期刊文献+
共找到58篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
3维Heisenberg李三系的自同构及Rota-Baxter算子
1
作者 孔庆姝 林洁 姜敬敬 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期1-6,共6页
研究了3维Heisenberg李三系的自同构问题.给出了3维Heisenberg李三系的自同构、导子以及权为0和1的Rota-Baxter算子的矩阵表达式.
关键词 Heisenberg李三系 自同构 导子 Rota-baxter算子
下载PDF
三维单左对称代数上的Nijenhuis算子和经典Yang-Baxter方程解
2
作者 高翔 吕家凤 亢闯闯 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期275-280,共6页
为了研究三维复单左对称代数上的Nijenhuis算子,通过求解结构常数构成的二次方程组,对三维复单左对称代数上的Nijenhuis算子进行了刻画.此外,利用所得结果,给出了半直积邻接李代数上的经典Yang-Baxter方程的解.
关键词 Nijenhuis算子 左对称代数 邻接李代数 经典Yang-baxter方程
下载PDF
Rota-Baxter Operators on 3-dimensional Lie Algebras and Solutions of the Classical Yang-Baxter Equation 被引量:1
3
作者 Cheng Yong-sheng Wu Lin-li +1 位作者 Wang Pan-yin Du Xian-kun 《Communications in Mathematical Research》 CSCD 2019年第1期81-96,共16页
In this paper,we compute Rota-Baxter operators on the 3-dimensional Lie algebra g whose derived algebra’s dimension is 2.Furthermore,we give the corresponding solutions of the classical Yang-Baxter equation in the 6-... In this paper,we compute Rota-Baxter operators on the 3-dimensional Lie algebra g whose derived algebra’s dimension is 2.Furthermore,we give the corresponding solutions of the classical Yang-Baxter equation in the 6-dimensional Lie algebras g ■ _(ad~*) g~* and some new structures of left-symmetric algebra induced from g and its Rota-Baxter operators. 展开更多
关键词 Rota-baxter operators 3-dimensional Lie ALGEBRA classical Yang-baxter equation left-symmetric ALGEBRA
下载PDF
YANG-BAXTER OPERATORS AND TENSOR TRANSFORMATIONS
4
作者 汪振华 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2002年第3期427-432,共6页
The author considers relations between Yang-Baxter operators and tensor transformations, and proves that all tensor transform at ions over the category of modules of a Yang-space form a group.
关键词 Yang-baxter operators Yang-space tensor transformations
下载PDF
Rota-Baxter Operators of Weight 1 on 2×2-matrix Algebras
5
作者 LI JIN-ZHI LIU WEN-DE Du Xian-kun 《Communications in Mathematical Research》 CSCD 2015年第1期71-80,共10页
In this paper we determine all Rota-Baxter operators of weight 1 on 2 ×2- matrix algebras over an algebraically closed field.
关键词 Rota-baxter operator WEIGHT associative algebra
下载PDF
YANG-BAXTER OPERATORS ASSOCIATED WITHQUASI-CASIMIR ELEMENTS IN THE SETTING OFSIMPLE LACED ROOT-SYSTEMS
6
作者 汪振华 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1999年第1期15-25,共11页
In this paper, author studies the rigidity of quasi-Casimir elements, and associate them with root-systems. Moreover, Yang-Baxter operators are constructed as compositions of quasi-Casimir elements and quasi-transposi... In this paper, author studies the rigidity of quasi-Casimir elements, and associate them with root-systems. Moreover, Yang-Baxter operators are constructed as compositions of quasi-Casimir elements and quasi-transpositions. 展开更多
关键词 quasi-Casimir element Yang-baxter operators
下载PDF
李代数的Rota-Baxter算子 被引量:3
7
作者 范素军 刘东艳 +1 位作者 吴艳茹 崔丽娟 《河北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第6期541-544,共4页
研究了复数域上导代数维数等于1的2-维和3-维李代数的Rota-Baxter算子的结构.给出了导代数维数等于1的2-维和3-维李代数的权为0的Rota-Baxter算子的具体表达式.并通过Rota-Baxter算子的可逆性讨论了李代数的幂零性.
关键词 李代数 导代数 Rota-baxter算子
下载PDF
齐次Rota-Baxter 3-李代数(Ⅰ) 被引量:6
8
作者 白瑞蒲 亢闯闯 +2 位作者 马越 侯帅 巴一 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第1期1-6,共6页
无限维单3-李代数Aω=∑m∈ZFLm上的齐性Rota-Baxter算子R是Aω的Rota-Baxter算子,且满足R(Lm)=f(m)Lm,其中f:Z→F.因为当λ不等于0时,3-李代数的权为λ的Rota-Baxter算子完全由权为1的Rota-Baxter算子所决定.因此,本文主要研究了Aω上... 无限维单3-李代数Aω=∑m∈ZFLm上的齐性Rota-Baxter算子R是Aω的Rota-Baxter算子,且满足R(Lm)=f(m)Lm,其中f:Z→F.因为当λ不等于0时,3-李代数的权为λ的Rota-Baxter算子完全由权为1的Rota-Baxter算子所决定.因此,本文主要研究了Aω上权为1且满足|W1|<∞的齐性RotaBaxter算子的结构,并在3-李代数Aω的基底空间A上利用齐次Rota-Baxter算子构造了5类3-代数(A,[,,]j),并证明了3-李代数(A,[,,]j)都是齐性Rota-Baxter 3-李代数. 展开更多
关键词 3-李代数 齐性Rota-baxter算子 齐性Rota-baxter3-李代数
下载PDF
外代数上的Rota-Baxter算子 被引量:2
9
作者 华秀英 刘文德 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2013年第4期125-128,共4页
针对特征p≠2的代数闭域F上两个变元外代数Λ(2)的Rota-Baxter算子问题,利用Λ(2)的基元素,通过计算Rota-Baxter算子在其基元素上的作用的方法,得到了Λ(2)的Rota-Baxter算子,进而确定了Λ(2)的同态及同构Rota-Baxter算子.
关键词 Rota—baxter算子 Rota—baxter代数 外代数
下载PDF
基于视觉引导的Baxter机器人运动控制研究 被引量:10
10
作者 刘想德 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2018年第4期552-557,共6页
高速和高精度的传统工业机器人已经广泛应用于制造业,但是传统工业机器人只能工作在结构化及封闭的环境中,从而限制了其应用领域。能够跟人协作互动、本质安全的智能协作机器人突破了传统工业机器人的环境限制,具有广阔应用前景。采用... 高速和高精度的传统工业机器人已经广泛应用于制造业,但是传统工业机器人只能工作在结构化及封闭的环境中,从而限制了其应用领域。能够跟人协作互动、本质安全的智能协作机器人突破了传统工业机器人的环境限制,具有广阔应用前景。采用最新的智能协作机器人Baxter作为平台,介绍了双臂智能协作机器人Baxter的系统组成,分析了机器人操作系统(robot operating system,ROS)的通信机制,设计了基于视觉引导的智能协作机器人运动控制软件。机器人控制软件由视觉定位软件模块和手臂引导抓取软件模块组成,通过ROS的消息主题机制及ROS服务器来实现机器人手臂运动控制。实验结果证明,设计的控制软件能够准确控制Baxter机器人识别和抓取目标物体。 展开更多
关键词 机器人操作系统 baxter机器人 视觉引导 运动控制
下载PDF
两个变元外代数上的齐次Rota-Baxter算子 被引量:1
11
作者 华秀英 刘文德 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2014年第2期176-180,281,共5页
F是特征p≠2的代数闭域。针对F上两个变元外代数Λ(2)的Rota-Baxter算子问题,利用Λ(2)的基元素,通过计算Rota-Baxter算子在其基元素上作用的方法,确定Λ(2)的偶Rota-Baxter算子,再确定Λ(2)的奇Rota-Baxter算子,进而Λ(2)的所有齐次Rot... F是特征p≠2的代数闭域。针对F上两个变元外代数Λ(2)的Rota-Baxter算子问题,利用Λ(2)的基元素,通过计算Rota-Baxter算子在其基元素上作用的方法,确定Λ(2)的偶Rota-Baxter算子,再确定Λ(2)的奇Rota-Baxter算子,进而Λ(2)的所有齐次Rota-Baxter算子被决定。 展开更多
关键词 偶Rota-baxter算子 奇Rota—baxter算子 Rota-baxter代数 外代数
下载PDF
无限维齐性Rota-Baxter 3-李代数(Ⅰ) 被引量:1
12
作者 白瑞蒲 刘山 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第6期633-637,共5页
利用无限维3-李代数A_(ω)={L_(m)|m∈Z}上所有满足h(0)+h(1)+1≠0的齐性Rota-Baxter算子R,构造了齐性Rota-Baxter 3-李代数,其中h:Z→F,R(L_(m))=h(m)L_(m),■_(m)∈Z,并对所构造的3-李代数进行了分类,证明了存在5类不同构的齐性Rota-B... 利用无限维3-李代数A_(ω)={L_(m)|m∈Z}上所有满足h(0)+h(1)+1≠0的齐性Rota-Baxter算子R,构造了齐性Rota-Baxter 3-李代数,其中h:Z→F,R(L_(m))=h(m)L_(m),■_(m)∈Z,并对所构造的3-李代数进行了分类,证明了存在5类不同构的齐性Rota-Baxter 3-李代数Ck,1≤k≤5. 展开更多
关键词 3-李代数 齐性Rota-baxter算子 Rota-baxter 3-李代数
下载PDF
Rota-Baxter李代数的扩张
13
作者 范素军 赵瑞斌 +1 位作者 吴艳茹 王敏彦 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期197-199,共3页
研究Rota-Baxter李代数的一维扩张问题,给出Rota-Baxter李代数(L,P)的一维扩张3-李代数(A,Q)是Rota-Baxter 3-李代数的充分必要条件,以及线性空间L的一维扩张空间A上的三种3-李乘法[,,]_1,[,,]_2与[,,]_3,证明(A,[,,]_3,Q)是权为零的Rot... 研究Rota-Baxter李代数的一维扩张问题,给出Rota-Baxter李代数(L,P)的一维扩张3-李代数(A,Q)是Rota-Baxter 3-李代数的充分必要条件,以及线性空间L的一维扩张空间A上的三种3-李乘法[,,]_1,[,,]_2与[,,]_3,证明(A,[,,]_3,Q)是权为零的Rota-Baxter 3-李代数。 展开更多
关键词 Rota-baxter李代数 3-李代数 Rota-baxter算子
下载PDF
一类四维李代数的Rota-Baxter算子
14
作者 范素军 赵瑞斌 +2 位作者 关玥 吴艳茹 王敏彦 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2017年第1期11-16,23,共7页
随着李代数及相关代数理论的发展,Rota-Baxter算子在数学物理中得到广泛应用.给出了复数域上导代数维数等于一的四维李代数的分类,对得到的每一类李代数的权为零的Rota-Baxter算子结构进行了研究,给出了权为零的Rota-Baxter算子的完全分... 随着李代数及相关代数理论的发展,Rota-Baxter算子在数学物理中得到广泛应用.给出了复数域上导代数维数等于一的四维李代数的分类,对得到的每一类李代数的权为零的Rota-Baxter算子结构进行了研究,给出了权为零的Rota-Baxter算子的完全分类,并给出了每一个Rota-Baxter算子的具体表示. 展开更多
关键词 李代数 Rota-baxter算子 导代数
下载PDF
Yang-Baxter系统与弱entwining结构
15
作者 姜秀燕 贾玲 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期601-604,共4页
在Yang-Baxter系统与弱entwining结构之间建立了一种密切联系,即由任一弱entwining结构可以构造一个Yang-Baxter系统;反之,由一定类型的Yang-Baxter系统也可以构造一个弱entwining结构.
关键词 Yang-baxter系统 Yang-baxter算子 弱entwining结构
下载PDF
齐次Rota-Baxter 3-李代数(Ⅲ)
16
作者 白瑞蒲 侯帅 +2 位作者 亢闯闯 马越 巴一 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2019年第2期157-163,共7页
研究了由无限维单3-李代数■和A_ω上具有非零权的齐次Rota-Baxter算子R(满足R(L_m)=f(m+k)L_(m+k),其中f:Z→F)所构造的3-李代数的结构。当权入不等于零时,3-李代数的权为λ的Rota-Baxter算子完全由权为1的Rota-Baxter算子所决定,给出A... 研究了由无限维单3-李代数■和A_ω上具有非零权的齐次Rota-Baxter算子R(满足R(L_m)=f(m+k)L_(m+k),其中f:Z→F)所构造的3-李代数的结构。当权入不等于零时,3-李代数的权为λ的Rota-Baxter算子完全由权为1的Rota-Baxter算子所决定,给出A_ω上权为1且满足f(0)+f(1)+1≠0的齐次Rota-Baxter算子的具体表达式,利用齐次Rota-Baxter算子,构造16类权为1的齐次Rota-Baxter3-李代数。 展开更多
关键词 3-李代数 齐次Rota-baxter算子 齐次Rota-baxter3-李代数
下载PDF
无限维齐性Rota-Baxter 3-李代数(Ⅱ)
17
作者 白瑞蒲 刘山 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第4期343-349,共7页
利用无限维单3-李代数A_(ω)上权为1且满足g(0)+g(1)+1=0的齐性Rota-Baxter算子R_(k),构造了13类齐性Rota-Baxter 3-李代数A_(k),1≤k≤13,证明了在齐性Rota-Baxter 3-李代数A_(k)中存在5类两两不同构的齐性Rota-Baxter 3-李代数D_(i),... 利用无限维单3-李代数A_(ω)上权为1且满足g(0)+g(1)+1=0的齐性Rota-Baxter算子R_(k),构造了13类齐性Rota-Baxter 3-李代数A_(k),1≤k≤13,证明了在齐性Rota-Baxter 3-李代数A_(k)中存在5类两两不同构的齐性Rota-Baxter 3-李代数D_(i),并研究了每一类3-李代数D_(i)的结构,1≤i≤5. 展开更多
关键词 3-李代数 Rota-baxter算子 齐性Rota-baxter 3-李代数
下载PDF
Relative Hom-Rota-Baxter算子和Hom-Tridendriform代数
18
作者 王春月 刘宁 张庆成 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1231-1235,共5页
通过给出Relative Hom-Rota-Baxter算子的定义,利用Relative Hom-Rota-Baxter算子构造Hom-Dendriform代数和Hom-Tridendriform代数.
关键词 RELATIVE Hom-Rota-baxter算子 Hom-双模代数 Hom-Dendriform代数 Hom-Tridendriform代数
下载PDF
结合超代数上的超结合Yang-Baxter方程
19
作者 安慧辉 《辽宁师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第2期152-157,共6页
主要研究结合超代数上的超结合Yang-Baxter方程.首先给出结合超代数上Rota-Baxter算子和■-算子的定义,得到结合超代数上奇的Rota-Baxter算子与李超代数上奇的Rota-Baxter算子之间的关系,找到结合超代数上的超结合Yang-Baxter方程的解... 主要研究结合超代数上的超结合Yang-Baxter方程.首先给出结合超代数上Rota-Baxter算子和■-算子的定义,得到结合超代数上奇的Rota-Baxter算子与李超代数上奇的Rota-Baxter算子之间的关系,找到结合超代数上的超结合Yang-Baxter方程的解与结合超代数上的■-算子之间的关系.最后给出了结合超代数上超结合YangBaxter方程的解与超2-上循环之间的关系. 展开更多
关键词 超结合Yang-baxter方程 ■-算子 2-上循环
下载PDF
三维幂零李超代数的Yang-Baxter算子 被引量:5
20
作者 顾金剑 刘文德 《纯粹数学与应用数学》 CSCD 2014年第3期307-313,共7页
在复数域C上,利用三维幂零李超代数的分类,通过计算刻画了三维幂零李超代数的Yang-Baxter算子.
关键词 Yang-baxter算子 幂零李超代数 YANG-baxter方程
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部