基于MATLAB的Routh稳定判据实现

稳定性是控制系统的能够正常工作的首要条件,判定控制系统稳定性的算法很多,本文对经典控制理论中的Routh稳定判据及其两种特殊情况进行了较为详细的讨论,并给出了采用这种代数判据进行稳定性判定的程序代码.代码的运行可以快速给出系统稳定性判定的Routh表格和所验证系统是否稳定的确切信息.最后,通过对一个具体的系统实例进行了仿真验证发现.本文方法的判定结论和系统仿真结论相同,即系统稳定,说明给定程序代码的正确性.

利用MATLAB实现Routh稳定判据的GUI设计

根据自动控制系统Routh稳定判据的基本原理,利用MATLAB的数值计算和图形用户界面(GUI)设计功能,实现线性系统稳定性的快速判别和系统特征根的准确求解,给出了具体的实现方法及程序运行界面。