乳牛保定床翻转机构的运动模拟

翻转机构是乳牛保定床工作时对牛实施控制的关键工作部件。运用机构设计理论,建立了该机构运动学分析的数学模型,并采用MATLAB程序中的SIMULINK工具箱,完成数值模拟,输出了该保定床的速度及加速度图。研究结果表明,液压驱动的四杆机构工作过程冲击小,运行平稳,能够满足对乳牛实施控制和护理的要求。