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Spatial Distribution Feature Extraction Network for Open Set Recognition of Electromagnetic Signal
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作者 Hui Zhang Huaji Zhou +1 位作者 Li Wang Feng Zhou 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第4期279-296,共18页
This paper proposes a novel open set recognition method,the Spatial Distribution Feature Extraction Network(SDFEN),to address the problem of electromagnetic signal recognition in an open environment.The spatial distri... This paper proposes a novel open set recognition method,the Spatial Distribution Feature Extraction Network(SDFEN),to address the problem of electromagnetic signal recognition in an open environment.The spatial distribution feature extraction layer in SDFEN replaces convolutional output neural networks with the spatial distribution features that focus more on inter-sample information by incorporating class center vectors.The designed hybrid loss function considers both intra-class distance and inter-class distance,thereby enhancing the similarity among samples of the same class and increasing the dissimilarity between samples of different classes during training.Consequently,this method allows unknown classes to occupy a larger space in the feature space.This reduces the possibility of overlap with known class samples and makes the boundaries between known and unknown samples more distinct.Additionally,the feature comparator threshold can be used to reject unknown samples.For signal open set recognition,seven methods,including the proposed method,are applied to two kinds of electromagnetic signal data:modulation signal and real-world emitter.The experimental results demonstrate that the proposed method outperforms the other six methods overall in a simulated open environment.Specifically,compared to the state-of-the-art Openmax method,the novel method achieves up to 8.87%and 5.25%higher micro-F-measures,respectively. 展开更多
关键词 Electromagnetic signal recognition deep learning feature extraction open set recognition
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Synthesis of Fractional-order PI Controllers and Fractional-order Filters for Industrial Electrical Drives 被引量:1
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作者 Paolo Lino Guido Maione +2 位作者 Silvio Stasi Fabrizio Padula Antonio Visioli 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2017年第1期58-69,共12页
This paper introduces an electrical drives control architecture combining a fractional-order controller and a setpoint pre-filter. The former is based on a fractional-order proportional-integral(PI) unit, with a non-i... This paper introduces an electrical drives control architecture combining a fractional-order controller and a setpoint pre-filter. The former is based on a fractional-order proportional-integral(PI) unit, with a non-integer order integral action, while the latter can be of integer or non-integer type. To satisfy robustness and dynamic performance specifications, the feedback controller is designed by a loop-shaping technique in the frequency domain. In particular, optimality of the feedback system is pursued to achieve input-output tracking. The setpoint pre-filter is designed by a dynamic inversion technique minimizing the difference between the ideal synthesized command signal(i.e., a smooth monotonic response) and the prefilter step response. Experimental tests validate the methodology and compare the performance of the proposed architecture with well-established control schemes that employ the classical PIbased symmetrical optimum method with a smoothing pre-filter. 展开更多
关键词 Dynamic inversion electrical drives fractionalorder PI controller LOOP-SHAPING set-point pre-filter
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Dynamic Experimental Research on Setting Signal Transmission of Induction Setting System in Muzzle
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作者 黄学功 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2009年第1期11-14,共4页
Muzzle induction setting is a high speed dynamic process.Based on analyzing the process of the projectile flying through an induction setting field,an experimental method is studied to test the effect of high speed pl... Muzzle induction setting is a high speed dynamic process.Based on analyzing the process of the projectile flying through an induction setting field,an experimental method is studied to test the effect of high speed plasma gas and high speed projectile on the induction setting system.Three tests are designed.The real-time coupling curves of induction setting signal are tested by coupling a test coil.The experimental results indicate that the electromagnetic field formed by high speed plasma gas can influence the signal transmission of induction setting system,and the influence can be reduced by opening some vents on muzzle;the high speed projectile changed the distributing characteristics of electromagnetic field in the induction setting field to reduce the amplitude of induction coupling signal. 展开更多
关键词 设置系统 感应耦合 信号传输 动态实验 炮口 等离子气体 高速弹丸 测试效果
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多维驱动因素联动效应对企业数字化创新的影响——基于SEM与fsQCA的实证分析 被引量:2
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作者 田泽 夏月 管歆格 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2024年第6期97-107,共11页
随着云计算、大数据、人工智能等数字科技蓬勃发展,数字化创新深刻影响着企业创新与运营模式。利用结构方程模型(SEM)与模糊集定性比较分析方法(fsQCA)分析技术不确定性、市场不确定性、企业家精神、组织学习、组织忘记对企业数字化创... 随着云计算、大数据、人工智能等数字科技蓬勃发展,数字化创新深刻影响着企业创新与运营模式。利用结构方程模型(SEM)与模糊集定性比较分析方法(fsQCA)分析技术不确定性、市场不确定性、企业家精神、组织学习、组织忘记对企业数字化创新的影响。结果发现:技术不确定性、市场不确定性、企业家精神、组织学习、组织忘记和数字化创新6个要素存在因果线性关系,并发现学习主导型、市场驱动学习型和市场主导型3条数字化创新路径,以及3条非高数字化创新路径。其中,市场驱动学习型最有可能激发数字化创新。结合结构方程模型(SEM)分析结果,比较上述6条路径发现,数字化创新的影响因素具有非对称性,3条非高数字化创新路径并不是3条高数字化创新路径的对立面。 展开更多
关键词 企业数字化创新 驱动机制 结构方程模型 模糊集定性比较分析
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养老机构服务智慧化转型驱动因素组态与路径识别——基于模糊集的定性比较分析 被引量:2
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作者 封铁英 黑晓燕 《西安交通大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第3期52-63,共12页
智慧化转型是人口老龄化背景下创新养老服务模式、重塑养老服务格局的重要战略选择。养老机构服务对象辐射范围广、服务供给形式灵活、运营管理形式多样,在推动养老服务智慧化转型进程中具有先天优势,养老机构服务智慧化转型可引领、带... 智慧化转型是人口老龄化背景下创新养老服务模式、重塑养老服务格局的重要战略选择。养老机构服务对象辐射范围广、服务供给形式灵活、运营管理形式多样,在推动养老服务智慧化转型进程中具有先天优势,养老机构服务智慧化转型可引领、带动实现养老服务体系整体优化升级。基于技术—组织—环境(TOE)框架,运用模糊集定性比较分析(fsQCA)方法探索养老机构服务智慧化转型的驱动因素组合,考察技术、组织、环境维度7个前因变量对养老机构服务智慧化转型意愿的联动效应及作用路径。结果显示,任何单一前因变量均不能单独成为养老机构服务智慧化转型的驱动因素,而是以技术—组织—环境驱动型和技术—组织驱动型两种驱动类型下的4种组态形式协同促进高转型意愿生成,且前因条件越完备,养老机构越倾向于提供智慧化服务;感知相对优势是养老机构服务智慧化转型核心驱动要素,技术兼容性和市场拉力可与特定前因条件“等效替代”共同推动养老机构服务智慧化转型。研究结论为激发养老机构服务智慧化转型动力、探索适宜路径、加速体系智慧化升级提供了极具实践价值的改革参考与管理启示。 展开更多
关键词 养老机构 养老服务 智慧化转型 驱动因素 模糊集定性比较分析
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半直驱MW级轴向磁通永磁风力发电机电磁设计与分析
6
作者 朱军 南怀春 +4 位作者 刘瞳亮 郭向伟 刘鹏辉 杜少通 钦金祥 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期929-936,共8页
在大功率直驱式风力发电机设计中,针对轴向磁通永磁发电机径向尺寸大、后期维护成本高的问题,文章将轴向磁通永磁发电机设计为大功率半直驱式风力发电机。以2 MW半直驱轴向磁通永磁发电机为研究对象,研究其参数设计原则和方法。通过探... 在大功率直驱式风力发电机设计中,针对轴向磁通永磁发电机径向尺寸大、后期维护成本高的问题,文章将轴向磁通永磁发电机设计为大功率半直驱式风力发电机。以2 MW半直驱轴向磁通永磁发电机为研究对象,研究其参数设计原则和方法。通过探究不同极对数对发电机输出性能的影响,确定满足设计目标的发电机优选方案。采用3D有限元分析法对发电机空载和额定负载工况下的气隙磁密、电压、电流波形以及输出功率、损耗和效率进行分析,验证发电机电磁设计的正确性,发电机效率可以达到97.79%,具有损耗小、效率高的优点。通过与现有发电机进行对比,文章所提出的半直驱MW级轴向磁通永磁发电机径向尺寸显著减小,且在轴向尺寸和齿槽转矩方面比现有径向磁通结构的大功率半直驱永磁发电机表现更优。 展开更多
关键词 轴向磁通 大功率半直驱式 有限元分析 电磁特性
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认知分心情境下驾驶人应激反应行为研究
7
作者 杨艳群 黄永健 +2 位作者 罗秀玲 Said M.EASA 郑新夷 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期54-63,115,共11页
选取40名被试,采用2-back任务诱导认知分心,利用驾驶模拟系统构建行人-机动车、非机动车-机动车和机动车-机动车等3种应激场景,开展了不同应激场景正常驾驶及认知分心驾驶2种工况驾驶人的应激反应实验研究;根据采集的被试的眼动、脑电... 选取40名被试,采用2-back任务诱导认知分心,利用驾驶模拟系统构建行人-机动车、非机动车-机动车和机动车-机动车等3种应激场景,开展了不同应激场景正常驾驶及认知分心驾驶2种工况驾驶人的应激反应实验研究;根据采集的被试的眼动、脑电和驾驶行为等数据,分析了认知分心驾驶工况驾驶人的应激反应行为特性;对实验结果进行集对分析(SPA),完成了不同应激场景下驾驶人应激反应行为的安全性评估。结果表明:驾驶人应激反应行为的安全性因受认知分心的影响而降低,其中在行人应激场景下的影响最为显著。 展开更多
关键词 交通工程 认知分心 应激反应 驾驶模拟 集对分析
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基于永磁直驱用电磁制动器的设计与研究
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作者 马鑫 郑庆华 +1 位作者 周挺 韩雪岩 《电工电气》 2024年第1期16-20,26,共6页
针对永磁直驱用电磁制动器制动力大、体积大、发热严重等问题,通过场路结合的方法,简化求解电磁吸力,运用Ansys有限元软件对电磁制动器进行场域求解分析,研究电磁制动器结构尺寸、气隙、绕组匝数、高压吸合时间、低压保持电压等参数对... 针对永磁直驱用电磁制动器制动力大、体积大、发热严重等问题,通过场路结合的方法,简化求解电磁吸力,运用Ansys有限元软件对电磁制动器进行场域求解分析,研究电磁制动器结构尺寸、气隙、绕组匝数、高压吸合时间、低压保持电压等参数对其性能的影响,并设计了一台220 kN的电磁制动器,通过样机的试验验证了计算和分析的正确性。 展开更多
关键词 电磁制动器 永磁直驱 电磁吸力
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基于Creo的无人机三维布线设计
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作者 胡琦 胡中华 李逸杰 《科技创新与应用》 2024年第32期115-118,共4页
该文分析三维设计软件Creo/Cabling的线缆敷设方法,包括三维布线的流程和优势,介绍手动布线的5个基本步骤(线束创建、线轴创建、元件设置、线缆敷设和修改布线路径)。并将该方法应用到无人机的电缆布线设计。通过实际布线仿真,针对布线... 该文分析三维设计软件Creo/Cabling的线缆敷设方法,包括三维布线的流程和优势,介绍手动布线的5个基本步骤(线束创建、线轴创建、元件设置、线缆敷设和修改布线路径)。并将该方法应用到无人机的电缆布线设计。通过实际布线仿真,针对布线时各步骤需要注意的问题进行详细说明;结合电磁兼容设计的需求,对无人机电缆进行分类,提出无人机三维布线设计中需注意的几个问题,并总结无人机线缆布线的设计原则。 展开更多
关键词 无人机 三维布线 Creo 设计原则 电磁兼容 线束创建 线轴创建 元件设置
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中国独角兽企业高成长的模式研究——基于主题建模和fsQCA的分析
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作者 孙琪霞 朱镇 +1 位作者 蔡晋坤 谈斯奇 《东华理工大学学报(社会科学版)》 2024年第3期251-263,共13页
独角兽企业凭借爆发式成长、颠覆性创新等特征,已成为初创企业竞相追逐的目标。然而,学界对于独角兽企业高成长的模式尚未有深入研究。基于创业生态系统理论,通过文本主题挖掘方法,从创业团队、创新模式和创业环境3个关键维度确定前因... 独角兽企业凭借爆发式成长、颠覆性创新等特征,已成为初创企业竞相追逐的目标。然而,学界对于独角兽企业高成长的模式尚未有深入研究。基于创业生态系统理论,通过文本主题挖掘方法,从创业团队、创新模式和创业环境3个关键维度确定前因要素构建独角兽企业高成长的驱动因素组态模型。在此基础上,利用模糊集定性比较分析(Fuzzy-set Qualitative Comparative Analysis,fsQCA)方法对86家中国独角兽企业进行组态分析,研究得出5种中国独角兽企业高成长的组态构型:博采众长协同型、内外联动双创型、同窗故友商创型、生态聚合赋能型和集思广益技变型。结构化勾勒了中国独角兽企业实现高绩效成长的多种创业模式,为加深理解独角兽企业成长的内在机制及创业模式选择提供了清晰的判断思路。 展开更多
关键词 独角兽企业 驱动因素 主题挖掘 模糊集定性比较分析(fsQCA) 成长模式
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电驱系统电磁兼容轴电流优化及试验方法研究
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作者 魏晓辰 王昭华 肖智铎 《安全与电磁兼容》 2024年第4期84-88,共5页
电动汽车的电驱动系统是强大的电磁干扰源之一,其电磁兼容性对整车性能至关重要,GB/T 18655-2018、GB 21670-2008等多项标准规定了电驱动系统的电磁兼容性。在标准规定的试验方法及工况下,电驱输出轴在工作时容易产生轴电流现象,严重影... 电动汽车的电驱动系统是强大的电磁干扰源之一,其电磁兼容性对整车性能至关重要,GB/T 18655-2018、GB 21670-2008等多项标准规定了电驱动系统的电磁兼容性。在标准规定的试验方法及工况下,电驱输出轴在工作时容易产生轴电流现象,严重影响试验结果准确性,使零部件试验结果与整车试验结果存在较大差异,不能反映电驱动系统在真实道路下的电磁辐射状态。本文通过轴电流抑制策略,分析轴电流现象对试验结果的影响,提出更能反映真实道路场景下的电驱动系统电磁兼容试验方法。提出的试验方法优化思路可为电动汽车电磁兼容标准修订提供参考,推动研究轴电流物理机理,以获取更可靠试验结果,对电动汽车电磁设计与评估具有重要指导意义。 展开更多
关键词 轴电流 电驱动系统 电磁兼容 辐射发射
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生态产品价值实现驱动机制研究——基于37个典型案例的fsQCA分析 被引量:2
12
作者 高攀 诸培新 《中国土地科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第5期114-124,共11页
研究目的:通过生态产品价值实现理论逻辑构建与实证,厘清生态产品价值实现驱动机制,为后续实践提供经验借鉴。研究方法:结合资本循环理论构建生态产品价值实现理论逻辑。在此基础上,以自然资源部公布的37个典型案例为研究对象,对其生态... 研究目的:通过生态产品价值实现理论逻辑构建与实证,厘清生态产品价值实现驱动机制,为后续实践提供经验借鉴。研究方法:结合资本循环理论构建生态产品价值实现理论逻辑。在此基础上,以自然资源部公布的37个典型案例为研究对象,对其生态产品价值实践成效进行测度,并运用模糊集定性比较分析(fsQCA)方法对文中所构建的生态产品价值实现机制要件进行验证分析。研究结果:(1)37个典型案例地区已经初步实现经济发展与生态破坏的脱钩,但仍有较大提升空间(;2)本文所构建的5个前因条件均以核心驱动要素在不同组态中出现;(3)案例地区实践模式较为单一,尚未形成生态产品价值实现逻辑的完整闭环。研究结论:生态产品价值高效实现需发挥产权制度、资本投入、增值显化、供需对接以及利益调节等多要素的综合效用。 展开更多
关键词 生态产品价值实现 理论逻辑 驱动要素 模糊集定性比较分析(fsQCA)
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定中和驱动一体化的超导转子驱动方法
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作者 张源 胡新宁 +5 位作者 崔春艳 崔旭 牛飞飞 黄兴 王路忠 王秋良 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期299-309,共11页
高速旋转的超导转子可制作高精度惯性器件,对载体的角位置或角速度进行测量,超导转子的质量偏心和球面误差是影响测量精度的主要误差源.超导转子结构越复杂,其制作和装配过程造成的质量偏心和球面误差就越大,则其测量角速度的精度越低.... 高速旋转的超导转子可制作高精度惯性器件,对载体的角位置或角速度进行测量,超导转子的质量偏心和球面误差是影响测量精度的主要误差源.超导转子结构越复杂,其制作和装配过程造成的质量偏心和球面误差就越大,则其测量角速度的精度越低.基于此,本文设计了一种结构简单的超导转子驱动电磁结构,并通过有限元方法研究了定子对超导转子产生的转矩,分析了定子对超导转子的定中和加转效果.基于对超导转子转矩的研究结果,提出了一种定中和驱动一体化的超导转子驱动方法,即通过定子线圈同时实现定中和驱动功能,并设计了对应的定子控制时序.最后分析了所提驱动方法驱动过程的力矩分布,并结合定子系统的响应特性对驱动效果进行了定量分析,计算了不同条件下超导转子加速到50 Hz需要的时间.结果表明,所设计的驱动电磁结构及提出的定中驱动一体化的驱动方法可以对超导转子定中和驱动,研究结果为进一步优化超导转子结构,及超导转子的驱动方法提供参考. 展开更多
关键词 超导转子 麦斯纳力 定中和驱动一体化 电磁驱动
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单电机线驱动多指柔性外骨骼机械手设计 被引量:1
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作者 高孟扬 王钰 +1 位作者 刘环宇 陈明祥 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期79-84,共6页
为使外骨骼机械手的作用更加柔顺、灵活、轻量和低成本,设计了一款基于柔索传递驱动的外骨骼手,整手有10条驱动线,只采用了1台伺服电机做动力源(单驱),通过传动结构和电磁线圈的通断产生的止停作用,使单一动力源的运动输出能合理分配给... 为使外骨骼机械手的作用更加柔顺、灵活、轻量和低成本,设计了一款基于柔索传递驱动的外骨骼手,整手有10条驱动线,只采用了1台伺服电机做动力源(单驱),通过传动结构和电磁线圈的通断产生的止停作用,使单一动力源的运动输出能合理分配给5根手指的驱动线,并实时控制每根手指上的两条驱动线,生成符合要求的行程运动,缩减了外骨骼手动力装置的体积和重量,降低了生产成本。 展开更多
关键词 外骨骼手 线驱动 单驱多指 单指多驱 电磁铁止动
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旋转超导转子的氦气阻尼特性
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作者 张源 胡新宁 +4 位作者 崔春艳 崔旭 牛飞飞 王路忠 王秋良 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期329-340,共12页
超导转子磁悬浮装置可制作角速度传感器,超导转子的高速驱动是实现超导转子磁悬浮装置高精度的基础.超导转子的热损耗和径向质量偏心会使超导转子在驱动过程中热失超和共振,所以在超导转子的驱动过程中,超导球腔中需要保持定量的氦气,... 超导转子磁悬浮装置可制作角速度传感器,超导转子的高速驱动是实现超导转子磁悬浮装置高精度的基础.超导转子的热损耗和径向质量偏心会使超导转子在驱动过程中热失超和共振,所以在超导转子的驱动过程中,超导球腔中需要保持定量的氦气,以此传递超导转子的产热和抑制超导转子的共振.但氦气同时会对超导转子产生阻力,影响超导转子的驱动过程.基于此开展了超导转子在氦气中的阻力矩研究,首先引入范德瓦耳斯方程分析了低温氦气的性质,提出了一种低温氦气对超导转子阻力矩的研究方法,并进行实验验证.然后基于有限元方法分析了超导转子旋转驱动的电磁结构和电磁力矩,并研究了氦气对超导转子加速过程的影响,包括临界驱动速度、超导转子的加速时间和氦气对超导转子的摩擦热等.研究结果提供了一种低温气体对旋转超导体阻力矩的研究方法,为进一步优化超导转子的驱动过程提供参考. 展开更多
关键词 超导磁悬浮 超导转子 氦气阻力矩 电磁驱动
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MEMS电磁致动机构多物理场耦合仿真与分析
16
作者 朱建伟 曹云 +1 位作者 聂伟荣 席占稳 《测控技术》 2024年第7期41-47,64,共8页
为了解决电磁致动机构多物理场之间相互影响不明的问题,建立了电磁-结构多物理场耦合模型,并对微机电系统(Microelectromechanical System,MEMS)电磁致动机构的驱动特性进行了仿真研究。首先,以电压作为激励源,将磁矢势作为因变量引入,... 为了解决电磁致动机构多物理场之间相互影响不明的问题,建立了电磁-结构多物理场耦合模型,并对微机电系统(Microelectromechanical System,MEMS)电磁致动机构的驱动特性进行了仿真研究。首先,以电压作为激励源,将磁矢势作为因变量引入,得到驱动器整体的磁场分布,实现电磁场耦合。然后通过麦克斯韦应力张量法得到滑块所受的电磁力,并作为载荷施加在滑块上进行瞬态动力学分析,实现电磁-结构场耦合,从而实现电磁致动机构的多物理场耦合仿真。最后,进一步研究了不同输入条件下电磁致动机构的驱动特性,阐明了响应时间、位移速度、最大电磁力和位移等不同输出条件的变化规律,分析了电压对驱动特性的影响,从而为MEMS电磁致动机构设计与驱动特性研究提供指导。 展开更多
关键词 电磁驱动 MEMS 多物理场 驱动特性
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智能网联汽车轨迹预测研究现状与趋势
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作者 杨智勇 杨俊 +1 位作者 欧明辉 周瑜 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第9期1-13,共13页
围绕现有轨迹预测方法展开研究,给出轨迹预测的数学模型、数据集及评估指标。介绍轨迹预测研究现状,重点回顾基于数据驱动的轨迹预测方法,包括深度学习和强化学习。同时,从时空建模、交互信息、场景上下文等方面,对比、分析、归纳现有... 围绕现有轨迹预测方法展开研究,给出轨迹预测的数学模型、数据集及评估指标。介绍轨迹预测研究现状,重点回顾基于数据驱动的轨迹预测方法,包括深度学习和强化学习。同时,从时空建模、交互信息、场景上下文等方面,对比、分析、归纳现有研究方法的网络模型结构、优势和适用场景。进一步探讨多智能体、多模态轨迹预测的研究趋势,并指出轨迹预测结合大语言模型这一前瞻性趋势。强调智能驾驶场景下轨迹预测技术面临的挑战,展望了轨迹预测未来发展。 展开更多
关键词 自动驾驶 轨迹预测 数据驱动 数据集 评价指标
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轨迹可控的微型水母机器人研制
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作者 王琦 李绿洲 +2 位作者 董旭 袁宁一 丁建宁 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1240-1248,共9页
为解决微型机器人在较小机身尺寸下实现高效轨迹控制的难题,设计并研制了微型仿水母机器人JRT,其由气室、重心调整机构和仿水母推进器三部分组成,尺寸仅为6.8 cm×5.3 cm,可通过重心调整机构和仿水母推进器协同控制有效实现水下轨... 为解决微型机器人在较小机身尺寸下实现高效轨迹控制的难题,设计并研制了微型仿水母机器人JRT,其由气室、重心调整机构和仿水母推进器三部分组成,尺寸仅为6.8 cm×5.3 cm,可通过重心调整机构和仿水母推进器协同控制有效实现水下轨迹可控.水下实验验证了机器人JRT沿竖直方向游泳和悬停、水平定向游泳以及水平弹射功能,并通过对机器人JRT沿竖直方向和水平方向游泳过程中的力平衡关系和运动状态数据分析提出了轨迹控制方案,测得水平定向游泳的速度可达到1.7 cm/s,轨迹偏差为0~3.4 cm,展现了微型仿水母机器人JRT较好的轨迹控制能力,可见其在水下资源勘查、环境监测等领域的应用潜力. 展开更多
关键词 仿生机器人 微型水母机器人 电磁驱动 轨迹控制 运动分析 重心调控
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边缘电磁驱动碟形涵道飞行器设计与性能分析
19
作者 邹文炀 李嘉仪 +6 位作者 刘凯 张恒珲 王亦凡 王新林 刘铁让 陈吉昌 童明波 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期900-908,共9页
针对传统转轴转子电机难以为大尺寸桨叶提供大输出转矩的问题,设计了一种采用“边缘电磁驱动”的中型碟形涵道式飞行器。为验证设计合理性,并评估飞行器性能参数,对飞行器典型过载工况进行了结构强度仿真计算,对悬停和平飞姿态分别进行... 针对传统转轴转子电机难以为大尺寸桨叶提供大输出转矩的问题,设计了一种采用“边缘电磁驱动”的中型碟形涵道式飞行器。为验证设计合理性,并评估飞行器性能参数,对飞行器典型过载工况进行了结构强度仿真计算,对悬停和平飞姿态分别进行了气动数值模拟,并对优选电磁线圈构型进行了电磁力仿真计算。研究结果表明:飞行器边缘电磁驱动系统能输出3700 N·m的转矩,转矩密度33.76 N·m/kg,满足运行动力需求;计算得出该飞行器设计具备一吨级最大起飞质量的气动能力,结构强度满足典型过载工况下的强度要求,为中大型碟形飞行器的构型设计和驱动方案设计提供参考。 展开更多
关键词 飞行器设计 碟形涵道飞行器 共轴双旋翼 数值模拟 边缘电磁驱动
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组合式电磁成形技术研究进展
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作者 熊奇 邱爽 +2 位作者 李彦昕 赵翔 周丽君 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期2710-2729,共20页
电磁成形技术是一种典型的高速率电磁脉冲成形技术,可显著地提高材料的延展性,减小工件回弹和起皱,降低设备制造成本。在电磁成形技术发展过程中,电磁成形力场的有效加载和调控颇具挑战,早期的电磁成形方案基本实现工件排斥力成形效果,... 电磁成形技术是一种典型的高速率电磁脉冲成形技术,可显著地提高材料的延展性,减小工件回弹和起皱,降低设备制造成本。在电磁成形技术发展过程中,电磁成形力场的有效加载和调控颇具挑战,早期的电磁成形方案基本实现工件排斥力成形效果,其电磁力分析中主要以排斥力占据主导,应用有较大的局限性,如今优势明显的组合式电磁成形技术开始进入大众视野。该文在简述电磁成形基本原理及电磁力调控方式的基础上,根据组合式方法应用的不同层面,将近年来涌现的研究成果划分为:驱动线圈组合式、电磁力组合式及工艺组合式三类电磁成形技术,针对每一类技术,分别阐述了其实施原理、技术方案及应用成效,并进一步归纳了不同技术的适用范围及研究重点。最后,在这些研究成果的基础上,对组合式电磁成形技术未来的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 电磁成形 脉冲磁场 驱动线圈 电磁力 成形工艺
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