多旋翼无人机仿地飞行倾斜摄影测量技术在地质灾害处置项目中的应用

概述航摄系统组成、仿地飞行方法、倾斜摄影测量技术。叙述多旋翼无人机仿地飞行倾斜摄影测量的作业流程和方法。通过项目实例,在地质灾害发生后应用这项技术快速完成测量工作、生产成果图件,为设计处置方案提供技术支撑,且在处置完成后为工程计量提供准确的基础资料,证明多旋翼无人机仿地飞行倾斜摄影测量技术特别适宜于地质灾害防治工作的结论。

励磁系统过压保护元件烧损故障分析及改进

针对某电厂发电机运行过程中发生的励磁系统灭磁元器件部分烧损事件,介绍了事件检查过程和处理情况,分析了事件原因并提出了相应的安全防范措施,为电厂防止类似事故发生提供了参考。

一种适用于核电厂的转子接地保护举刷装置

方家山核电工程的发电机组采用的是旋转无刷励磁系统,其转子接地保护为注入式原理构成。转子接地保护能够在发电机转子出现接地故障后发出报警,故障严重时可作用于跳机,从而保护发电机转子免受故障引起的破坏,对机组的安全有着重要作用。在发电机运行期间曾多次发生转子接地保护报警,根据现场检查分析后得出的结论为这几起报警均属于误报,其产生原因为原厂举刷装置在使用一段时间后会发生卡涩现象,举刷装置卡涩故障的存在会导致系统监测到转子接地电阻值不准确,汽轮机转子接地保护处于失效状态。针对这一情况,本文设计了一套适用于M310机组的转子接地保护举刷装置,同时本论文结合方家山发电机组转子接地保护的配置及其调试、运行、维修的经验,介绍了该举刷装置的原理、设计保护的构成原理,并分析了误报警形成的几个主要原因,针对这些原因给出了有效的方法,避免了举刷装置的卡涩,发挥其应有的作用。

发电机转子绕组接地故障定位功能的商榷

介绍了发电机转子绕组接地故障定位原理,其精确性取决于转子一点接地相对位置的计算精度。分析了影响接地故障定位精确性的几个因素。转子不稳定接地、碳刷接触不良均会使得转子接地相位位置计算产生偏差,从而导致故障定位不准。励磁变压器低压侧单相接地故障时,也会导致转子接地电阻计算值下降,由此接地相对位置计算值进行故障定位,必然会导致定位错误。研究结果表明,转子接地故障定位结果仅能作为定性参考,没有必要配置专门的转子接地定位装置。

基于双端直流注入切换采样原理的发电机转子接地保护

为提高发电机转子接地保护的可靠性,降低保护装置成本,提出了一种基于双端直流注入切换采样原理的改进转子接地保护方案。该方案在计算转子接地电阻时取消了转子电压保持不变的假定条件。利用转子直流漏电流等电气量信息进行转子接地保护回路异常的判别,并针对转子回路过电压问题给出了几种工程解决方案。试验结果表明,基于双端直流注入切换采样原理的改进转子接地保护可靠性高、动态测量性能好。

关于发电机转子接地保护几个问题的探讨

分析了轴电压吸收回路以及接地碳刷与大轴间接触电阻对发电机转子接地保护的影响,并分别提出了相应的对策和注意事项。可通过延长电子开关切换周期或方波电源周期消除轴电压吸收回路的影响,应保持接地碳刷与转子大轴间接触良好。探讨了旋转励磁机组转子接地保护的构成方式,建议采用定期检测方式。

转子接地保护相关二次回路对地过电压的分析

乒乓式或注入式发电机转子接地保护的二次回路需接到转子绕组的正负两端。600MW及以上容量的大型发电机的额定励磁电压普遍较高,且运行中会有各种过电压,因而担心二次回路绝缘等级偏低,不能承受足够的过电压。分析了在差模和共模电压作用下及转子绕组发生一点接地故障时,二次回路可能出现的严重过电压。研究结果表明,直接和间接与转子绕组相连接的二次回路电缆的耐压要求不同,宜采用独立的注入式转子一点接地保护并就地安装在励磁系统屏柜内,缩短直接与转子绕组连接的二次回路电缆;转子电压的信号采集宜采用具有隔离作用的变送器。

一种切换采样原理转子接地保护算法的研究

切换采样转子一点接地保护,通过两个静态开关一开一合建立两组方程来求解接地电阻与位置。本文针对一种实施方案,提出了可以将两开关同时断开建立起第三组方程。通过数值计算,分析了在不同接地点,不同接地电阻情况下,接地电阻对各测量电流的偏导数大小,得出在接地点位置不同情况下,选用不同方程计算接地电阻,可以减小电流测量误差对接地电阻计算的影响,在励磁电压低,接地电阻小的情况下,效果更加明显。静模试验也证实了上述结果。

乒乓式励磁绕组接地保护若干问题的分析

针对目前乒乓式励磁绕组接地保护存在的问题,从励磁电压变化、元件参数选取、交流分量等方面对乒乓式励磁绕组接地保护的测量精度进行了理论分析和仿真验证。实验结果表明:在桥臂电阻和测量电阻选取不同阻值时保护精度不同,励磁电压变化时保护的精度也相应变化。为了尽量减少交流分量的影响,采用傅里叶算法对测量值进行了滤波处理。仿真结果验证了理论分析的正确性,测量数据与测量精度满足实际需要。

大型发电机转子电压二次回路设计

为了确保大型发电机转子回路及相连二次设备的绝缘安全,总结了当前转子电压二次回路设计的现状,并结合工程实际和相关设计规程,考虑转子绕组回路可能出现的过电压,给出了转子电压二次回路的推荐设计方案,转子电压经分压器转接或变送器隔离引出,供故障录波器和失磁保护接入,而转子接地保护则就地安装。通过在某700MW水电机组上的应用实践证明,采用推荐方案既可满足保护和故障录波器等二次设备的要求,又兼顾了一次系统的安全,且节省了投资,具有实用价值。

电阻分压式转子接地保护改进算法

对转子电压采用电阻分压方式,将分压后的电压引入保护装置,参与转子接地运算。针对目前常见的乒乓式与低频电源注入式2种接地保护,从接地电阻及接地位置2个方面对保护测量的影响进行理论分析,并提出相应的改进方案。以三峡ALSTOM机组为例,在PSCAD/EMTDC建立仿真模型,仿真数据结果表明,采用电阻分压式转子接地保护能准确计算接地电阻阻值及接地位置,避免较高电压直接接入保护屏,同时利用对不同抽取电阻的切换,能正确定位接地点是在励磁回路上还是在测量回路引线电缆上。

发电机转子励磁绕组接地保护

提出一种新的切换采样原理的励磁回路一点接地和两点接地微机保护。该保护能测定一点接地故障点位置、一点接地过渡电阻、两点接地过渡电阻的大小以及两接地点间的短路电流。根据这些判据构成了完善的励磁回路接地保护。与目前采用的切换采样原理的励磁回路接地保护相比 ,具有灵敏度高。

电动车用低速直驱稀土永磁无刷电机系统

针对电动车用伺服电机及其控制技术研究现状,提出一种低速直驱式稀土永磁无刷电机系统。该系统选用外转子永磁同步电动机(PMSM),转子磁路采用表面插入式结构。首先,分析外转子PMSM的结构特征,并对电机电磁方案进行研究;设计1台3 kW、6极的车用外转子PMSM,并完成样机制作及测试;其次,研究PMSM的无位置传感器矢量控制,并结合设计的电机参数,利用MATLAB/Simulink软件对伺服系统进行仿真分析。研究结果表明:外转子PMSM具有效率高、转矩密度大、适合低速运行等特点,可直接驱动电动车辆;采用"磁场有限元分析"结合"等效磁路计算"的方法,有利于提高电机设计分析的准确度;对该电机系统实施的无传感器矢量控制策略,取得了较好的效果;利用滑模观测器能够较准确地估算电机转速和跟踪转子位置,并对负载变化引起的扰动具有较强的鲁棒性。

UNS 3020型发电机转子接地保护误动作原因分析

介绍了UNS 3020型发电机转子接地保护装置的工作原理,分析了其在电厂实际运用中发生误动的原因,指出了基建调试、日常巡检、大小修所需注意的问题,给出了避免误动作所应采取的具体措施。

稀土永磁无刷电机转子磁钢尺寸及气隙对输出转矩和效率的影响

为满足人工心脏对驱动电机的特殊技术要求,用实验的方法,对小转子、大气隙和高效率微型稀土永磁无刷电机的可行性进行了研究。实验结果表明在一定范围内转子磁钢尺寸的减少以及电机定、转子之间气隙的加大对微型稀土电机的性能没有太大的影响,但是电机最高效率点所对应的输出转矩将随之减小。

稀土永磁同步电机转子整体充磁机的设计方案

介绍了稀土永磁同步电机转子整体充磁机的设计方案，其中包括充磁机的总体结构与工作原理，充磁工作过程和充磁电流的检测，充磁效果的粗测与精测；并且对充磁机冷却系统的重要性和充磁机的保护环节以及充磁头的基本技术等作了说明．

发电机转子绕组接地保护综述

通过对具有不同原理的发电机转子一点接地保护的分析和比较,阐述了切换采样式保护和叠加方波电压式保护的优越性,指出它们分别代表非注入式和注入式转子一点接地保护的发展方向。从原理上来说,叠加方波电压式保护是最完备的一种转子一点接地保护。

特大型水电机组继电保护相关问题研究

随着我国700MW级水电机组陆续投入运行,发电机—变压器组(简称发变组)保护应用遇到了一些新的问题。本文针对注入式定子保护接地电阻测量值波动、主变压器低压侧零序电压保护受TV一次断线影响、主变压器零序差动保护TA极性难以校核、动态条件下转子绕组对地绝缘电阻误差大等若干问题进行了分析,给出了解决措施。实践经验表明,本文提出的方案较好地解决了现场问题,满足特大型水电机组安全稳定运行的需求。

R32的15项基本专利的解读与评析

日本大金公司向中国大陆企业免费开放了他们的有关R32使用的15项基本专利。笔者对此15项基本专利的关键技术给予全面、详细的解读,并从R32技术发展的历史背景与政治背景,评析这15项基本专利的历史作用、现实意义及大金公司的市场策略,抛砖引玉,以便引起国内业内人士讨论,也希望看到日本大金公司专利发明人的评论与指教。

几种国内外发变组保护装置的应用和分析

阐述了国内使用的 WFBZ- 0 1 ,ABB- REG2 1 6 ,SIEMENS- 7UM/7UT3种数字型发变组保护装置的功能 ,并对调试和实际运行中出现的问题进行一些分析和探讨。