ROSA机器人辅助下立体定向活检术在脑内病变诊断中的作用

目的探讨ROSA机器人引导下立体定向活检术方法及其在脑内病变诊断中的作用。方法回顾性分析2015年6月至2016年9月收治的18例脑内病变患者的临床资料,所有患者均在ROSA机器人辅助下行立体定向活检术。结果 18例活检术阳性率为100%,其中淋巴瘤7例,低级别胶质瘤1例,胶质母细胞瘤4例,间变星形细胞瘤2例,弥漫性星形细胞瘤1例,病毒性脑炎1例,炎性脱髓鞘1例,亚急性出血性脑梗死1例。18例平均手术时间为80 min。术后均未发生永久性神经功能障碍,也无颅内感染;1例术后复查CT示无症状性颅内出血。结论 ROSA机器人辅助下立体定向活检术具有安全、精确、省时等优势,可为脑内病变诊断提供有力技术支持。

Rosa机器人辅助立体定向颅内活检术的临床应用

目的探讨Rosa机器人辅助下立体定向颅内活检术的临床应用效果。方法回顾性分析2018年10月至2020年8月在Rosa机器人辅助下进行颅内占位立体定向活检术的33例病人的临床资料。结果术中没有发生导航故障,所有程序都如期完成。33例进行76个靶点穿刺活检术,术后未发现颅内出血,术后无癫痫发作。33例活检阳性率为100%,其中胶质瘤21例,弥漫大B细胞淋巴瘤5例,血管畸形2例,转移性腺瘤1例,生殖细胞肿瘤2例,间变性脑膜瘤1例,炎性脱髓鞘1例。21例胶质瘤中,检测出IDH-1突变6例(28.6%),MGMT启动子甲基化16例(76.2%)。1例间变性少突胶质细胞瘤检测出1p/19q杂合性缺失。结论Rosa机器人辅助立体定向无框架活检术是一种相对安全,可行的操作,可用于颅内病变的组织学和分子诊断。

1例ROSA机器人辅助下脑部电极植入术治疗帕金森病患者的手术配合

总结1例帕金森病患者行ROSA机器人辅助下脑电极植入术的手术配合。巡回护士通过术前访视、手术间环境布局、特殊体位安置等护理操作以及洗手护士术中的精细配合,顺利辅助ROSA机器人手术的开展,保障患者安全。

ROSA机器人辅助下立体定向颅内电极植入术的手术护理配合

目的:总结ROSA机器人辅助下立体定向颅内电极植入术的术前准备、术中及术后护理配合的方法及经验。方法:对2020年5月—10月在广东省中医院行R O S A机器人辅助下立体定向颅内电极植入术的10例癫痫患者的手术护理配合过程进行回顾性研究与分析。手术护理配合过程主要包括术前准备、术中巡回护士和器械护士的配合、术后配合。评价手术时间、术中并发症以及术后并发症的发生情况。结果:10例癫痫患者的手术均顺利开展,手术时间1.8~3.0 h,平均手术时间(2.48±0.44)h;术中均未出现压力性损伤、低体温以及电极植入相关性并发症(如脑脊液漏、颅内出血、电极折断等)等;术后伤口恢复良好,无伤口感染、颅内感染等发生。所有患者及家属均对此次手术护理服务表示非常满意。结论:手术室护士做好术前准备及术中、术后配合是患者行R O S A机器人辅助下立体定向颅内电极植入手术成功的重要因素,可保障手术的顺利、安全开展。

ROSA机器人手术系统--发展、原理与应用

ROSA(Abbre.Robot of Surgery Assistant)机器人手术系统是一种基于影像导向的、计算机控制机电臂的、外科手术辅助自动化平台,主要由机械臂、触摸屏、移动推车、软件、专用器械等部分组成,是脑外科/脊柱外科精准微创类手术和复杂器械操作机器人技术的代表。ROSA是法国Medtech公司研发的新一代多功能人工智能辅助外科应用平台。文章主要介绍了ROSA机器人手术系统的发展、原理、组成、应用、常见故障分析等。

ROSA机器人在神经外科手术中初步应用体会

目的总结ROSA机器人在神经外科手术中的初步应用体会。方法回顾性分析山东省千佛山医院神经外科自2018年9月至10月行ROSA机器人手术的14例患者的临床资料,病种包括脑出血、脑干出血、帕金森病、颅内肿瘤及脑积水等,均有精准靶点的需求,均采用ROSA机器人辅助手术,术后分别评估其应用ROSA手术机器人的可行性、注册方式以及最终治疗靶点的准确度。结果 3例脑出血穿刺引流患者采用面部激光扫描注册,平均误差0.8 mm;1例脑干出血穿刺引流患者采用头皮Mark注册,误差1.0 mm;2例复发胶质瘤射频热凝术患者以及3例脑深部海绵状血管瘤切除患者采用面部激光扫描注册,平均误差0.7 mm;2例颅内病变活检患者与2例脑室腹腔分流术患者采用骨性Mark注册,平均误差0.3 mm;1例脑深部电刺激术患者,采用骨性Mark注册,误差0.3 mm。本组患者术后均达到预期治疗效果,无严重并发症发生。结论 ROSA机器人显著提高神经外科手术精准度和安全性,适应症广,且操作简易,在神经外科手术中应用有广泛的前景。

ROSA机器人治疗疑似脑梗死的隐源性脑脓肿一例

脑脓肿是一类中枢神经系统的感染性疾病,多由化脓性细菌引起,具有致死的风险。根据感染途径的不同,可分为邻近组织的感染、血源性感染、颅脑外伤或颅脑术后感染和隐源性感染。隐源性脑脓肿是指隐源性感染引起的脑脓肿,具有起病隐匿的特点,无明显感染源,缺少发热、头痛或局灶性神经功能障碍等典型临床症状,早期的影像学表现与脑梗死或颅内肿瘤相似,容易误诊[1]。脑脓肿的主要治疗方式为单纯药物治疗和药物联合手术治疗,具体治疗方式的选择还需结合脓肿大小、数量、对手术的耐受性等多方面因素[2]。颅脑手术在外科领域对精准度的要求更高,ROSA机器人正是在这种背景下诞生的。ROSA是法国Medtech公司生产的一种无框架立体定向手术机器人,具有精准度高、手术安全性好、创伤小和低感染率等优点[3]。本文报道了1例由ROSA机器人辅助的立体定向抽吸术治疗的脑脓肿患者的诊疗过程,并结合ROSA机器人的治疗优势,以期为临床治疗提供参考。

机器人立体定向辅助系统手术在儿童癫痫和肌张力障碍中的应用

目的探讨机器人立体定向辅助系统在儿童患者中应用的安全性和有效性。方法自2016年10月至2017年1月对24名需要立体定向手术的儿童患者,采用机器人立体定向辅助系统(ROSA)。术前使用ROSA设定电极入点和靶点,术中应用ROSA确定入点、方向和深度,术后评估安全性和疗效。结果 24例儿童患者平均年龄7.5岁(3~16岁),平均病史4年(1~9年)。共植入210根深部电极,13例进行单侧植入,11例进行双侧植入。其中包括额叶90根,颞叶68根,枕叶10根,顶叶26根,岛叶12根,苍白球4根。平均每根电极植入时间小于10 min。术后复查CT,与术前MRI相融合之后分析,可见各电极末端位置与植入术前计划靶点位置基本一致,平均位置误差2.6 mm(0.3~5.9 mm)。1例患者在颞骨入颅点周围有蛛网膜下腔出血,无不适表现。本组患者无颅内血肿、电极脱出等并发症。结论 ROSA引导立体定向植入儿童颅内深部电极,克服了传统框架式立体定向仪在儿童的应用局限,且更加安全、精准、便捷。

ROSA系统引导下立体定向颅内电极植入在难治性癫痫的临床效果分析

目的:观察机器人立体定向辅助(ROSA)系统引导下立体定向颅内电极植入治疗难治性癫痫的临床效果。方法:选取医院收治的80例难治性癫痫患者,按照随机数表法将其分为对照组和观察组,每组40例。对照组接受大脑半球离断术治疗,观察组接受ROSA系统引导下立体定向颅内电极植入治疗。比较两组的临床治疗效果、手术时间及术中出血量等手术指标,以及术后6个月癫痫发作次数及神经心理学指标改善情况。结果:观察组治疗总有效率为95.00%,高于对照组的75.00%,差异有统计学意义(x^(2)=4.804,P<0.05);两组手术时间、并发症发生率比较差异无统计学意义;观察组术中出血量少于对照组,差异有统计学意义(t=19.578,P<0.05)。两组术后6个月癫痫发作次数均少于术前,且观察组术后6个月癫痫发作次数少于对照组,差异有统计学意义(t=24.422,P<0.05)。观察组术后6个月总智商(FIQ)和语言智商(VIQ)评分高于术前,差异有统计学意义(t=2.911,t=2.692;P<0.05)。结论:ROSA引导下立体定向颅内电极植入治疗难治性癫痫临床效果优于大脑半球离断术,且癫痫发作次数、神经心理学指标改善效果更好。

立体脑电图在198例颞岛叶癫痫术前评估中的应用

目的探讨立体脑电图(SEEG)在颞岛叶药物难治性癫痫患者诊疗过程中的安全性和有效性。方法回顾性分析2014年9月—2020年12月在广东三九脑科医院癫痫中心进行SEEG置入电极患者的临床资料。所有患者均经过术前详细无创评估(包括记录发作期头皮脑电图、颅脑核磁共振成像、发作间歇期PET-CT、神经心理评估等),使用ROSA机器人置入颅内电极,监测发作间期及发作期脑电图,记录惯常发作,根据发作期颅内电极脑电图结果明确癫痫灶起始及确定功能区位置后进行手术切除。结果共564例患者接受SEEG电极置入术,其中成人414例,儿童150例。置入电极总数为6190根,其中颞、岛叶SEEG置入患者198例,共置入电极2147根。颞、岛叶患者最小8岁,最大52岁,平均(20.2±8.5)岁;男性138例(69.7%),女性60例(30.3%),平均(10.8±0.7)根/例;单侧置入141例(71.2%),双侧置入57例(28.8%),其中2例补充电极(共7根)。有3例患者出现血肿,2例行急诊手术治疗,4例患者出现少量蛛网膜下腔出血,未出现明显临床症状,2例患者因癫痫发作后出现电极折断一根。无一例出现死亡、感染、脑脊液漏等。电极最大误差为5.2 mm,最小误差为0,平均误差在2.1 mm。196例颞、岛叶癫痫患者行手术切除,2例未手术,术后随访时间6~75个月。EngelⅠ级152例(78.7%)、Ⅱ级27例(14%)、Ⅲ级9例(4.7%)、Ⅳ级5例(2.6%),其中3例失访。结论立体脑电图是一种有效和相对安全的微创手术,对涉及血管丰富及部分结构位置深在的颞叶内侧、岛叶难治性癫痫具有重要诊疗价值,熟练掌握置入技术可以减少术后并发症的发生。