水泥回转窑一键升温系统的开发与应用

某7 500t/d水泥熟料生产线采用回转窑系统一键升温方案,应用新型智能控制平台软件,内置标准升温曲线程序,通过人工设置参数,改造现场装置及执行机构,按照烟室温度节点,控制中控设备开关量与执行器模拟量,实现了水泥回转窑的一键升温,达到了“慢升温、不回头、均匀烘窑”的升温要求,大大降低了劳动强度,有效减少了因升温速率不当导致的耐火材料损坏,实现了升温过程中启停设备及参数调整的标准化。

回转窑集成智能控制系统

采用工业电视摄像机摄取回转窑窑内煅烧火焰图像 ,通过计算机进行图像处理 ,计算出窑内温度 ,结合相关电机电流等参数 ,进行数据融合 ,以此作为控制回转窑温度的主要参数 ,采用两级计算机控制系统 ,实现了回转窑仿人模糊智能控制。

氧化铝熟料烧结回转窑智能控制系统设计与应用

介绍了氧化铝熟料烧结回转窑的工艺生产过程。针对生产过程存在的大滞后、非线性和多变量强耦合等特点,提出了基于自适应模糊控制、软开关控制、自适应预测控制和传统回路控制相结合的智能控制策略,并基于此策略在计算机集散控制系统上开发了氧化铝熟料烧结回转窑智能控制软件,成功应用于某公司氧化铝熟料烧结回转窑,实现了氧化铝熟料烧结回转窑的稳定控制。该系统投运以来可靠性高,控制效果及时、准确,具有在冶金、水泥等行业推广的价值。

神经网络的石灰回转窑质量控制模型研究

石灰回转窑控制系统监测与控制参数多,且具有强的耦合性、时变性,难以针对产品质量建立准确的预测与控制数学模型。为此文章提出以神经网络与关联规则库相结合的方法,构建产品质量在线预测与控制参数调整信息实时反馈的一种控制模型。借助于神经网络处理非线性问题强大功能,通过在线监测参数蕴含的产品质量信息,实时预测产品质量,并与预先设定的优质产品质量信息相比较。以比较结果和当前控制参数信息为输入,结合关联规则库匹配控制参数调整量,并反馈给自动控制系统,实现对产品质量的及时、精确控制。该控制模型运用到实际生产中后,石灰回转窑生产质量和效率有明显的提高。

果园整地旋耕机智能避障系统设计与试验

针对现有果园整地由于树干、树冠、电线杆及其他杆型障碍物等的影响,机具作业时果树株距间的区域也无法正常进行作业,需要人工协作进行排除障碍和二次补耕作业,且劳动强度大、工作效率低等问题,提出了一种适用于现代化果园种植模式下的新型非接触式的避障旋耕机。设计了新的果园避障旋耕机,着重设计了旋耕机上的智能避障系统,主要由超声波传感器、单片机控制器、电磁换向阀和液压执行机构等组成。确定了智能避障系统的自动识别结构与控制原理结构,结合液压系统执行机构实现自动避障功能,确定了果园整地旋耕机智能避障系统的设计方案。对避障系统中的核心液压部分进行了理论设计,并运用FluidSIM-H软件进行了仿真分析,得到了液压油缸的速度与节流阀开口度的关系,验证了液压系统理论分析的可行性。通过田间试验,设计了三因素三水平的正交试验,对试验结果进行多元拟合回归分析和显著性检验,得到试验指标的回归方程并验证了数学模型显著,最后确定了果园智能避障系统的最佳作业参数组合为前进速度3.69 km·h~(-1)、旋耕机横向移动速度为0.52 m·s~(-1)、识别距离为0.41 m,此时的避障率为97.91%,达到了果园的农艺设计要求,提高了果园整地机械作业效率,为果园旋耕整地机进一步优化设计、改进和评价提供了一定的理论参考。

回转窑液压传动系统的设计与开发

介绍了回转窑液压传动系统的主要设计方法,提出回转窑系统只有采取智能化集中控制,才能有效地提高运转率和可靠性。

综采工作面智能供液技术及发展趋势

为了系统归纳煤矿综采工作面供液系统技术的研究成果,促进综采供液技术向智能、高效、绿色发展,采用综合分析方法,对国内外综采工作面智能供液技术发展现状进行了全面总结和归纳。探讨了智能供液控制技术、高压大流量乳化液泵技术、工作介质质量综合保证技术、安全节能高效供液技术4个方面的关键技术的研究和应用。供液系统智能控制基础是以工作面开采工艺为基础的流量需求函数,通过电液控制系统传递给供液系统,实现用液需求的预知预判和及时响应。攻克了基础材料和基础工艺等共性技术难题,创新了动力端和液力端结构,研制适用于7m大采高工作面的乳化液泵,流量达到630L/min,压力达到40MPa。研究乳化液自动配比、浓度在线监测和矫正、多级过滤技术和水处理技术为一体的工作介质质量综合保障技术。重点围绕综采智能供液系统大功率、高压力、高载重的显著特点,探索了以远距离供液技术、永磁直驱技术以及主管路爆管保护技术为基础的安全节能高效保障技术。提出了随着智能、绿色开采技术的不断发展和完善,纯水供液技术、智能生命周期管理以及远距离集中供液中心等将会成为热点研究方向,并最终形成综采智能供液技术体系和标准。

绕弯机电液伺服系统的智能控制

在自控张力绕弯机当中,采用电液伺服系统取代传统的力输出系统,提供绕弯件加工过程中的作用力。由于在电液伺服系统当中,电液力控制系统的输入和输出关系是典型的非线性关系。所以,建立了一套上下位机结合的数字计算机控制系统结构,应用B P神经网络,实现电液力的智能控制。试验结果表明,所设计的电液伺服控制系统加载精度高、稳定性好、工作可靠。

环形套筒窑旋转布料器液压系统和控制程序的改进

环形套筒石灰窑旋转布料器存在易堵转和过限位的问题,分析认为,主要原因是液压回路中液压元件参数不匹配而使回路的静态特性和功率特性差以及旋转布料器的控制方式设计不合理。为此,在液压回路上增加了1台同型号的液压马达与原有马达并联共同驱动旋转布料器,并采取不固定受料点的控制方式,减小旋转布料器负载的变化幅度,弱化回路刚性差对设备性能的影响。改进后旋转布料器故障时间由原来的每年166h减为0,使用时间由2年提高到6年以上。

全液压传动智能化集中控制回转窑的设计与开发

论述了回转窑采用智能化集中控制和全液压传动系统,使得运转率得到了极大的提高。

国能神东煤炭集团重大科技创新成果与实践

国能神东煤炭集团有限责任公司(以下简称“神东公司”)是国家能源集团的骨干煤炭生产企业,在煤炭安全高效开采、国产高端装备制造、智能化矿井建设、安全管理模式创新与绿色低碳创新等方面取得了显著成就,引领了全国煤炭企业的科技创新,在综采采高、矿井人均工效、矿井长周期安全管理与亿吨矿区管控中心建设等方面创造了多个世界第一。系统介绍了神东公司在科技管理、创新平台、协同创新、人才队伍、知识产权、标准体系与科技成果等方面的进展,总结了神东公司创新驱动体系及螺旋加速上升的科技创新通道。在采掘技术创新与实践方面,梳理了一次采全高综采采高从6.3 m逐步提高到8.8 m的技术突破,介绍了浅埋坚硬特厚煤层上分层综采下分层综放的采煤工艺,梳理了薄煤层等高开采关键装备、技术及面临的技术问题,分析了短壁机械化全部垮落法的技术适应性及无煤柱开采方法的技术实践;介绍了快速智能掘进成套系统及掘锚一体化关键技术,提高了掘进效率,解决了“采掘失衡”的矛盾。在国产高端装备研发与应用方面,介绍了神东公司在世界首个8.8 m超大采高综采工作面装备配套方面取得的突破性成果,分析了国内首套纯水液压支架面临的技术难点与创新途径,解析了6 000 m可伸缩单点驱动带式输送机在整机降阻、张紧控制与智能变频驱动等技术方面的突破,总结了研发世界首套双百吨重载搬运车突破技术障碍的经验,列举了把新能源矿用电动车应用到井下所实现的技术创新。在智能化矿井建设方面,针对采煤工作面智能化面临智能割煤、跟机拉架方面的问题,总结了神东公司在采煤工作面智能化建设过程中实现的技术革新;梳理了智能化选煤厂“从无到有”的拓荒之旅;研究了我国首个国产煤矿井下操作系统——矿鸿的关键技术核心与推广应用价值;解析了我国首个亿吨矿区数字化集中管控平台建设使用的集成技术,介绍了13种井下智能机器人创新与实践。在安全管理技术与实践方面,创建了“135”工作法安全风险管控管理体系,实现了千万吨矿井超长的安全生产周期;搭建了神东公司矿压控制体系与矿压动态高效预警智能云平台,形成了神东矿区特有的矿压控制技术体系;介绍了水、火和瓦斯灾害防治技术体系,保障了神东公司安全管理体系的建设。在绿色生态建设方面,介绍了神东公司在煤炭绿色发展和技术创新中的成就,阐述了在开展生态矿井、绿色矿山与清洁煤炭方面的技术实践,在贯彻黄河流域生态保护和高质量发展重大国家战略方面,介绍了神东先行示范区。通过对神东公司科技创新体系和创新成果的总结,探讨了煤矿未来科技发展思路,明确了其在科技创新体系与重大科技攻关方面的发展方向。

干油集中润滑技术的发展趋势分析

介绍了干油集中润滑方式的发展历程,指出了早期的2种干油润滑方式的优缺点。论述了干油集中润滑方式的现状,指出了干油集中润滑系统的发展方向,并设计了一种新型的液控阀,该系统能在复杂的工况条件下实现理想的润滑效果。

基于群智能的集中供暖系统水力管网控制策略优化

针对集中供暖系统管网水力失衡、流量供需失衡问题提出一种基于群智能的新型分布式优化算法.首先以系统输配送能耗最小为优化目标,将其分解为管网调节阀开度优化和换热站并联水泵运行优化两个子问题求解;其次建立调节阀模型和管网水力模型,在此基础上进行调节阀开度的优化,从而计算出系统最小供回水压差;然后基于改进的交替方向乘子法完成并联水泵的优化运行;最后以集中供暖系统实例验证算法性能.实验结果表明:相比传统集中式求解算法,该算法不受水利管网规模限制,利于实现工程中即插即用;相比其他分布式算法,该算法不仅求解速度快,而且可以得到较优的管网运行策略,节能效果较为显著.

基于T-S模糊神经网络的三叶回转石灰窑智能控制

针对石灰窑系统难以建立准确数学模型,经典控制方案对煅烧带温度控制不佳的问题,利用TS型模糊神经网络设计了三叶回转石灰窑的网络模型,以煅烧带温度和温度变化率作为网络输入,以窑头燃气量和助燃空气量作为网络输出控制煅烧带温度,神经网络在训练后的输出与样本对比误差较小,能够准确控制石灰窑温度;在石灰窑控制系统中应用模糊神经网络自校正控制方案,具有自学习自调整能力,取得了良好的控制效果。