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机械系统运动稳定性分析的Routh-Hurwitz法 被引量:3
1
作者 张淑芬 张彦斌 王彦生 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期9-12,共4页
对机械运动中多自由度线性自治系统的运动稳定性分析有多种方法 ,但是这些方法不是受到使用条件的限制就是数学分析繁杂。本文利用劳斯 -赫尔维茨判据 (Routh -HurwitzCriterion)对上述系统的运动稳定性问题进行了研究探讨。给出的算例... 对机械运动中多自由度线性自治系统的运动稳定性分析有多种方法 ,但是这些方法不是受到使用条件的限制就是数学分析繁杂。本文利用劳斯 -赫尔维茨判据 (Routh -HurwitzCriterion)对上述系统的运动稳定性问题进行了研究探讨。给出的算例表明该方法较为简捷、实用。 展开更多
关键词 运动稳定性 线性系统 劳斯-赫尔维茨判据 机械振动 routh-hurwitz
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基于Routh-Hurwitz法的离心调速器稳定性分析 被引量:3
2
作者 张淑芬 唐六丁 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第5期29-31,共3页
对机械运动中多自由度线性定常系统的运动稳定性分析有多种方法,但是这些方法不是受到使用条件的限制就是数学分析繁杂。利用劳斯-赫尔维茨判据(Routh-HurwitzCriterion)对机械系统中离心转速调节器的运动稳定性进行了分析,这种分析方... 对机械运动中多自由度线性定常系统的运动稳定性分析有多种方法,但是这些方法不是受到使用条件的限制就是数学分析繁杂。利用劳斯-赫尔维茨判据(Routh-HurwitzCriterion)对机械系统中离心转速调节器的运动稳定性进行了分析,这种分析方法的优点就在于:建立系统运动微分方程的特征方程后,不必求解特征方程的根,只需知道根的符号就可判断系统的零解稳定性。结果表明使用Routh-Hurwitz方法分析运动稳定性问题更为简捷、实用。 展开更多
关键词 运动稳定性 线性定常系统 劳斯-赫尔维茨判据 离心转速调节器
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浅谈Routh-Hurwitz判据中的若干应用 被引量:4
3
作者 俞菲 孟桥 樊祥宁 《电气电子教学学报》 2013年第1期12-14,共3页
本文从Routh-Hurwitz数列的原理出发,讨论了其在"信号与系统"课程中系统稳定性判断时的应用。作为课题讲解的难点,笔者着重讨论了Routh数列全零行出现的原理。这是在本课程关于系统稳定性分析中让诸多学生感到困惑和难以理解... 本文从Routh-Hurwitz数列的原理出发,讨论了其在"信号与系统"课程中系统稳定性判断时的应用。作为课题讲解的难点,笔者着重讨论了Routh数列全零行出现的原理。这是在本课程关于系统稳定性分析中让诸多学生感到困惑和难以理解的一个问题,本文利用辅助多项式与偶次多项式,使上述问题的讲解明朗化。 展开更多
关键词 系统稳定性 routh-hurwitz判据 routh数列
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基于Routh-Hurwitz判据的多电动机稳定运行的研究 被引量:2
4
作者 刘玫 张庆范 《电工技术杂志》 2001年第8期51-52,35,共3页
基于自动控制稳定性理论 ,讨论了多电动机拖动系统稳定运行的概念 ,推出了此类系统稳定运行的条件 ,说明了电动机工作于不同状态时的稳定运行条件的应用。
关键词 多电动机电力拖动系统 稳定运行 自动控制 routh-hurwitz判据
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多复变情形的Hurwitz定理
5
作者 王则柯 高堂安 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1990年第4期121-123,共3页
用同伦方法将Hurwitz定理推广到多复变的情形,并且放宽了边界条件。
关键词 hurwitz定理 多复变 同伦方法
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Hurwitz定理的矩阵证明 被引量:1
6
作者 林开亮 陈见柯 《高等数学研究》 2018年第1期24-27,共4页
本文介绍了关于平方和乘积公式的经典Hurwitz定理,给出了比以往更加简洁的一个矩阵证明,并指出这个定理在几何中的一个有趣的应用.
关键词 hurwitz定理 Massey定理 平方和 EULER公式 向量积
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离心调速器稳定性分析的Routh-Hurwitz方法
7
作者 张淑芬 梁斌 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2006年第3期57-58,共2页
对机械运动中多自由度线性定常系统的运动稳定性分析有多种方法,但是这些方法不是受到使用条件的限制就是数学分析繁杂。本文利用劳斯-赫尔维茨判据(Routh-Hurw itz C riterion)对机械系统中离心转速调节器的运动稳定性进行了分析,这种... 对机械运动中多自由度线性定常系统的运动稳定性分析有多种方法,但是这些方法不是受到使用条件的限制就是数学分析繁杂。本文利用劳斯-赫尔维茨判据(Routh-Hurw itz C riterion)对机械系统中离心转速调节器的运动稳定性进行了分析,这种分析方法的优点就在于:建立系统运动微分方程的特征方程后,不必求解特征方程的根,只需知道根的符号就可判断系统的零解稳定性。结果表明使用Routh-Hurw itz方法分析运动稳定性问题更为简捷,实用。 展开更多
关键词 运动稳定性 线性定常系统 劳斯-赫尔维茨判据 离心转速调节器
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解Routh-Hurwitz问题的一个快速无除算法
8
作者 冯琴荣 万金凤 《山西师范大学学报(自然科学版)》 2005年第3期9-11,共3页
本文给出了一个快速的无除算法来解决n次整系数多项式的Routh-Hurw itz问题,其中多项式是无平方的,首一的.该算法的复杂度为O(n2),在算法中涉及到的整数最多有O(nlognc)位,其中c是Bezout矩阵中元素模的上界.为了强调算法的稳定性问题,... 本文给出了一个快速的无除算法来解决n次整系数多项式的Routh-Hurw itz问题,其中多项式是无平方的,首一的.该算法的复杂度为O(n2),在算法中涉及到的整数最多有O(nlognc)位,其中c是Bezout矩阵中元素模的上界.为了强调算法的稳定性问题,本文只使用精确的算术运算. 展开更多
关键词 routh—hurwitz问题 算法 代数方程 实根和复根
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Hurwitz定理的一个证明及其改进
9
作者 唐太明 《新疆师范大学学报(自然科学版)》 1996年第1期64-66,共3页
本文给出Hurwitz定理一个新的证明,并改进了Hurwitz定理的结果.
关键词 hurwitz定理 连分数 Diophantus逼近
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Hurwitz同余定理
10
作者 阴东升 《洛阳大学学报》 2006年第4期29-30,共2页
建立了简明的Hurwitz定理,并考虑了它在简化已有结论的证明和创立大量同余式方面的应用.它例示着数学研究的模式性.
关键词 形式幂级数 同余 hurwitz同余定理 矩阵 广义STIRLING数 模式
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对Routh-Hurwitz判据的进一步证明 被引量:2
11
作者 何琴芳 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1993年第1期21-30,共10页
本文对著名的Routh-Hurwitz稳定性判据作了补充证明(对特征多项式含偶次因子时的特殊处理的证明),从而比原判据提供了更多的内容:不仅可以确定特征多项式中位于开右半S平面的零点数,而且能确定位于开左半S平面的零点和虚轴上的零点数,... 本文对著名的Routh-Hurwitz稳定性判据作了补充证明(对特征多项式含偶次因子时的特殊处理的证明),从而比原判据提供了更多的内容:不仅可以确定特征多项式中位于开右半S平面的零点数,而且能确定位于开左半S平面的零点和虚轴上的零点数,还能确定虚零点的重数.全部证明所用数学工具仅限于复平面上的幅角计算,较为简明. 展开更多
关键词 稳定性判据 特征多项式 R-H判据
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Routh-Hurwitz稳定性判据在车辆动力学分析中的应用 被引量:1
12
作者 吕长乐 贾立功 《铁道车辆》 2002年第5期14-15,共2页
介绍了 Routh- Hurwitz稳定性判据及其在车辆动力学分析过程中的应用。
关键词 routh-hurwitz稳定性判据 传递函数 特征方程 铁路车辆 动力学分析
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伪内积与双曲空间的Routh定理
13
作者 林波 《扬州师院学报(自然科学版)》 CSCD 1992年第4期18-22,共5页
利用伪内积的概念,将欧氏平面上的Routh定理推广至二维双曲空间H^2,并证明了双曲Menelaus定理及Ceva定理。
关键词 双曲空间 routh定理 伪内积
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证明Routh-Hurwitz稳定性判据的一个简明方法
14
作者 何琴芳 《电气电子教学学报》 1992年第3期12-18,共7页
线性时不变系统的稳定性判定是系统理论最基本的问题之一.由于其证明相当复杂,大多数教材只提供其判据而不提供证明,多少给判据的讲授效果造成一定的影响.本文对该判据给出了一个较为简明的证明方法.其优点是所用的数学工具仅限于复平... 线性时不变系统的稳定性判定是系统理论最基本的问题之一.由于其证明相当复杂,大多数教材只提供其判据而不提供证明,多少给判据的讲授效果造成一定的影响.本文对该判据给出了一个较为简明的证明方法.其优点是所用的数学工具仅限于复平面的幅角计算,易为本科学生所接受. 展开更多
关键词 routh hurwitz 稳定性判据 证明方法 复平面 线性时不变系统 幅角 数学工具 同号 重虚
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含时滞的D-SEIQRS网络蠕虫传播动力学分析
15
作者 王俊岭 刘娟 +2 位作者 罗智荣 刘波 王振东 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第11期341-349,共9页
针对杀毒软件查杀新型病毒所需时间以及节点的不同宕机率,提出一类含时滞的D-SEIQRS网络蠕虫传播动力学模型。基于网络蠕虫的传播阈值σ,分析无病平衡点和正平衡点稳定性,并计算出Hopf分岔的时滞临界点;研究三个节点状态转移参数对网络... 针对杀毒软件查杀新型病毒所需时间以及节点的不同宕机率,提出一类含时滞的D-SEIQRS网络蠕虫传播动力学模型。基于网络蠕虫的传播阈值σ,分析无病平衡点和正平衡点稳定性,并计算出Hopf分岔的时滞临界点;研究三个节点状态转移参数对网络蠕虫病毒传播的影响。仿真结果表明,当σ<1时,无病平衡点局部渐近稳定;当σ>1时,正平衡点局部渐近稳定;通过增大隔离率系数Ψ,降低S-E状态节点感染率系数β并提高节点免疫率ρ,可以有效控制蠕虫病毒在网络中的传播。 展开更多
关键词 时滞 D-SEIQRS模型 稳定性 routh-hurwitz判据 HOPF分岔
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具有重新接收率的CASRC谣言传播模型稳定性分析
16
作者 刘敏 胡新利 《湖北民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期260-266,共7页
针对谣言传播初期个体识别谣言或对谣言不感兴趣变为理智者,但由于从众心理等原因在谣言传播后期理智者会以一定的概率变为谣言轻信者的现象,建立了轻信者-潜在传播者-传播者-理智者-轻信者(credulous-affacted-spreader-rational-credu... 针对谣言传播初期个体识别谣言或对谣言不感兴趣变为理智者,但由于从众心理等原因在谣言传播后期理智者会以一定的概率变为谣言轻信者的现象,建立了轻信者-潜在传播者-传播者-理智者-轻信者(credulous-affacted-spreader-rational-credulous,CASRC)谣言传播模型。首先利用再生矩阵计算了谣言传播的基本再生数R_(0),并根据Routh-Hurwitz判据证明了R_(0)<1时谣言消亡平衡点的局部渐近稳定性,通过构造Lyapunov函数证明了R_(0)≤1时谣言消亡平衡点的全局渐近稳定性。其次利用第二加性复合矩阵的方法证明了R_(0)>1且β≤β-时谣言持久平衡点的全局渐近稳定性。最后考虑了接触率α_(1)和网络平均度k-对谣言传播的影响,通过数值模拟验证了结果。该研究能帮助政府相关部门制定抑制谣言传播的策略。 展开更多
关键词 CASRC谣言传播模型 全局渐近稳定 基本再生数 重新接收率 routh-hurwitz判据 LYAPUNOV函数
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Modelling Foot and Mouth Disease in the Context of Active Immigrants 被引量:1
17
作者 Issa Shabani Mfinanga Nyimvua Shaban Theresia Marijani 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第1期147-167,共21页
This study employs mathematical modeling to analyze the impact of active immigrants on Foot and Mouth Disease (FMD) transmission dynamics. We calculate the reproduction number (R<sub>0</sub>) using the nex... This study employs mathematical modeling to analyze the impact of active immigrants on Foot and Mouth Disease (FMD) transmission dynamics. We calculate the reproduction number (R<sub>0</sub>) using the next-generation matrix approach. Applying the Routh-Hurwitz Criterion, we establish that the Disease-Free Equilibrium (DFE) point achieves local asymptotic stability when R<sub>0</sub> α<sub>1</sub> and α<sub>2</sub>) are closely associated with reduced susceptibility in animal populations, underscoring the link between immigrants and susceptibility. Furthermore, our findings emphasize the interplay of disease introduction with population response and adaptation, particularly involving incoming infectious immigrants. Swift interventions are vital due to the limited potential for disease establishment and rapid susceptibility decline. This study offers crucial insights into the complexities of FMD transmission with active immigrants, informing effective disease management strategies. 展开更多
关键词 Next-Generation Matrix Approach routh-hurwitz Quadratic Lyapunov Function Active Immigrants Reproduction Number Analysis
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n=3和n=4时的Routh-Hurwitz定理的初等证明 被引量:2
18
作者 江治杰 《内江师范学院学报》 2020年第8期36-41,共6页
Routh-Hurwitz定理是判断系统稳定性的一个重要准则.原始证明长而复杂,没有被引入教材中.为此,利用分类讨论的方法给出了该定理在n=3和n=4时的初等证明.
关键词 routh-hurwitz定理 初等证明 三次方程 四次方程
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乙型肝炎中细胞免疫模型的动力学分析 被引量:1
19
作者 刘畅 王万雄 《湖州师范学院学报》 2009年第2期40-43,共4页
对乙型肝炎中细胞免疫模型的动力系统进行了分析,并应用Routh-Hurwitz定理探讨了系统平衡点的渐进性态.结果得到,如果病毒的基本增殖比率R0<1,此时感染不会扩散;如果病毒的基本增殖比率R0>1,此时感染一定会持续发生,进一步,还可... 对乙型肝炎中细胞免疫模型的动力系统进行了分析,并应用Routh-Hurwitz定理探讨了系统平衡点的渐进性态.结果得到,如果病毒的基本增殖比率R0<1,此时感染不会扩散;如果病毒的基本增殖比率R0>1,此时感染一定会持续发生,进一步,还可能会激发体内的细胞免疫反应. 展开更多
关键词 病毒感染 平衡点 routh—hurwitz定理 渐进稳定性
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Lorenz系统的线性反馈控制 被引量:5
20
作者 欧阳克俭 秦金旗 唐驾时 《动力学与控制学报》 2006年第3期227-233,共7页
设计了状态变量的线性反馈控制器对Lorenz系统的平衡点和周期轨道进行控制.首先,利用Routh-Hurwitz准则对受控系统进行了稳定性分析,证明了达到控制目标反馈系数的选择原则.然后,通过数值计算证明了该方法能够有效地控制混沌系统达到稳... 设计了状态变量的线性反馈控制器对Lorenz系统的平衡点和周期轨道进行控制.首先,利用Routh-Hurwitz准则对受控系统进行了稳定性分析,证明了达到控制目标反馈系数的选择原则.然后,通过数值计算证明了该方法能够有效地控制混沌系统达到稳定的平衡点同时也能使系统控制到1p周期轨道,并且得到了相应的稳定的1p周期轨道的控制参数和系统幅值的关系曲线.最后给出了控制到1p周期轨道的控制参数的选取范围. 展开更多
关键词 Lorenz系统族 反馈控制 routh—hurwitz准则 平衡点
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