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多子阵SAS方位空变运动补偿子孔径算法
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作者 田振 张森 +1 位作者 庞立伟 唐劲松 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3293-3302,共10页
为解决方位空变的侧摆和偏航误差存在情形下合成孔径声纳的快速运动补偿与成像问题,提出一种多子阵合成孔径声纳方位空变运动补偿子孔径算法。首先,建立运动误差存在情形下的双程距离历程模型,并利用泰勒级数展开对双根号形式距离历程... 为解决方位空变的侧摆和偏航误差存在情形下合成孔径声纳的快速运动补偿与成像问题,提出一种多子阵合成孔径声纳方位空变运动补偿子孔径算法。首先,建立运动误差存在情形下的双程距离历程模型,并利用泰勒级数展开对双根号形式距离历程进行近似;然后,利用子孔径运动补偿和单基等效处理,将含有方位空变的侧摆和偏航误差的多子阵回波数据转换为理想的单阵回波数据;最后,利用经典的单阵频域逐线成像算法,实现快速运动补偿和高分辨成像。仿真实验与实测数据成像结果均验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 运动补偿 合成孔径声纳 子孔径算法 成像算法 方位空变
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多子阵合成孔径声呐6阶方位空变运动补偿快速算法
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作者 田振 钟何平 唐劲松 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2150-2159,共10页
为解决6自由度运动误差存在情形下的多子阵合成孔径声呐快速运动补偿与成像问题,本文提出一种多子阵合成孔径声呐6阶方位空变运动补偿快速算法。在考虑6自由度运动误差随方位时间6阶空变特性的基础上,对双根号形式距离历程进行泰勒级数... 为解决6自由度运动误差存在情形下的多子阵合成孔径声呐快速运动补偿与成像问题,本文提出一种多子阵合成孔径声呐6阶方位空变运动补偿快速算法。在考虑6自由度运动误差随方位时间6阶空变特性的基础上,对双根号形式距离历程进行泰勒级数展开并保留至6阶项,进而推导得到严格解析的点目标响应二维谱,通过对传统四阶模型的距离多普勒算法进行改进,同时实现了6自由度运动误差的快速补偿和图像重建。仿真分析和实测数据成像结果表明了所提算法的有效性和高效率,可为大场景宽测绘带多子阵合成孔径声呐快速运动补偿和高分辨成像提供理论依据。 展开更多
关键词 合成孔径声呐 多子阵 运动补偿 成像算法 运动误差 距离多普勒算法 方位空变 6阶模型
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基于正余弦函数设计位移运动算法的研究与实现
3
作者 董荣伟 杨宁 黄明鑫 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第7期103-107,共5页
为实现机床加工运动过程中算法规划能输出连续的运动指令,提高位置控制精度,文章基于正余弦函数值周期连续变化的特性,设计出位移运动指令随时间连续变化的算法模型并进行公式推导。结合Matlab对算法的规划细节进行仿真分析,得到算法规... 为实现机床加工运动过程中算法规划能输出连续的运动指令,提高位置控制精度,文章基于正余弦函数值周期连续变化的特性,设计出位移运动指令随时间连续变化的算法模型并进行公式推导。结合Matlab对算法的规划细节进行仿真分析,得到算法规划的控制指令平稳且连续,证明了算法模型建立与公式推导过程的正确性。选择机床加工PCB覆铜板运动过程为试验研究对象,使用激光干涉仪对机床加工实际位移距离进行测量,测得采用所设计的位移运动算法进行运动过程规划,位置控制精度能达到1.788μm,验证了位移运动算法的正确性。 展开更多
关键词 正余弦函数 算法模型 运动规划 机床加工 试验研究
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基于改进LM算法的冗余机器人运动学参数标定
4
作者 赵铁军 孙晨曦 徐靖 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第11期90-93,98,共5页
机器人的定位精度是衡量机器人性能的重要指标,相较于重复定位精度可以从几何参数上提高几何参数,绝对定位精度还需对非几何参数进行校准。对于冗余自由度机器人,非几何参数求解更为复杂。在分析了LM算法的基础上,提出了一种基于改进LM... 机器人的定位精度是衡量机器人性能的重要指标,相较于重复定位精度可以从几何参数上提高几何参数,绝对定位精度还需对非几何参数进行校准。对于冗余自由度机器人,非几何参数求解更为复杂。在分析了LM算法的基础上,提出了一种基于改进LM算法的冗余机器人标定算法。首先,通过混合五参数MD-H方法建立机器人正运动学模型,采用速度级雅可比矩阵求解机器人运动学参数。实验过程中,采用深度相机对机器人末端位置进行测量。采用改进LM算法,根据测量结果对运动学参数进行校准。在改进LM算法中,通过变初始步长提高算法的适应性,并动态更新阻尼因子提高了收敛速度。改进后Quick-LM算法相较传统LM算法收敛速度提高46.7%,使机器人最大误差降低了9.18 mm,证明了改进后算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 机器人 运动学参数标定 改进LM算法 运动学模型
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融合三维螺旋运动和混合反向学习策略的改进鹈鹕优化算法
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作者 李彦苍 李一凡 +1 位作者 王钊 王育德 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第11期4607-4617,共11页
针对鹈鹕优化算法收敛速度较慢、初始化过程随机产生初始种群导致种群多样性差,在后期易陷入局部最优等问题,提出了一种融合三维螺旋飞行和混合反向学习策略的鹈鹕优化算法。首先使用Gauss映射初始化种群,提高种群多样性;其次利用三维... 针对鹈鹕优化算法收敛速度较慢、初始化过程随机产生初始种群导致种群多样性差,在后期易陷入局部最优等问题,提出了一种融合三维螺旋飞行和混合反向学习策略的鹈鹕优化算法。首先使用Gauss映射初始化种群,提高种群多样性;其次利用三维螺旋飞行和混合最优最差反向学习策略,加强算法跳出局部最优的能力;最后,引入自适应平衡因子与自适应步长,提出鹈鹕坠落策略,以模拟捕食过程中群体的微小变化。最后,通过12个基准函数和实际案例对IPOA(improved pelican optimization algorithm)进行测试,并与8个仿生算法进行对比,测试结果与Wilcoxon符号秩和检验结果均表明IPOA收敛精度与稳定性等各项性能都有所提升,具有明显优势。 展开更多
关键词 鹈鹕优化算法 GAUSS映射 三维螺旋运动策略 反向学习 自适应平衡因子 自适应步长
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基于改进A*算法和可操作度的移动机械臂运动规划研究
6
作者 曹毅 朱柏宇 +2 位作者 顾超 赵治华 郭银辉 《机械传动》 北大核心 2024年第11期55-62,共8页
针对移动机械臂在室内环境下规划时间长、取放运动可操作性差等问题,提出了改进常规A*算法,以机械臂可操作度值作为评价标准,确定最佳停靠位置并进行系统运动规划的方法。首先,在常规A*算法的基础上,将8个搜索方向简化为5个,以提高搜索... 针对移动机械臂在室内环境下规划时间长、取放运动可操作性差等问题,提出了改进常规A*算法,以机械臂可操作度值作为评价标准,确定最佳停靠位置并进行系统运动规划的方法。首先,在常规A*算法的基础上,将8个搜索方向简化为5个,以提高搜索效率;同时,设计了一种新的启发式搜索函数,将Floyd算法引入到A*算法中,增加路径的平滑度。仿真结果显示,改进后的A*算法相比常规A*算法运行时间缩短59.1%,路径长度减少3.5%,搜索节点数减少41.6%。其次,根据机械臂的可达工作空间与雅可比矩阵,评估移动机械臂在待取放目标物体附近不同位置下的可操作度值,优化停靠位置,从而提高取放运动的可操作性。最后,采用由DIY机械臂和Turtlebot2移动机器人组成的移动机械臂系统,在室内环境中完成了运动规划综合实验,验证了所提方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 移动机械臂 改进A*算法 最佳停靠位置 机械臂可操作度 避障运动规划
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基于跨阶段特征融合算法的混合部位运动图像超分辨率修复方法
7
作者 朱磊 《长春大学学报》 2024年第6期25-31,共7页
混合部位运动图像存在模糊、失真、低分辨率等问题,且峰值信噪比差值较小。提出基于跨阶段特征融合算法的混合部位运动图像超分辨率修复方法。结合非线性映射关系重构像素点,采用跨阶段特征融合算法,完成混合部位运动图像超分辨率修复... 混合部位运动图像存在模糊、失真、低分辨率等问题,且峰值信噪比差值较小。提出基于跨阶段特征融合算法的混合部位运动图像超分辨率修复方法。结合非线性映射关系重构像素点,采用跨阶段特征融合算法,完成混合部位运动图像超分辨率修复。实验结果表明:得到完整的混合部位运动图像修复结果,表现出的峰值信噪比差值较大,修复后的图像分辨率更优,满足了混合部位运动图像的现实应用需求。 展开更多
关键词 运动图像 跨阶段特征融合算法 混合部位图像修复
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基于改进鲸鱼算法的搬运机器人运动规划
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作者 李静 熊瑞平 +2 位作者 胡英达 周程胜 巫启源 《机械》 2024年第2期1-6,18,共7页
针对搬运机器人搬运效率不足、稳定性效果不好等问题,使用改进鲸鱼优化算法的时间最优运动规划方法进行解决。首先将机器人模型导入MATLAB中,根据相关算法计算出机器人的空间范围,从空间范围中选取实际目标点并转换到关节空间,在关节空... 针对搬运机器人搬运效率不足、稳定性效果不好等问题,使用改进鲸鱼优化算法的时间最优运动规划方法进行解决。首先将机器人模型导入MATLAB中,根据相关算法计算出机器人的空间范围,从空间范围中选取实际目标点并转换到关节空间,在关节空间中使用“四次-三次-四次”插值多项式构造机器人的轨迹,然后将各关节的角速度、角加速度作为约束条件,采用改进的鲸鱼优化算法对轨迹进行优化,缩短机器人运行时间。通过仿真实验,改进的鲸鱼算法较PSO算法规划时间缩短约30%,较标准的鲸鱼算法规划时间缩短约17%,有效提升了搬运机器人在搬运方面的效率和稳定性。 展开更多
关键词 搬运机器人 运动规划 多项式插值 时间最优 鲸鱼算法
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基于可穿戴式纳米生物传感器的人体运动数据挖掘算法
9
作者 马宪敏 崔元全 李放 《智能计算机与应用》 2024年第8期220-224,共5页
针对当前人体运动数据挖掘算法无法对实时数据进行采集与分析,导致人体运动数据挖掘正确率较低且时间较长的问题,提出基于可穿戴式纳米生物传感器的人体运动数据挖掘算法。首先,利用可穿戴式纳米生物传感器采集人体运动数据,将采集到的... 针对当前人体运动数据挖掘算法无法对实时数据进行采集与分析,导致人体运动数据挖掘正确率较低且时间较长的问题,提出基于可穿戴式纳米生物传感器的人体运动数据挖掘算法。首先,利用可穿戴式纳米生物传感器采集人体运动数据,将采集到的数据转换为二进制数据形式,并对转换后的数据进行清洗与补位处理;最后,使用萤火虫算法对K均值聚类方法进行优化,利用优化后的K均值聚类方法对清洗与补位后的数据进行聚类处理。实验结果表明,所提算法的召回率平均值为97.12%,数据挖掘正确率平均值为98.42%,为运动员生理指标的实时监测与分析提供重要的数据基础。 展开更多
关键词 纳米生物传感器 人体运动 数据挖掘 数据清洗 K均值聚类算法 数据采集
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基于K-PSO算法的机器人运动学参数标定方法
10
作者 郭朴 胡晓兵 +2 位作者 李航 毛业兵 陈海军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第7期69-73,共5页
针对机器人运动中产生的误差的问题,提出了一种基于K-PSO算法的机器人运动学参数标定方法,该方法用于机器人参数标定中可对误差进行弥补,大大提高机器人的运动精度。K-PSO算法结合了K均值聚类和粒子群优化的思想,利用K均值聚类算法对机... 针对机器人运动中产生的误差的问题,提出了一种基于K-PSO算法的机器人运动学参数标定方法,该方法用于机器人参数标定中可对误差进行弥补,大大提高机器人的运动精度。K-PSO算法结合了K均值聚类和粒子群优化的思想,利用K均值聚类算法对机器人的运动学参数初始粒子进行分组,然后通过改进的粒子群优化算法对参数进行优化。实验结果表明,改进K-PSO方法能够有效地减少计算复杂度,并且具有更快的收敛速度和较高的参数估计精度,该方法对于机器人的精确控制和运动规划具有重要意义。 展开更多
关键词 K-PSO算法 运动学参数标定 靠拢系数 激光跟踪仪
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嵌入式系统中运动想象脑-机接口编解码算法综述
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作者 于钦雯 周王成 +1 位作者 戴亚康 刘燕 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第18期50-65,共16页
脑-机接口技术通过在大脑与外部设备之间建立信息传输通路,使用户能够对外部设备进行直接控制。近年来,基于运动想象范式的脑-机接口编解码算法研究在医疗健康、教育娱乐及日常生活设备中的应用范围越来越广,这些算法通常需要嵌入到硬... 脑-机接口技术通过在大脑与外部设备之间建立信息传输通路,使用户能够对外部设备进行直接控制。近年来,基于运动想象范式的脑-机接口编解码算法研究在医疗健康、教育娱乐及日常生活设备中的应用范围越来越广,这些算法通常需要嵌入到硬件设备中来满足实际应用的需求。介绍了近年来嵌入式系统中运动想象脑-机接口编解码算法研究现状,从传统机器学习算法和深度学习算法两个角度指出其对应的优缺点。重点介绍四类常用嵌入式平台的代表性设备及其优缺点,并针对不同的应用场景给出相应的硬件选型建议。归纳了更适用于嵌入式脑-机接口系统的评价指标并最终总结了领域内现存的挑战与未来发展方向。 展开更多
关键词 脑-机接口 运动想象 脑电信号编解码算法 嵌入式系统
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基于人工蜂群算法的冗余机械臂逆运动学求解
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作者 王寒松 杨自栋 +2 位作者 赵大旭 姚自立 韩润哲 《机械制造与自动化》 2024年第6期218-223,共6页
利用D-H法对冗余机械臂建立运动学模型,通过坐标系的转换得出正运动学的解;探讨人工蜂群算法对7DOF机械臂运动学求解的有效性,使用人工蜂群算法对冗余机械臂进行逆运动学求解,构造以位置误差以及求解时间为目标函数来寻求最优解;以最小... 利用D-H法对冗余机械臂建立运动学模型,通过坐标系的转换得出正运动学的解;探讨人工蜂群算法对7DOF机械臂运动学求解的有效性,使用人工蜂群算法对冗余机械臂进行逆运动学求解,构造以位置误差以及求解时间为目标函数来寻求最优解;以最小位置误差和求解时间为目标,让机械臂运行到指定位置并将计算结果与粒子群算法进行比较。Matlab仿真实验表明:人工蜂群算法所计算的位置误差稳定在10-4 mm,其搜索精度、收敛精度以及收敛速度均优于粒子群算法,计算最优解所使用的时间也优于粒子群算法,所表现的稳定性以及鲁棒性更适用于冗余机械臂的逆运动学求解。 展开更多
关键词 运动学求解 人工蜂群算法 粒子群算法 收敛精度
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基于改进量子粒子群优化算法的机器人逆运动学求解 被引量:2
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作者 陈卓凡 周坤 +1 位作者 秦菲菲 王斌锐 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期293-304,共12页
针对工业机器人在逆运动学求解过程中存在的位姿奇异、解不唯一、求解精度低等问题,提出了一种改进量子粒子群算法。首先,利用D-H参数法建立机器人运动学模型,以机械臂末端最小位姿误差为主要优化目标,加入运动前后关节角变化最小、行... 针对工业机器人在逆运动学求解过程中存在的位姿奇异、解不唯一、求解精度低等问题,提出了一种改进量子粒子群算法。首先,利用D-H参数法建立机器人运动学模型,以机械臂末端最小位姿误差为主要优化目标,加入运动前后关节角变化最小、行程平稳连续的约束条件,设计了目标函数;其次,通过采用Levy飞行策略改进粒子更新方式、非线性地动态调整收缩膨胀因子、采用变权重方法计算最优平均位置等方法设计了一种改进量子粒子群优化(IQPSO)算法;然后,模拟单点位姿和连续轨迹两种不同的求解情况进行三种算法(IQPSO、APSO、QPSO)的仿真对比实验,结果表明IQPSO算法具有收敛速度快、求解精度高等优点;最后,将IQPSO算法用于机械臂本体进行实物验证,实验结果表明IQPSO算法求解出的插值点所组成的轨迹连续且平滑,进一步证明了该算法应用于实际运动控制中的稳定性和可行性。 展开更多
关键词 工业机器人 运动学求解 目标函数 改进量子粒子群优化算法
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改进D^(*)算法的未知场景机器人运动规划
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作者 鞠慕涵 刘万科 +1 位作者 胡捷 谷宇鹏 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期145-153,共9页
随着机器人技术不断发展,自主移动机器人的应用已拓展到复杂未知环境中。针对传统运动规划算法在复杂未知环境中存在搜索盲目、计算效率低、难获得安全轨迹等问题,本文提出了一种基于改进D^(*)算法的运动规划方法。其中,前端路径规划使... 随着机器人技术不断发展,自主移动机器人的应用已拓展到复杂未知环境中。针对传统运动规划算法在复杂未知环境中存在搜索盲目、计算效率低、难获得安全轨迹等问题,本文提出了一种基于改进D^(*)算法的运动规划方法。其中,前端路径规划使用融合跳跃点搜索(JPS)思想的D^(*)算法,后端轨迹优化基于B样条构建二次规划问题。利用矩阵实验室(Matlab)与机器人操作系统(ROS)的仿真平台进行实验,结果表明,改进D^(*)算法在30×30的栅格地图中,相比传统D^(*)算法、FocussedD^(*)、有向D^(*)算法搜索耗时减少0.297、0.269、0.191s;动态障碍物存在时,可使移动机器人快速、安全运动至目标点。 展开更多
关键词 移动机器人 运动规划 D^(*)算法 JPS算法 三次B样条
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基于RANSAC算法的工业机器人运动学参数标定
15
作者 邹方星 范百兴 陈哲 《测绘工程》 2024年第4期9-15,共7页
为提升工业机器人末端绝对定位精度,文中提出一种基于RANSAC算法的运动学参数标定算法。首先采用D-H模型建立末端位置运动学误差模型;通过RANSAC算法对标定点集进行筛选,剔除误差较大的粗差点;最后采用抗差岭估计辨识运动学参数,减少测... 为提升工业机器人末端绝对定位精度,文中提出一种基于RANSAC算法的运动学参数标定算法。首先采用D-H模型建立末端位置运动学误差模型;通过RANSAC算法对标定点集进行筛选,剔除误差较大的粗差点;最后采用抗差岭估计辨识运动学参数,减少测量扰动、粗差和法方程病态性等因素的影响。试验结果表明,机器人绝对定位精度的RMS误差由0.999 mm降低至0.229 mm,误差下降77.08%。相比于传统的标定算法,文中算法辨识运动学参数准确性更好,标定精度更高。 展开更多
关键词 运动学参数标定 随机采样一致算法 抗差岭估计
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一种用于运动想象脑电信号的混合特征选择算法
16
作者 刘紫恒 周建华 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期167-172,共6页
针对过滤式特征选择算法精度不高和包裹式特征选择算法训练时间长的缺点,提出一种融合信息增益(IG)和自适应遗传算法(AGA)的混合特征选择算法.用滤波器组公共空间模式提取运动想象脑电信号特征,计算每个特征的IG并排序,根据排序用阈值... 针对过滤式特征选择算法精度不高和包裹式特征选择算法训练时间长的缺点,提出一种融合信息增益(IG)和自适应遗传算法(AGA)的混合特征选择算法.用滤波器组公共空间模式提取运动想象脑电信号特征,计算每个特征的IG并排序,根据排序用阈值法剔除部分无用特征,用AGA在剩余特征中搜索出最优特征子集.用2个公共数据集验证所提出算法的有效性,取得81.24%±15.04%的平均分类准确率,平均用时3.68 s.所提出算法的分类准确率大于过滤式算法,训练时长短于包裹式算法. 展开更多
关键词 运动想象 特征选择 信息增益 自适应遗传算法
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基于混合蜜獾算法的机械臂最优运动规划方法
17
作者 黄成 王涛 许家忠 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期234-247,共14页
针对六自由度机械臂末端执行器路径及关节空间下轨迹的规划问题,提出一种基于混合蜜獾算法和3-5-3分段多项式插值的最优运动规划方法,实现机械臂末端执行器运动路径最短及关节运动时间最优,并有效降低优化路径与规划路径的差异。首先,... 针对六自由度机械臂末端执行器路径及关节空间下轨迹的规划问题,提出一种基于混合蜜獾算法和3-5-3分段多项式插值的最优运动规划方法,实现机械臂末端执行器运动路径最短及关节运动时间最优,并有效降低优化路径与规划路径的差异。首先,以标准蜜獾算法框架为基础,在初始化、全局寻优与局部探索中采用混沌反向学习、转移算子、正弦余弦算子以及自适应扰动系数策略,提高最优解质量与寻优能力,并据此设计机械臂末端执行器无碰撞、最短路径规划方法,引导关节轨迹规划过程;其次,在关节空间下,利用混合蜜獾算法寻找各关节最优运动时间,在此基础上,利用2次3-5-3分段多项式插值算法,在满足各关节位移、速度、加速度约束的条件下,完成机械臂关节平滑且时间最优的轨迹规划;最后,通过与其他规划方法仿真对比,验证提出的方法能够使规划路径长度缩短,关节运动时间减少,优化路径与规划路径差异较小,并以UR5机械臂抓取实验为例检验了该方法的可行性。 展开更多
关键词 蜜獾算法 机械臂 运动规划 时间最优 分段多项式插值
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低成本MEMS惯性器件行人运动模式识别算法
18
作者 唐谦 张伦东 +1 位作者 贾铮洋 孙付平 《测绘科学技术学报》 2024年第5期458-463,共6页
针对行人正常行走、上楼、下楼等常见运动模式识别的问题,提出了一种低成本的足部MEMS惯性器件运动模式识别算法。首先,根据MEMS惯性器件的安装关系和实际采集的数据,分析了不同运动模式下的加速度计和陀螺仪的输出特征,然后,选取x轴方... 针对行人正常行走、上楼、下楼等常见运动模式识别的问题,提出了一种低成本的足部MEMS惯性器件运动模式识别算法。首先,根据MEMS惯性器件的安装关系和实际采集的数据,分析了不同运动模式下的加速度计和陀螺仪的输出特征,然后,选取x轴方向的加速度计和y轴方向的陀螺仪输出的数据,利用输出波峰波谷的先后逻辑顺序,识别正常行走、上楼、下楼3种常见的行人运动模式,最后,对4名实验人员采集的10组数据进行分析。结果表明:采用该方法,正常行走状态识别的平均成功率可达到100%,上楼状态识别的平均成功率达到97.25%以上,下楼状态识别的平均成功率达到98.99%以上。从而验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 运动模式 MEMS惯性器件 加速度计 陀螺仪 识别算法
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一种基于位平面和位运动估计的视频数据压缩算法
19
作者 王铖伃 严利民 《复旦学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期115-121,133,I0002,共9页
高分辨率和高刷新率使得带宽传输的压力加倍。通常,视频压缩被用来解决这个问题。但传统的视频压缩方法不根据位平面进行编码和解码,会增加存储区域的成本。因此本文首先介绍了一种位恰可察觉失真(BJND)模型,计算了结合视点因子的位平... 高分辨率和高刷新率使得带宽传输的压力加倍。通常,视频压缩被用来解决这个问题。但传统的视频压缩方法不根据位平面进行编码和解码,会增加存储区域的成本。因此本文首先介绍了一种位恰可察觉失真(BJND)模型,计算了结合视点因子的位平面恰可察觉失真模型的阈值,并将亮度因子和纹理因子的恰可察觉失真(JND)阈值映射到位平面上,综合得出了位恰可察觉失真模型。然后提出了一种基于位运动估计算法的视频压缩方案。该方案使改进后的搜索范围不仅包括时间维度,还包括灰度维度。根据人眼的视觉特点和概率统计分析,方案新增了补充匹配块来替代残差数据,从而保证了压缩比的恒定性。实验结果表明,所提方案对低5位平面压缩具有最佳的综合效果,压缩比为1.38,数据传输量恒定,且恢复后的图像与原始图像并无明显差异,更加符合人眼的直观感受。 展开更多
关键词 视频压缩 恰可察觉失真模型 位平面 运动估计算法
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基于改进ViBe的自适应运动目标检测算法
20
作者 费莉梅 田翔 郑博仑 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第6期1771-1779,共9页
针对ViBe算法无法去除动态背景,易出现鬼影及不能自适应光照变化的问题,提出一种复杂环境自适应的ViBe改进算法。通过计算区域的复杂度、闪烁波动度,对分类半径R和更新率T进行动态调整,对样本点进行有效性权重的计算,更高效地过滤背景... 针对ViBe算法无法去除动态背景,易出现鬼影及不能自适应光照变化的问题,提出一种复杂环境自适应的ViBe改进算法。通过计算区域的复杂度、闪烁波动度,对分类半径R和更新率T进行动态调整,对样本点进行有效性权重的计算,更高效地过滤背景噪声和适应光照渐变;在检测物体状态变化时,动态调整R和T,通过融合前景点计数和帧差法优化鬼影消除;通过识别最小外接矩阵区域差异加快去除鬼影;利用帧差法实时检测光照突变,及时进行重新初始化,避免大量误检。实验结果表明,改进ViBe算法在适应动态背景、光照变化及抑制鬼影等方面比原算法均有更好检测效果,检测精度平均提升了40.7%。 展开更多
关键词 ViBe算法 运动目标检测 复杂背景 自适应阈值 动态场景 鬼影消除 背景建模 自适应
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