectively,while for the polymer roller the corresponding figures were 1.50 and 2.23.This work describes a low-computational-cost optimization methodology for roller designs that have been little studied in the literature.Furthermore,the methodology could be adapted for use with other types of rollers and rollers made of different materials. 展开更多
关键词 conveyor belt rollers structural optimization surrogate models radial basis functions
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基于视频的托辊异常检测方法研究
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作者 李占利 胡长斌 靳红梅 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第7期93-99,共7页
针对托辊卡死、阻塞、轴承故障等托辊异常现象检测准确率低及人工检测耗时长的问题,提出基于视频的托辊异常检测方法,对运动托辊进行实时异常检测和报警。分析异常托辊产生的原因,提出基于视频的异常托辊检测方案并设计托辊异常检测网络... 针对托辊卡死、阻塞、轴承故障等托辊异常现象检测准确率低及人工检测耗时长的问题,提出基于视频的托辊异常检测方法,对运动托辊进行实时异常检测和报警。分析异常托辊产生的原因,提出基于视频的异常托辊检测方案并设计托辊异常检测网络;实验测得异常托辊检测准确率89.53%,检测速度103帧每秒;使用五个评价标准分析了方案的优劣。相比与基于声音信号的托辊异常检测方案,基于视频的检测方法降低了传感器安装和维护难度,将卡死托辊检测准确率提高至94.57%,确定异常托辊的位置,降低了工人维修时二次定位异常托辊的难度和工作量。 展开更多
关键词 托辊 带式输送机 异常检测 C3D 运动特征提取
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带式输送机不停机更换托辊机器人研究与应用
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作者 田立勇 唐瑞 +2 位作者 于宁 杨秀宇 秦文光 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期938-949,共12页
针对带式输送机托辊更换频繁、人工更换工具笨重、作业劳动强度大、停机更换效率低等问题,以王家岭煤矿主平硐带式输送机为研究对象,根据巷道参数和更换托辊流程,研究不停机更换托辊机器人,制定机器人总体研究方案。基于功能分析法与不... 针对带式输送机托辊更换频繁、人工更换工具笨重、作业劳动强度大、停机更换效率低等问题,以王家岭煤矿主平硐带式输送机为研究对象,根据巷道参数和更换托辊流程,研究不停机更换托辊机器人,制定机器人总体研究方案。基于功能分析法与不停机更换托辊理论研究,利用SolidWorks软件建立机器人三维实体模型,并对行走机构、姿态调整平台、伸缩支撑平台、拆装机械手参数进行优化。通过ANSYS Workbench软件对支撑平台和皮带举升机构进行有限元分析,伸缩支撑平台采用滑轨式结构,滑轨在悬臂和举升额定载荷下应力分别为15.647 MPa和66.395 MPa,最大变形位移出现在额定载荷条件下,位移为1.0742 mm。皮带举升机构选用剪叉式结构,额定举升时最大应力为152.82 MPa,最大位移为0.7331 mm。依据设计参数加工机器人样机,以功率为64 kW的柴油发动机为动力,通过液压马达驱动履带行走,速度范围在3~8 km/h,姿态调整平台可实现升降高度0~357 mm、俯仰角度±15°、侧倾角度-4°~7°、旋转角度-10°~20°、横移范围0~400 mm、纵移范围0~350 mm,多级伸缩机构采用组合滑轨方式实现平台0~2.1 m伸缩,采用五自由度机械手可实现对不同位置托辊进行拆装。通过地面及井下试验测试对机器人样机的行走、姿态调整、举升皮带、拆装托辊功能进行试验验证,结果表明:机器人在主平硐狭窄巷道行驶通过性良好,伸缩支撑平台在输送机不停机状态下举升皮带最大高度为241 mm,为机械手拆装不同位置托辊提供足够操作空间以达到设计性能要求,研究带式输送机不停机更换托辊机器人可为煤矿带式输送机维修提供新途径。 展开更多
关键词 带式输送机 维修机器人 更换托辊 不停机举升皮带
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带式输送机不停机托辊更换车结构设计及特性分析
5
作者 毛君 陈迪 陈洪月 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第1期125-133,共9页
为提高煤矿带式输送机在更换损坏托辊时的维护效率,减小人工更换产生的安全风险,文中设计了一种可在带式输送机不停机状态下进行托辊更换的更换车。针对不停机更换托辊的工作要求,确定更换车的更换方案,并建立三维模型。采用D-H参数法... 为提高煤矿带式输送机在更换损坏托辊时的维护效率,减小人工更换产生的安全风险,文中设计了一种可在带式输送机不停机状态下进行托辊更换的更换车。针对不停机更换托辊的工作要求,确定更换车的更换方案,并建立三维模型。采用D-H参数法建立更换车机械手的连杆坐标系,通过MATLAB软件机器人工具箱建立机械手模型,并用蒙特卡洛法确定机械手的工作空间,结果表明,其运动范围满足槽型托辊组3个托辊的更换。采用ADAMS软件对机械手拆卸和安装托辊过程进行仿真,得到损坏托辊和备用托辊的位移曲线,结合夹取结构的运动曲线和运行轨迹,结果表明,机械手的工作过程平稳流畅。采用ANSYS软件对更换车工作中关键受力部件支撑臂和支撑托辊架进行有限元分析,结果表明:两部件强度满足工作要求,保证更换车工作的可靠性。 展开更多
关键词 带式输送机 托辊更换车 D-H参数法 运动学仿真 结构强度 有限元法
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阻燃输送带火灾早期温度变化与烟气成分研究
6
作者 段佳磊 梁运涛 +4 位作者 贾宝山 孙勇 王睿德 罗奕杭 崔鑫峰 《矿业科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期135-143,共9页
为实现带式输送机火灾早期预警,改进滚筒摩擦实验平台并监测阻燃输送带温度。利用质谱(MS)技术,分析钢丝绳芯阻燃输送带在摩擦事故早期的升温规律与烟气成分。研究表明,随着摩擦持续进行,阻燃输送带表面温度分布呈现出较强的对称性,最... 为实现带式输送机火灾早期预警,改进滚筒摩擦实验平台并监测阻燃输送带温度。利用质谱(MS)技术,分析钢丝绳芯阻燃输送带在摩擦事故早期的升温规律与烟气成分。研究表明,随着摩擦持续进行,阻燃输送带表面温度分布呈现出较强的对称性,最高温度区域逐渐向输送带中心集聚,烟气成分随温度变化而改变。根据实验中烟气产物主要成分以及对应的反应过程,将钢丝绳芯阻燃输送带升温过程分为氧化反应阶段(环境温度至100℃)、取代反应阶段(100~160.2℃)和热解反应阶段(160.2℃以后)。当阻燃输送带处于氧化反应阶段时,输送带热容量较小、升温快,产物多为烷基和酯类化合物;取代反应阶段热容量逐渐增加,升温放缓,产物多为硝基、醚类、羧酸类化合物;热解反应阶段输送带内部热容量基本稳定,升温速率最小,在160.2℃时在烟气成分中首次检测到含氯化合物。 展开更多
关键词 阻燃输送带 滚筒摩擦实验 质谱分析 升温规律 烟气成分
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煤矿用带式输送机托辊故障检测方法 被引量:1
7
作者 乔芳 《机械管理开发》 2024年第2期235-236,239,共3页
分析煤矿带式输送机托辊常见故障类型及成因,设计出一套托辊故障检测系统,通过将检测装置嵌入输送带的方式进行托辊故障检测,并进行操作界面显示,实现了托辊故障的动态检测过程,对故障类型、故障异常点位以及历史检测数据进行操作界面显... 分析煤矿带式输送机托辊常见故障类型及成因,设计出一套托辊故障检测系统,通过将检测装置嵌入输送带的方式进行托辊故障检测,并进行操作界面显示,实现了托辊故障的动态检测过程,对故障类型、故障异常点位以及历史检测数据进行操作界面显示,及时进行故障托辊定位预警,使得检测可靠性及检测效率大幅提升,应用效果显著。 展开更多
关键词 带式输送机 托辊 巡检 传感器 故障检测模块
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带式输送机防飘带技术应用研究
8
作者 武学宏 《机械管理开发》 2024年第3期307-308,311,共3页
高曲矿18406底抽巷带式输送机设计时坡度较大,通常发生变坡点突然抬升22°,这会导致变坡点中间位置发生抬高。受地质构造的影响巷道坡度较大,皮带输送机在启动或空载运行过程中经常会产生“飘带”现象,基于此,对18406底抽巷大倾角... 高曲矿18406底抽巷带式输送机设计时坡度较大,通常发生变坡点突然抬升22°,这会导致变坡点中间位置发生抬高。受地质构造的影响巷道坡度较大,皮带输送机在启动或空载运行过程中经常会产生“飘带”现象,基于此,对18406底抽巷大倾角带式输送机初始设计方案进行优化设计,并投入实践应用。当前,优化后的防飘带技术已运行近1年时间,变坡段未发生输送带飘带、跑偏、撕裂等安全事故发生,安全经济效益显著。 展开更多
关键词 变坡点 带式输送机 压带轮 飘带
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煤矿带式输送机滚筒结构部件应力变形分析
9
作者 李建军 《机械管理开发》 2024年第6期61-64,共4页
为进一步探究煤矿带式输送机滚筒结构的运行特征,以某型号主斜井带式输送机为研究对象,结合其具体特征建立有限元分析模型,并以此为基础,对滚筒结构部件中的卸载滚筒、驱动滚筒和转向滚筒三类部件进行仿真分析,以明确其应力与应变分布... 为进一步探究煤矿带式输送机滚筒结构的运行特征,以某型号主斜井带式输送机为研究对象,结合其具体特征建立有限元分析模型,并以此为基础,对滚筒结构部件中的卸载滚筒、驱动滚筒和转向滚筒三类部件进行仿真分析,以明确其应力与应变分布。结果显示,在该带式输送机面临的主要运行工况下,各个滚筒的最大应力值均小于许用应力值,表明该滚筒结构部件质量符合预期要求。 展开更多
关键词 煤矿带式输送机 滚筒 仿真分析 应力 变形
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矿用带式输送机托辊的改进设计及结果验证
10
作者 吴波 《机械管理开发》 2024年第7期173-174,177,共3页
为降低带式输送机管体中心位置的应力和变形,实现其平稳运行,通过构建简支梁模型,提出在管体中间位置焊接腹盘来改进设计托辊,当焊接1个腹盘后,相比改进前,管体最大应力值降幅53.4%、最大变形降幅41%,且腹盘强度和刚度均满足要求;并进... 为降低带式输送机管体中心位置的应力和变形,实现其平稳运行,通过构建简支梁模型,提出在管体中间位置焊接腹盘来改进设计托辊,当焊接1个腹盘后,相比改进前,管体最大应力值降幅53.4%、最大变形降幅41%,且腹盘强度和刚度均满足要求;并进一步对比分析焊接1-5个腹盘后管体的最大应力和变形,当数量是5时,降幅极低,但是,增加腹盘数量,又会增加托辊质量和生产成本,因此,腹盘数目为1或者3时,效果最佳。 展开更多
关键词 带式输送机 托辊 腹盘
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带式输送机托辊旋转阻力计算与影响因素分析
11
作者 程昆 《机械管理开发》 2024年第8期30-32,共3页
针对带式输送机托辊旋转阻力过大问题,对托辊旋转阻力进行了理论公式推导,并对其进行数值模拟仿真,分别分析带速和载荷对旋转阻力的影响,并将理论计算与仿真结果进行对比。结果表明,当带速和载荷增加时旋转阻力没有线性变换关系,但呈现... 针对带式输送机托辊旋转阻力过大问题,对托辊旋转阻力进行了理论公式推导,并对其进行数值模拟仿真,分别分析带速和载荷对旋转阻力的影响,并将理论计算与仿真结果进行对比。结果表明,当带速和载荷增加时旋转阻力没有线性变换关系,但呈现上升趋势。通过测量当保持载荷一定时带速在0.8~4 m/s变化和保持带速一定时载荷在400~1 000 N变化的实测数据,验证了理论计算和数值模仿真的正确性。 展开更多
关键词 带式输送机 托辊 旋转阻力 数值模拟
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煤矿胶带输送机托辊不同载荷工况受力分析
12
作者 高宇波 《机械管理开发》 2024年第7期52-53,56,共3页
以DTL120/120/2×200S胶带输送机为例,分析尼龙托辊和金属托辊在不同载荷工况下的受力情况。根据胶带输送机托辊结构构建托辊仿真模型,以此为基础实施托辊极限载荷下和不同载荷工况下的受力分析,根据分析结果确认最佳托辊材料。另外... 以DTL120/120/2×200S胶带输送机为例,分析尼龙托辊和金属托辊在不同载荷工况下的受力情况。根据胶带输送机托辊结构构建托辊仿真模型,以此为基础实施托辊极限载荷下和不同载荷工况下的受力分析,根据分析结果确认最佳托辊材料。另外,采用工业性试验进一步验证尼龙托辊和金属通过的磨损性能,综合分析确认尼龙材料更适合作恶胶带输送机托辊材料。 展开更多
关键词 胶带输送机 托辊 极限载荷 受力分析
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腹板焊接在带式输送机托辊中间断裂问题中的应用研究
13
作者 王东辉 《机械管理开发》 2024年第4期224-225,228,共3页
煤矿开采过程中,由于环境问题,再加上物料比重较大,带式输送机承载托辊管体往往会出现断裂故障,此种情况下托辊会出现脱落或翘起等问题,给皮带运输带来严重的影响.基于此,以带式输送机某型托辊为研究对象,利用SolidWorks软件为托辊建立... 煤矿开采过程中,由于环境问题,再加上物料比重较大,带式输送机承载托辊管体往往会出现断裂故障,此种情况下托辊会出现脱落或翘起等问题,给皮带运输带来严重的影响.基于此,以带式输送机某型托辊为研究对象,利用SolidWorks软件为托辊建立三维模型,根据体受力情况提出腹板焊接优化改进措施,并采用ANSYS对优化改进后托辊的应力变形情况进行分析,剖析腹板焊接优化托辊的可行性,以期为相关问题提供参考. 展开更多
关键词 带式输送机 托辊 应力变形 腹板焊接
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煤矿带式输送机托辊轴承结构失效分析研究
14
作者 智迎鹏 《机械管理开发》 2024年第5期283-284,共2页
以某矿的设备维护工作为例,带式输送机的托辊轴承易出现失效问题,造成较大的经济损失。基于此,在完成带式输送机运行的工程概述后,对常见的轴承故障类型及故障影响因素进行讨论,对运行6个月后的轴承进行损伤研究及分类,并对其表现和原... 以某矿的设备维护工作为例,带式输送机的托辊轴承易出现失效问题,造成较大的经济损失。基于此,在完成带式输送机运行的工程概述后,对常见的轴承故障类型及故障影响因素进行讨论,对运行6个月后的轴承进行损伤研究及分类,并对其表现和原因进行记录。最后,可得到主要的损伤类型是间隙形式的塑性变形(42.3%)和腐蚀磨损(30.7%),利于借助实际数据,为矿企的设备维护及检修工作提供经验,不断降低维修成本。 展开更多
关键词 带式输送机 托辊失效 轴承机构
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带式输送机托辊轴结构安全性能分析及优化
15
作者 崔婷婷 《机械管理开发》 2024年第4期106-107,124,共3页
带式输送机是选煤厂的重要输送设备,对于提高选煤厂的高效运输及稳定性具有重要的影响作用.托辊轴作为托辊支撑的主要构件,其结构性能对输送带的稳定运行具有重要的影响.采用有限元仿真的形式对托辊轴的结构性能进行分析,并依据分析结... 带式输送机是选煤厂的重要输送设备,对于提高选煤厂的高效运输及稳定性具有重要的影响作用.托辊轴作为托辊支撑的主要构件,其结构性能对输送带的稳定运行具有重要的影响.采用有限元仿真的形式对托辊轴的结构性能进行分析,并依据分析结果对其结构进行一定的优化处理,从而提高托辊轴的结构性能,满足带式输送机的运行需求. 展开更多
关键词 带式输送机 托辊轴 应力 变形 安全性能
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Φ830mm煤矿带式输送机改向滚筒的优化设计研究
16
作者 陈海 柴朝帅 《机械管理开发》 2024年第6期194-196,共3页
以DTC80/20/2Χ110S型带式输送机为研究对象,介绍一种基于有限元分析的Φ830煤矿带式输送机改向滚筒优化设计方法。根据改向滚筒结构与材料特性构建出相应的三维模型,并以此为基础分别分析出滚筒的受力情况及模态情况,最后根据分析结果... 以DTC80/20/2Χ110S型带式输送机为研究对象,介绍一种基于有限元分析的Φ830煤矿带式输送机改向滚筒优化设计方法。根据改向滚筒结构与材料特性构建出相应的三维模型,并以此为基础分别分析出滚筒的受力情况及模态情况,最后根据分析结果对改向滚筒进行优化。通过该设计优化方法的应用,可保证改向滚筒性能符合要求的同时,降低改向滚筒质量,防止滚筒结构出现共振问题,确认该优化设计方法具有一定应用价值。 展开更多
关键词 带式输送机 改向滚筒 共振
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矿用带式输送机托辊有限元分析及结构优化
17
作者 王俊先 《机械管理开发》 2024年第4期184-186,共3页
为了分析带式输送机托辊的工作性能,基于Ansys软件,通过有限元仿真的方式分析其在运动过程中的应力及变形情况,并根据模拟结果对托辊结构进行针对性优化,采用焊接腹板结构的方式来增加管体中间部位的强度及刚度.优化结果表明,增加腹板... 为了分析带式输送机托辊的工作性能,基于Ansys软件,通过有限元仿真的方式分析其在运动过程中的应力及变形情况,并根据模拟结果对托辊结构进行针对性优化,采用焊接腹板结构的方式来增加管体中间部位的强度及刚度.优化结果表明,增加腹板结构可以很好地优化改善带式输送机托辊的工作性能,托辊的稳定性及可靠性得到了一定程度的提升. 展开更多
关键词 带式输送机 托辊 有限元分析 腹板
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带式输送机滚筒轴承故障预警系统研究
18
作者 武恩光 《机械管理开发》 2024年第7期235-236,239,共3页
为提高带式输送机滚筒轴承故障预警能力,降低轴承故障影响并提升带式输送机运行可靠性,提出了基于振动信号分析的滚筒轴承故障预警系统,并进行工程应用。构建的滚筒轴承故障预警系统通过加速度传感器实时获取轴承振动信号,通过综合小波... 为提高带式输送机滚筒轴承故障预警能力,降低轴承故障影响并提升带式输送机运行可靠性,提出了基于振动信号分析的滚筒轴承故障预警系统,并进行工程应用。构建的滚筒轴承故障预警系统通过加速度传感器实时获取轴承振动信号,通过综合小波软阈值降噪、EEMD包络调节算法对振动数据进行提取分析,以便实现轴承滚动体、内圈以及外圈工作诊断、定位以及预警。应用表明,构建的滚筒轴承故障预警系统可实现轴承无故障、故障诊断、预警工作效率较高,有助于提高轴承故障早期排查、检修等工作开展效率并增强带式输送机运行可靠性。 展开更多
关键词 带式输送机 滚筒 轴承故障 监测预警 振动分析
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带式输送机托辊有限元分析及结构改进研究
19
作者 刘肖东 《机械管理开发》 2024年第7期190-192,共3页
在对带式输送机托辊结构进行概述的基础上,利用ANSYS软件建立托辊的有限元模型。结果发现管体和轴承座的强度均能满足许用要求,但刚度均超过了许用要求。通过在管体中间区域设置25 mm厚度腹板结构的方式对托辊机构进行优化改进,发现优... 在对带式输送机托辊结构进行概述的基础上,利用ANSYS软件建立托辊的有限元模型。结果发现管体和轴承座的强度均能满足许用要求,但刚度均超过了许用要求。通过在管体中间区域设置25 mm厚度腹板结构的方式对托辊机构进行优化改进,发现优化后的最大应力和变形均出现大幅度降低,且使得结构的刚度能够满足使用要求。将改进后的托辊结构应用到带式输送机工程实践中,通过6个月时间的现场调试,发现托辊结构具有良好的运行效果,预期使用寿命可延长20%左右,可为企业创造很好的经济效益。 展开更多
关键词 带式输送机 托辊结构 有限元分析 结构改进
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矿用带式输送机托辊结构强度及优化改进研究
20
作者 蔺嘉伟 《机械管理开发》 2024年第3期158-159,162,共3页
基于矿用带式输送机托辊基本结构,构建有限元分析模型,并以此为基础实施托辊有限元分析,仿真分析结果中的托辊应力分布情况,介绍新型矿用带式输送机托辊优化设计方法及优化方案。另外,将优化设计方案应用于工程实践,确认优化方案的有效... 基于矿用带式输送机托辊基本结构,构建有限元分析模型,并以此为基础实施托辊有限元分析,仿真分析结果中的托辊应力分布情况,介绍新型矿用带式输送机托辊优化设计方法及优化方案。另外,将优化设计方案应用于工程实践,确认优化方案的有效性,检验托辊优化设计方法的实践价值。根据研究结果可知,矿用带式输送机优化设计方案具有较强应用价值,证明优化设计方法具有一定有效性。 展开更多
关键词 矿用带式输送机 托辊 有限元分析 优化设计 ANSYS
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