1
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绳索驱动下肢训练机器人系统运动稳定性分析 |
王砚麟
安宗文
黄华
马强
王克义
李竞航
王燕卓
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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曳引驱动乘客电梯非金属对重反绳轮轮轴断裂断口形貌分析 |
汪有韬
周叶平
兰清生
刘中华
李婷婷
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《中国特种设备安全》
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2024 |
0 |
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3
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煤矿智能单轨吊研究进展与关键技术 |
马宏伟
段优优
薛旭升
孙思雅
张烨
王川伟
郭逸风
崔闻达
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《工矿自动化》
CSCD
北大核心
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2023 |
10
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4
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绳索驱动式环形天线传动系统的动力损耗建模与应用 |
胡建峰
张大羽
段玉柱
杨军刚
冯涛
段浩
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《机械工程师》
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2023 |
0 |
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5
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仿人指绳驱机械手结构设计与运动学仿真分析 |
赵建豪
全伟才
冯家琪
刘博
唐炫铭
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《机械工程与自动化》
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2023 |
0 |
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6
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仿象鼻绳驱连续型机械臂结构设计及运动学分析 |
冯家琪
全伟才
赵建豪
许靖伟
唐炫铭
刘博
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《机械工程与自动化》
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2023 |
0 |
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7
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绳驱动假肢手指参数优化及抓取力分析 |
李群明
李耀文
吕亚平
潘祺
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2015 |
3
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8
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结合IMask R-CNN的绳驱机械臂视觉抓取方法研究 |
袁媛
陈雨
周青华
蒋明
何世琼
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2021 |
6
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9
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三平动绳牵引并联机器人轨迹预处理算法 |
仲志丹
党国辉
王冰雪
杨晴霞
李鹏辉
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《计算机测量与控制》
北大核心
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2014 |
2
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10
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一种四自由度运动平台及其姿态控制方法 |
张琨
霍建霖
赵志启
张镭
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《电子测量技术》
北大核心
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2022 |
0 |
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11
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绳驱动五指灵巧手的设计 |
王超群
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《上海电机学院学报》
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2012 |
1
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12
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矿井天轮在线切削精度测量设备的柔性误差预测 |
杨洪涛
刘润泽
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《煤矿机械》
北大核心
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2020 |
0 |
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13
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船用批量换乘吊篮减摆装置的设计及动力特性 |
王建立
王生海
孙玉清
毕坚裔
李昊霖
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《船舶工程》
CSCD
北大核心
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2022 |
2
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14
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四自由度绳驱动刚柔混合式波浪运动补偿机构的动力学建模 |
姜媛
唐梁
陈原
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《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
3
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15
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绳驱动并联机器人绳索拉力及工作空间求解方法研究 |
桑秀凤
陈笋
陈柏
耿令波
吴洪涛
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《应用科技》
CAS
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2014 |
5
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16
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绳驱动式四指机械手的虚拟设计 |
何永亮
庄重
谢胜琪
冯光荣
杨锡军
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《机械研究与应用》
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2017 |
3
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17
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深海力感知多指手结构设计与仿真分析 |
刘辰辰
张奇峰
孙斌
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2019 |
2
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18
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两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 |
王远行
刘玉旺
朱树云
杨尚奎
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《机械设计与制造》
北大核心
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2021 |
1
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19
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绳驱动纱筒抓取仿生机械手设计 |
王静国
管声启
张凡
李振浩
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《软件》
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2020 |
2
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20
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基于气囊结构的腱驱灵巧手 |
郑浩贤
方斌
孙富春
宋亦旭
闫俊霞
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《机械传动》
北大核心
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2022 |
0 |
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